Kilisho cha ASM chenye kihisi 72mm 00141397

1. Muhtasari wa Bidhaa na Maelezo ya Kiufundi

1.1 Vigezo vya Msingi

Mfano: 00141397

Aina: Kilisho cha Umeme chenye Kihisi

Upana wa Ukanda Unaotumika: 72mm (Inaoana na 68-72mm)

Kiwango cha Kulisha: 4/8/12/16/20/24mm Inaweza kupangwa

Upeo wa Kipengele Urefu: 15mm

Unene wa safu: 0.3-2.0 mm

Vipimo: 320mm×120mm×95mm

Uzito: 3.5 kg

Maisha ya Huduma: ≥milioni 30 mizunguko ya kulisha

Kiwango cha Ulinzi: IP54

1.2 Vigezo vya Umeme

Voltage ya Kufanya kazi: 24VDC±10%

Matumizi ya Nishati: 25W katika Hali ya Kawaida, 50W katika Hali ya Kilele

Kiolesura cha Mawasiliano: CAN Bus (Inaotangamana na RS-485)

Aina ya Kihisi: Kihisi cha Macho cha Msongo wa Juu + Kihisi cha Ukumbi

Wakati wa Kujibu: <2ms

1.3 Mifano Zinazotumika

Mfululizo wa SIPLACE X (X4i, X4s)

SIPLACE TX mfululizo

SIPLACE SX mfululizo

Mfululizo wa SIPLACE D (bano la adapta linahitajika)

II. Muundo wa mitambo na kanuni ya kufanya kazi

2.1 Vipengele vya msingi vya mitambo

Mfumo wa Hifadhi:

Mota ya kasi ya juu ya torque (pembe ya hatua 1.8°)

Sanduku la gia la sayari sahihi (uwiano wa kupunguza 20:1)

Utaratibu wa kulisha kamera mbili

Mfumo wa mwongozo:

Reli za mwongozo wa mstari mbili zilizoimarishwa (upana unaoweza kurekebishwa)

Vichaka vinavyostahimili kuvaa kauri

Kifaa cha kushinikiza kilichogawanywa (pointi 8 za shinikizo)

Mfumo wa sensorer:

Sensor kuu: Sensorer ya macho ya CMOS ya pixel milioni 5

Kihisi saidizi: Mkusanyiko wa kihisi cha Ukumbi tofauti

Mfumo wa kuzuia kuingiliwa kwa mwanga uliopo

Mfumo wa kushughulikia mkanda:

Kifaa cha kuvua kiotomatiki (nguvu inayoweza kurekebishwa)

Mwongozo wa ukusanyaji wa mkanda wa taka

Utaratibu wa kuzuia kurudi tena

2.2 Kanuni ya kazi

Usambazaji wa nguvu:

Kidhibiti hutuma ishara ya mapigo kwa dereva wa gari la stepper

Gearbox anatoa kulisha cam

Msimamo sahihi:

Kihisi kikuu cha macho husoma shimo la kuweka ukanda wa nyenzo

Sensor ya ukumbi inathibitisha msimamo wa kiufundi

Marekebisho ya wakati halisi ya mfumo wa udhibiti wa kitanzi

Ufuatiliaji wa hali:

Utambuzi wa wingi wa mkanda wa nyenzo (onyo la vipengele 10 mapema)

Ukaguzi wa kuwepo kwa sehemu

Ufuatiliaji wa nguvu ya kulisha

Mwingiliano wa data:

Idadi ya juu ya nyenzo katika wakati halisi

Hifadhi rekodi za kengele 1000 za hivi punde

Kusaidia utambuzi wa mbali

III. Tabia za utendaji na faida za kiufundi

3.1 Viashiria vya msingi vya utendaji

Usahihi wa kulisha: ±0.03mm (@23±1℃)

Kasi ya juu ya kulisha: mara 35 kwa dakika (hatua 24 mm)

Uwezo wa mzigo: inasaidia trei ya 5kg

Uthabiti wa halijoto: ±0.01mm/℃

Rudia usahihi wa nafasi: ±0.02mm (3σ)

3.2 Vivutio vya teknolojia ya ubunifu

Udhibiti wa kulisha wenye akili:

Algorithm ya kujifunza ya kubadilika (hukariri sifa tofauti za nyenzo)

Fidia ya moja kwa moja kwa kuvaa mitambo

Mifumo ya sensorer nyingi:

Njia tatu za utambuzi zisizohitajika (macho + sumaku + mitambo)

Muundo wa njia ya macho ya kuzuia uchafuzi

Muundo wa msimu:

Moduli ya kulisha inayotolewa haraka (muda wa kubadilisha chini ya dakika 2)

Moduli ya sensor inayoweza kubadilishwa inayojitegemea

Uboreshaji wa ufanisi wa nishati

Udhibiti wa nguvu za nguvu

Matumizi ya nguvu ya kusubiri <1W

IV. Matukio ya maombi na thamani ya mstari wa uzalishaji

4.1 Vipengee vya kawaida vya maombi

Vipimo vya umeme vya ukubwa mkubwa (kipenyo ≥18mm)

Moduli za nguvu (GBT, MOSFET, nk)

Viunganishi vikubwa

Vipengele vya transfoma/indukta

Moduli ya kusambaza joto

4.2 Thamani ya mstari wa uzalishaji

Uhakikisho wa usahihi wa juu:

Kutana na viwango vya umeme vya magari vya Daraja la 1

Kusaidia ukubwa wote juu ya vipengele 01005

Uboreshaji wa ufanisi:

Wakati wa uingizwaji chini ya sekunde 15

Onyo la mapema la busara hupunguza wakati usiopangwa

Usimamizi wa akili:

Ukusanyaji wa data ya ufuatiliaji wa sehemu

Usaidizi wa utabiri wa matengenezo

Uboreshaji wa gharama:

Kuokoa nishati 40% ikilinganishwa na feeder nyumatiki

Muda wa matengenezo umeongezwa kwa mara 3

V. Mwongozo wa ufungaji na uendeshaji

5.1 Mchakato wa ufungaji

Ufungaji wa mitambo:

Pangilia gombo la mwongozo la kituo cha kulisha cha mashine ya uwekaji

Isukume kwenye nafasi ya kufunga kiotomatiki (taa ya kiashirio ya kijani imewashwa)

Uunganisho wa umeme:

Unganisha usambazaji wa umeme wa 24VDC (makini na polarity)

Weka kebo ya mawasiliano ya basi ya CAN

Utambulisho wa mfumo:

Mashine ya uwekaji hutambua kiotomati aina ya mlisho

Weka nambari ya kituo na vigezo vya kupakia

5.2 Pointi za uendeshaji

Upakiaji wa tepi:

Fungua kifuniko cha kubonyeza (bonyeza vifungo vya bluu pande zote mbili)

Hakikisha kwamba tepi inaingia kwenye groove ya mwongozo moja kwa moja

Weka upana wa mkanda sahihi (dalili ya mizani)

2 Mipangilio ya parameta:

chatu

# Mfano wa mpangilio wa paramu ya kawaida

{

"milisho_pitch": 16, # Kiwango cha kulisha (mm)

"peel_force": 3, # Nguvu ya kumenya (N)

"unyeti": 85, # Unyeti wa Sensorer (%)

"pre_alarm": 10, # Idadi ya maonyo ya mapema

"speed_profile": 2 # Hali ya wasifu wa kasi

}

Mchakato wa urekebishaji:

Tekeleza urekebishaji kiotomatiki (mkanda wa kawaida wa kurekebisha unahitajika)

Thibitisha wewe mwenyewe nafasi 3 za kwanza za kulisha

Hifadhi vigezo vya calibration

VI. Mfumo wa matengenezo

6.1 Matengenezo ya kila siku

Kusafisha na matengenezo:

Futa eneo la mwongozo kila siku

Safisha kidirisha cha vitambuzi na IPA kila wiki (mkazo 99.7%)

Usimamizi wa lubrication:

Mafuta baada ya kulisha 500,000:

Mwongozo wa mstari: Kluber ISOFLEX NBU15

Seti ya gia: Molykote PG-65

6.2 Matengenezo ya mara kwa mara (robo mwaka)

Ukaguzi wa kina:

Pima uvaaji wa reli (kibali cha juu kinachoruhusiwa 0.05mm)

Jaribio la sasa ya injini (thamani iliyokadiriwa 1.2A±10%)

Matengenezo ya kina:

Badilisha kichaka kilichochakaa (ikiwa kimelegea > 0.1mm)

Rekebisha nafasi ya marejeleo ya kihisi

Uthibitishaji wa utendaji:

Tumia mkanda wa kawaida wa majaribio

Pima hitilafu limbikizi baada ya milisho 100 mfululizo

VII. Utambuzi wa makosa ya kawaida na matibabu

7.1 Uchambuzi wa msimbo wenye makosa

Maelezo ya Kanuni Sababu inayowezekana Suluhisho

E721 Muda umeisha wa kulisha 1. Kufunga mitambo

2. Kushindwa kwa magari 1. Angalia njia ya mkanda

2. Mtihani windings motor

E722 Upungufu wa Sensor 1. Ukolezi

2. Wiring kushindwa 1. Sensor safi

2. Angalia kiunganishi

E723 Kukatizwa kwa mawasiliano 1. Uharibifu wa cable

2. Oxidation ya kiolesura 1. Badilisha kebo ya mawasiliano

2. Mchakato wa mawasiliano

E724 Mkengeuko wa nafasi ni mkubwa sana 1. Hitilafu ya kigezo

2. Uvaaji wa mitambo 1. Recalibrate

2. Angalia kuweka gear

Onyo la joto la E725 1. Kuzidisha joto kwa mazingira

2. Utoaji mbaya wa joto 1. Kuboresha uingizaji hewa

2. Angalia shabiki

7.2 Uingizwaji wa vipengele muhimu

Ubadilishaji wa moduli ya mlisho:

Ondoa screws 4 T8

Tenganisha kiunganishi cha gari

Kuwa mwangalifu kudumisha msimamo wa calibration

Kubadilisha moduli ya sensor:

Tumia zana za kuzuia tuli

Fanya urekebishaji wa macho baada ya uingizwaji

Thibitisha mpangilio wa kihisi cha Ukumbi

VIII. Maendeleo ya teknolojia na mapendekezo ya kuboresha

8.1 Marudio ya toleo

Gen1 (2015): Kilisho cha msingi cha 72mm

Gen2 (2018): Ongeza mfumo wa akili wa kutambua

Gen3 (2021): Muundo wa sasa (toleo la basi la CAN)

8.2 Mapendekezo ya uboreshaji

Uboreshaji wa parameta:

Anzisha violezo vya kigezo kwa vipande tofauti vya nyenzo

Washa kipengele cha kujifunza kinachobadilika

Mkakati wa vipuri:

Vipengee muhimu vya kawaida:

Seti ya vifaa vya kulisha (P/N: 00141398)

Sehemu ya vitambuzi (P/N: 00141399)

Chaguzi za kuboresha:

Toleo la ubora wa juu (usahihi wa 5μm)

Muundo wa halijoto ya juu (inaruhusu mazingira 85℃)

IX. Kulinganisha na vipimo vingine vya feeders

Vigezo 72mm feeder 00141397 52mm feeder 32mm mechanical feeder

Upeo wa upana wa ukanda wa nyenzo 72mm 52mm 32mm

Usahihi wa kulisha ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm

Kitendaji cha kuhisi Mfumo wa sensorer nyingi Kihisi cha msingi Hakuna

Upeo wa sehemu ya urefu 15mm 10mm 8mm

Kiolesura cha mawasiliano CAN basi RS-485 Hakuna

X. Muhtasari na Mtazamo

Kilisho cha kihisi cha ASM 72mm 00141397 kinawakilisha kiwango cha juu zaidi cha teknolojia ya sasa ya kulisha sehemu kubwa. Thamani yake kuu iko katika:

Uwezo wa usindikaji wa saizi kubwa zaidi: hujaza pengo la kiufundi la ulishaji wa mkanda wa 50-100mm

Kuegemea kwa kiwango cha jeshi: MTBF＞saa 50,000

Kiwango cha juu cha akili: hutoa kiolesura kamili cha data kwa Viwanda 4.0

Mwelekeo wa maendeleo ya baadaye:

Msimamo wa kusaidiwa wa kuona wa AI

Ugavi wa umeme usio na waya na mawasiliano

Utumiaji wa vifaa vya kujiponya

Mapendekezo bora ya mazoezi:

Weka mpango wa matengenezo ya kuzuia

Weka nakala rudufu ya mipangilio ya kigezo mara kwa mara

Dumisha upungufu wa 15% wa vipuri

Kifaa hiki kinafaa hasa kwa:

Utengenezaji mpya wa umeme wa magari ya nishati

Uzalishaji wa moduli ya nguvu ya viwanda

Ufungaji wa LED yenye nguvu ya juu

Mkutano wa kielektroniki wa anga

Kupitia utumiaji sanifu na matengenezo ya kisayansi, mlishaji huyu anaweza kuhakikisha saa 7×24 za operesheni endelevu na thabiti, ikitoa suluhu za kutegemewa za ulishaji wa vipengele vikubwa zaidi kwa utengenezaji wa vifaa vya elektroniki vya hali ya juu.