asm siemens siplace mashine ya uwekaji d4

Siemens SIPLACE D4 ni mashine ya uwekaji ya hali ya juu ya moduli iliyozinduliwa na Siemens Electronic Assembly System. Ni mfano wa kati hadi wa juu wa mfululizo wa SIPLACE D. Vifaa vimeundwa kwa mchanganyiko wa juu, mahitaji ya utengenezaji wa elektroniki ya usahihi wa hali ya juu, haswa kwa:

Elektroniki za magari (ADAS, vitengo vya kudhibiti ECU)

Elektroniki za viwandani (vifaa vya kudhibiti viwanda, umeme wa umeme)

Vifaa vya matibabu (mahitaji ya kuegemea juu)

Vifaa vya mawasiliano (vituo vya msingi vya 5G, moduli za macho)

II. Kanuni za msingi za teknolojia

1. Mfumo wa mwendo wenye akili

Kazi ya ushirikiano ya mifereji mingi: vibanio 4 vya kujitegemea vinaweza kufanya kazi kwa wakati mmoja ili kufikia uwekaji sawia unaofaa.

Kiendeshi cha kusimamisha sumaku cha mstari: kwa kutumia injini ya mstari isiyo na mawasiliano, kasi ya harakati hufikia 3m/s.

Fidia ya mhimili wa Z-Nguvu: utambuzi wa wakati halisi wa kuruka kwa PCB na marekebisho ya kiotomatiki ya urefu wa uwekaji.

2. Visual positioning mfumo

Mfumo wa kamera ya MultiStar III:

Azimio hadi 25μm

Inasaidia ugunduzi wa sehemu ya 3D (kiwango cha juu cha urefu wa 30mm)

Taa zenye spectral nyingi (kukabiliana na nyuso tofauti za sehemu)

3. Teknolojia ya kulisha

Jukwaa la kulisha akili:

Msaada wa feeders mbalimbali za tepi kutoka 8mm hadi 104mm

Udhibiti wa mvutano wa mkanda wa moja kwa moja

Utendakazi wa kuhesabu sehemu yenye akili

III. Vigezo vya msingi na vigezo

Vigezo Vipimo

Usahihi wa uwekaji ±35μm @ 3σ (Cpk≥1.33)

Kasi ya uwekaji 42,000 CPH (kiwango cha juu cha kinadharia)

Aina ya vipengele 01005~30×30mm (urefu 25mm)

Uwezo wa kulisha Hadi vilisha tepe 80 8mm

Ukubwa wa bodi 50×50mm~510×460mm (usanidi wa aina ya L unaweza kufikia 1.2m)

Mahitaji ya nguvu 400VAC 3 awamu ya 5.5kVA

IV. Faida za msingi

1. Kubadilika kwa juu

Muundo wa kawaida: 1-4 cantilevers inaweza kusanidiwa kulingana na mahitaji

Mabadiliko ya laini ya haraka: ubadilishaji wa programu otomatiki chini ya dakika 5

Utangamano wa sehemu pana: kutoka 01005 hadi 30mm vipengele vikubwa

2. Kuegemea juu

<500ppm kiwango cha kasoro ya uwekaji

Mfumo wa kiotomatiki wa kuzuia makosa (bandiko la kuzuia kukosekana, ubandiko wa kuzuia kurudi nyuma)

Ubunifu thabiti wa muundo wa daraja la viwanda

3. Kazi ya akili

Kiolesura cha OPC UA kinatambua ujumuishaji wa Sekta 4.0

Ufuatiliaji wa wakati halisi wa data ya uzalishaji

Kikumbusho cha utabiri wa matengenezo

V. Vipengele vya vifaa

1. Kichwa cha uwekaji wa ubunifu

Mfumo wa vichwa vingi vya MultiGripper: cantilever moja huunganisha vichwa 4 vya kujitegemea vya uwekaji

Uchaguzi wa nozzle wenye akili: inalingana kiotomatiki na aina bora ya pua

Uwekaji wa nguvu unaoweza kudhibitiwa: Nguvu ya uwekaji inayoweza kupangwa ya 0.1-20N

2. Mfumo wa juu wa kuona

Teknolojia ya kuweka kituo cha kuruka (kitambulisho kamili wakati wa uwekaji)

Utambuzi wa urefu wa 3D (kinga-kaburi, kizuia kuelea)

Kitendaji cha kusoma msimbo pau/QR

3. Mfumo wa kulisha wenye akili

Utambulisho wa kiotomatiki wa feeder

Ufuatiliaji wa wakati halisi wa hali ya ukanda wa nyenzo

Kitendaji cha onyo cha upungufu wa nyenzo

VI. Moduli za kazi

1. Mfumo wa udhibiti wa uwekaji

Algorithm ya uboreshaji wa mwelekeo wa mwendo

Mfumo wa kuzuia mgongano

Usimamizi wa hifadhidata ya sehemu

2. Mfumo wa uhakikisho wa ubora

Kazi ya kugundua sehemu ya kwanza

Ufuatiliaji wa mchakato wa uwekaji

Kitendaji cha ufuatiliaji wa data

3. Mfumo wa usimamizi wa uzalishaji

Ufuatiliaji wa hali ya vifaa

Uchambuzi wa ufanisi wa uzalishaji

Usaidizi wa utambuzi wa mbali

VII. Tahadhari kwa matumizi

1. Mahitaji ya mazingira

Joto: 20±3℃

Unyevu: 40-70% RH

Mtetemo: <0.5G (msingi thabiti unahitajika)

2. Uendeshaji wa kila siku

Fanya urekebishaji wa haraka kabla ya kuwasha mashine kila siku

Safisha pua mara kwa mara (inapendekezwa kila masaa 4)

Tumia vifaa asilia vya matumizi (nozzles, feeders, n.k.)

3. Matengenezo

Maudhui ya Mzunguko wa Kipengee

Ukaguzi wa Nozzle Kila siku kwa kuvaa na kusafisha

Kulainisha mwongozo Kila Wiki Matengenezo maalum ya vilainisho

Urekebishaji wa kamera Kila Mwezi Tumia ubao wa kawaida wa kurekebisha

Ukaguzi wa kina Kila Robo Unafanywa na wahandisi wa kitaalamu

VIII. Kengele za kawaida na usindikaji

1. Kengele: E9410 - Hitilafu ya utupu

Sababu zinazowezekana:

Kuziba kwa pua

Uvujaji wa mstari wa utupu

Kushindwa kwa jenereta ya utupu

Hatua za usindikaji:

Angalia na kusafisha pua

Angalia uunganisho wa mstari wa utupu

Jaribu kazi ya jenereta ya utupu

2. Kengele: E8325 - Upangaji wa kamera haukufaulu

Sababu zinazowezekana:

Tafakari ya uso wa sehemu

Uchafuzi wa lenzi ya kamera

Mfumo wa taa usio wa kawaida

Hatua za kushughulikia:

Safisha lensi ya kamera

Kurekebisha vigezo vya taa

Badilisha algoriti ya utambuzi wa sehemu

3. Kengele: E7512 - Mwendo nje ya uvumilivu

Sababu zinazowezekana:

Mgongano wa mitambo

Servo drive abnormality

Ulainishaji wa reli ya mwongozo usiotosha

Hatua za kushughulikia:

Angalia muundo wa mitambo

Anzisha tena mfumo wa servo

Lubricate linear mwongozo

IX. Mawazo ya utunzaji

1. Utatuzi wa matatizo kwa utaratibu

Zingatia jambo hilo: rekodi msimbo wa kengele na hali ya kifaa

Changanua sababu zinazowezekana: Rejelea mwongozo ili kuamua upeo wa kosa

Kuondoa hatua kwa hatua: Angalia kutoka rahisi hadi ngumu

2. Utaratibu wa ukaguzi wa sehemu muhimu

Pua na mfumo wa utupu

Hali ya kulisha

Mfumo wa maono

Utaratibu wa mwendo

Mfumo wa udhibiti

3. Msaada wa kitaaluma

Tumia programu ya uchunguzi ya SIPLACE

Wasiliana na usaidizi wa kiufundi wa Siemens

Badilisha sehemu za vipuri na sehemu za asili

10. Msimamo wa soko

Utengenezaji wa elektroniki wa kati na wa juu

Mazingira ya uzalishaji wa mchanganyiko wa juu

Mahitaji ya kuegemea juu

11. Muhtasari

Mashine ya uwekaji ya Siemens SIPLACE D4 inategemea:

Muundo wa msimu na unaonyumbulika sana

± 35μm uwekaji wa usahihi wa juu

Kazi ya uzalishaji wa akili

Ni chaguo bora kwa umeme wa magari, umeme wa viwanda na nyanja zingine. Kupitia matengenezo sanifu ya kila siku na utatuzi wa kisayansi, utendakazi thabiti wa muda mrefu wa vifaa unaweza kuhakikishwa, kutoa dhamana ya kuaminika kwa utengenezaji wa hali ya juu wa elektroniki.