1. Преглед на продукта и технически спецификации
1.1 Основни параметри
Модел: 00141397
Тип: Електрическа хранилка със сензор
Приложима ширина на лентата: 72 мм (съвместима с 68-72 мм)
Стъпка на подаване: Програмируема 4/8/12/16/20/24 мм
Максимална височина на компонента: 15 мм
Диапазон на дебелината на лентата: 0,3-2,0 мм
Размери: 320 мм × 120 мм × 95 мм
Тегло: 3,5 кг
Срок на експлоатация: ≥30 милиона цикъла на хранене
Ниво на защита: IP54
1.2 Електрически параметри
Работно напрежение: 24VDC±10%
Консумирана мощност: 25W в нормален режим, 50W в пиков режим
Комуникационен интерфейс: CAN шина (съвместима с RS-485)
Тип сензор: Оптичен сензор с висока резолюция + сензор на Хол
Време за реакция: <2ms
1.3 Приложими модели
SIPLACE серия X (X4i, X4s)
Серия SIPLACE TX
Серия SIPLACE SX
SIPLACE серия D (необходима е адаптерна скоба)
II. Механична структура и принцип на работа
2.1 Основни механични компоненти
Задвижваща система:
Стъпков двигател с висок въртящ момент (ъгъл на стъпка 1,8°)
Прецизна планетарна скоростна кутия (редукционно число 20:1)
Механизъм за подаване с двоен ексцентрик
Водеща система:
Подсилени двойни линейни направляващи релси (с регулируема ширина)
Керамично покрити износоустойчиви втулки
Сегментирано притискащо устройство (8 точки на натиск)
Сензорна система:
Основен сензор: CMOS оптичен сензор с 5 милиона пиксела
Спомагателен сензор: Диференциална матрица от сензори на Хол
Система против смущения от околна светлина
Система за работа с лента:
Автоматично устройство за оголване (регулируема сила)
Ръководство за събиране на отпадъчни ленти
Механизъм против отскок
2.2 Принцип на работа
Предаване на мощност:
Контролерът изпраща импулсен сигнал към драйвера на стъпков двигател
Скоростната кутия задвижва захранващата гърбица
Прецизно позициониране:
Главният оптичен сензор отчита отвора за позициониране на лентата на материала
Сензорът на Хол проверява механичното положение
Система за управление със затворен контур и регулиране в реално време
Мониторинг на състоянието:
Откриване на оставащото количество материал в лентата (предупреждение за 10 компонента предварително)
Проверка за съществуване на компонент
Мониторинг на силата на подаване
Взаимодействие с данни:
Брой на горния материал в реално време
Съхранявайте последните 1000 записа на аларми
Поддръжка на дистанционна диагностика
III. Характеристики на производителността и технически предимства
3.1 Основни показатели за ефективност
Точност на подаване: ±0,03 мм (@23±1℃)
Максимална скорост на подаване: 35 пъти/минута (стъпка от 24 мм)
Товароносимост: поддържа тава 5 кг
Температурна стабилност: ±0,01 мм/℃
Точност на позициониране при повторение: ±0,02 мм (3σ)
3.2 Акценти на иновативните технологии
Интелигентен контрол на храненето:
Адаптивен алгоритъм за обучение (запомня различни характеристики на материалите)
Автоматична компенсация за механично износване
Множество сензорни системи:
Тройно резервиран механизъм за откриване (оптичен + магнитен + механичен)
Дизайн на оптичен канал против замърсяване
Модулен дизайн:
Модул за бързо освобождаване на подаване (време за подмяна <2 минути)
Независим сменяем сензорен модул
Оптимизация на енергийната ефективност
Динамично регулиране на мощността
Консумация на енергия в режим на готовност <1W
IV. Сценарии на приложение и стойност на производствената линия
4.1 Типични компоненти на приложението
Електролитни кондензатори с голям размер (диаметър ≥18 мм)
Захранващи модули (IGBT, MOSFET и др.)
Големи конектори
Компоненти на трансформатор/индуктор
Модул за разсейване на топлината
4.2 Стойност на производствената линия
Гаранция за висока прецизност:
Отговарят на стандарта за автомобилна електроника Grade-1
Поддържа всички размери над 01005 компоненти
Подобряване на ефективността:
Време за подмяна <15 секунди
Интелигентното ранно предупреждение намалява непланираните прекъсвания
Интелигентно управление:
Събиране на данни за проследяване на компоненти
Предсказуема поддръжка
Оптимизация на разходите:
Спестяване на енергия 40% в сравнение с пневматично подаващо устройство
Интервалът за поддръжка е удължен 3 пъти
V. Ръководство за монтаж и експлоатация
5.1 Процес на инсталиране
Механична инсталация:
Подравнете направляващия жлеб на подаващата станция на машината за поставяне
Натиснете го в позиция за автоматично заключване (зеленият индикатор свети)
Електрическа връзка:
Свържете захранването 24VDC (обърнете внимание на полярността)
Поставете комуникационния кабел на CAN шината
Идентификация на системата:
Машината за поставяне автоматично идентифицира типа на подаващото устройство
Задайте номер на станция и параметри на натоварване
5.2 Работни точки
Зареждане на лента:
Отворете капака за пресоване (натиснете сините бутони от двете страни)
Уверете се, че лентата влиза право в направляващия жлеб
Задайте правилната ширина на лентата (индикация на скалата)
2 Настройки на параметрите:
питон
# Пример за типична настройка на параметри
{
"feed_pitch": 16, # Стъпка на подаване (мм)
"peel_force": 3, # Сила на отлепване (N)
"чувствителност": 85, # Чувствителност на сензора (%)
"pre_alarm": 10, # Брой ранни предупреждения
"speed_profile": 2 # Режим на профил на скоростта
}
Процес на калибриране:
Извършете автоматично калибриране (необходима е стандартна калибровъчна лента)
Ръчно проверете първите 3 позиции за хранене
Запазване на параметри за калибриране
VI. Система за поддръжка
6.1 Ежедневна поддръжка
Почистване и поддръжка:
Почиствайте зоната с водач ежедневно с прахосмукачка
Почиствайте прозореца на сензора с IPA всяка седмица (концентрация 99,7%)
Управление на смазването:
Смазвайте след всеки 500 000 хранения:
Линеен водач: Kluber ISOFLEX NBU15
Комплект зъбни колела: Molykote PG-65
6.2 Редовна поддръжка (тримесечна)
Цялостна проверка:
Измерване на износването на релсите (максимално допустим хлабина 0,05 мм)
Тестов ток на двигателя (номинална стойност 1.2A±10%)
Дълбока поддръжка:
Сменете износената втулка (ако е хлабава >0,1 мм)
Калибриране на референтната позиция на сензора
Проверка на производителността:
Използвайте стандартна тестова лента
Измерете кумулативната грешка след 100 непрекъснати подавания
VII. Диагностика и лечение на често срещани повреди
7.1 Анализ на кодове за грешки
Код Описание Възможна причина Решение
E721 Време за изчакване на подаването 1. Механично блокиране
2. Повреда на двигателя 1. Проверете пътя на лентата
2. Тествайте намотките на двигателя
E722 Аномалия на сензора 1. Замърсяване
2. Повреда в окабеляването 1. Почистете сензора
2. Проверете конектора
E723 Прекъсване на комуникацията 1. Повреда на кабела
2. Окисление на интерфейса 1. Сменете комуникационния кабел
2. Обработка на контакти
E724 Отклонението от позицията е твърде голямо 1. Грешка в параметъра
2. Механично износване 1. Калибрирайте отново
2. Проверете зъбните колела
E725 Предупреждение за температура 1. Прегряване на околната среда
2. Лошо разсейване на топлината 1. Подобрете вентилацията
2. Проверете вентилатора
7.2 Подмяна на ключови компоненти
Подмяна на захранващия модул:
Отстранете 4 винта T8
Разкачете конектора на двигателя
Внимавайте да поддържате позицията за калибриране
Подмяна на сензорния модул:
Използвайте антистатични инструменти
Извършете оптично калибриране след подмяна
Проверете подравняването на сензора на Хол
VIII. Технологично развитие и предложения за подобрение
8.1 Итерация на версията
Gen1 (2015): Основен 72 мм фидер
Gen2 (2018): Добавена интелигентна сензорна система
Gen3 (2021): Текущ модел (CAN bus версия)
8.2 Предложения за оптимизация
Оптимизация на параметрите:
Създаване на шаблони за параметри за различни материални ленти
Активиране на функцията за адаптивно обучение
Стратегия за резервни части:
Стандартни ключови компоненти:
Комплект зъбни колела за подаване (P/N: 00141398)
Сензорен модул (P/N: 00141399)
Опции за надграждане:
Версия с висока резолюция (точност 5μm)
Модел за висока температура (поддържа среда от 85℃)
IX. Сравнение с други спецификации на подаващите устройства
Параметри 72 мм подаващо устройство 00141397 52 мм подаващо устройство 32 мм механично подаващо устройство
Максимална ширина на лентата от материал 72 мм 52 мм 32 мм
Точност на подаване ±0,03 мм ±0,05 мм ±0,1 мм
Сензорна функция Мултисензорна система Основен сензор Няма
Максимална височина на компонента 15 мм 10 мм 8 мм
Комуникационен интерфейс CAN bus RS-485 Няма
X. Обобщение и перспективи
Сензорното подаващо устройство ASM 72 мм 00141397 представлява най-високото ниво на съвременната технология за подаване на големи компоненти. Основната му стойност се състои в:
Възможност за обработка на ултра големи размери: запълва техническата празнина при подаване на лента от 50-100 мм
Надеждност от военен клас: MTBF > 50 000 часа
Висока степен на интелигентност: осигурява пълен интерфейс за данни за Индустрия 4.0
Бъдеща посока на развитие:
Интегрирано визуално асистирано позициониране с изкуствен интелект
Безжично захранване и комуникация
Приложение на самовъзстановяващи се материали
Препоръки за най-добри практики:
Създайте план за превантивна поддръжка
Редовно архивирайте настройките на параметрите
Поддържайте 15% резервни части
Това оборудване е особено подходящо за:
Производство на автомобилна електроника с нова енергия
Производство на промишлени силови модули
Опаковка за високомощни светодиоди
Сглобяване на аерокосмическа електроника
Чрез стандартизирана употреба и научна поддръжка, това захранващо устройство може да осигури 7×24 часа непрекъсната и стабилна работа, осигурявайки надеждни решения за подаване на ултраголеми компоненти за производството на висок клас електроника.