1. Przegląd produktu i specyfikacje techniczne
1.1 Podstawowe parametry
Numer modelu: 00141397
Typ: Podajnik elektryczny z czujnikiem
Szerokość paska: 72 mm (kompatybilna z 68-72 mm)
Skok podawania: 4/8/12/16/20/24 mm Programowalny
Maksymalna wysokość komponentu: 15 mm
Zakres grubości paska: 0,3-2,0 mm
Wymiary: 320mm×120mm×95mm
Waga: 3,5 kg
Żywotność: ≥30 milionów cykli karmienia
Stopień ochrony: IP54
1.2 Parametry elektryczne
Napięcie robocze: 24VDC±10%
Pobór mocy: 25 W w trybie normalnym, 50 W w trybie szczytowym
Interfejs komunikacyjny: magistrala CAN (zgodna z RS-485)
Typ czujnika: Czujnik optyczny o wysokiej rozdzielczości + czujnik Halla
Czas reakcji: <2 ms
1.3 Modele stosowane
Seria SIPLACE X (X4i, X4s)
Seria SIPLACE TX
Seria SIPLACE SX
Seria SIPLACE D (wymagany uchwyt adaptera)
II. Budowa mechaniczna i zasada działania
2.1 Główne elementy mechaniczne
Układ napędowy:
Silnik krokowy o wysokim momencie obrotowym (kąt kroku 1,8°)
Precyzyjna przekładnia planetarna (przełożenie 20:1)
Podwójny mechanizm podawania krzywkowego
System przewodników:
Wzmocnione podwójne prowadnice liniowe (regulowana szerokość)
Tuleje odporne na zużycie pokryte powłoką ceramiczną
Urządzenie dociskowe segmentowe (8 punktów nacisku)
System czujników:
Główny czujnik: 5 milionów pikseli, optyczny czujnik CMOS
Czujnik pomocniczy: tablica czujników Halla różnicowego
System przeciwzakłóceniowy światła otoczenia
System obsługi taśmy:
Automatyczne urządzenie do zdejmowania izolacji (regulowana siła)
Przewodnik po zbiórce zużytej taśmy
Mechanizm zapobiegający odbiciu
2.2 Zasada działania
Przeniesienie mocy:
Kontroler wysyła sygnał impulsowy do sterownika silnika krokowego
Skrzynia biegów napędza krzywkę podającą
Precyzyjne pozycjonowanie:
Główny czujnik optyczny odczytuje otwór pozycjonujący taśmę materiałową
Czujnik Halla weryfikuje położenie mechaniczne
Układ sterowania w pętli zamkniętej z regulacją w czasie rzeczywistym
Monitorowanie statusu:
Wykrywanie pozostałej ilości materiału na taśmie (ostrzeżenie o 10 składnikach z wyprzedzeniem)
Sprawdzenie istnienia komponentu
Monitorowanie siły karmienia
Interakcja danych:
Liczba górnych materiałów w czasie rzeczywistym
Przechowuj 1000 najnowszych rekordów alarmów
Wsparcie zdalnej diagnostyki
III. Charakterystyka wydajności i zalety techniczne
3.1 Podstawowe wskaźniki efektywności
Dokładność podawania: ±0,03 mm (@23±1℃)
Maksymalna prędkość podawania: 35 razy/minutę (krok 24 mm)
Nośność: obsługuje tacę o wadze 5 kg
Stabilność temperatury: ±0,01 mm/℃
Dokładność powtarzania pozycjonowania: ±0,02 mm (3σ)
3.2 Najważniejsze innowacyjne technologie
Inteligentna kontrola karmienia:
Algorytm uczenia adaptacyjnego (zapamiętuje różne charakterystyki materiałów)
Automatyczna kompensacja zużycia mechanicznego
Systemy wieloczujnikowe:
Potrójny redundantny mechanizm detekcji (optyczny + magnetyczny + mechaniczny)
Konstrukcja kanału optycznego zapobiegająca zanieczyszczeniom
Konstrukcja modułowa:
Moduł szybkiego zwalniania podajnika (czas wymiany <2 minuty)
Niezależny wymienny moduł czujnika
Optymalizacja efektywności energetycznej
Dynamiczna regulacja mocy
Pobór mocy w trybie czuwania <1 W
IV. Scenariusze zastosowań i wartość linii produkcyjnej
4.1 Typowe komponenty aplikacji
Kondensatory elektrolityczne o dużych rozmiarach (średnica ≥18mm)
Moduły mocy (IGBT, MOSFET, itp.)
Duże złącza
Elementy transformatora/induktora
Moduł odprowadzania ciepła
4.2 Wartość linii produkcyjnej
Gwarancja wysokiej precyzji:
Poznaj standard elektroniki samochodowej klasy 1
Obsługuje wszystkie rozmiary komponentów powyżej 01005
Poprawa efektywności:
Czas wymiany <15 sekund
Inteligentne wczesne ostrzeganie redukuje nieplanowane przestoje
Inteligentne zarządzanie:
Zbieranie danych dotyczących śledzenia komponentów
Wsparcie konserwacji predykcyjnej
Optymalizacja kosztów:
Oszczędność energii 40% w porównaniu do podajnika pneumatycznego
Odstęp między przeglądami wydłużony o 3 razy
V. Instrukcja instalacji i obsługi
5.1 Proces instalacji
Instalacja mechaniczna:
Wyrównaj rowek prowadzący stacji podającej maszyny do układania
Przesuń go do pozycji automatycznego blokowania (zielona kontrolka świeci się)
Podłączenie elektryczne:
Podłącz zasilanie 24VDC (zwróć uwagę na biegunowość)
Włóż kabel komunikacyjny magistrali CAN
Identyfikacja systemu:
Maszyna do układania automatycznie identyfikuje typ podajnika
Przypisz numer stacji i parametry obciążenia
5.2 Punkty operacyjne
Ładowanie taśmy:
Otwórz pokrywę prasującą (naciśnij niebieskie przyciski po obu stronach)
Upewnij się, że taśma wchodzi prosto do rowka prowadzącego
Ustaw prawidłową szerokość taśmy (wskazanie skali)
2 Ustawienia parametrów:
pyton
# Przykład typowego ustawienia parametrów
{
"feed_pitch": 16, # Skok podawania (mm)
"peel_force": 3, # Siła zdzierania (N)
„czułość”: 85, # Czułość czujnika (%)
„pre_alarm”: 10, # Liczba wczesnych ostrzeżeń
„speed_profile”: 2 # Tryb profilu prędkości
}
Proces kalibracji:
Wykonaj automatyczną kalibrację (wymagana standardowa taśma kalibracyjna)
Ręcznie sprawdź pierwsze 3 pozycje karmienia
Zapisz parametry kalibracji
VI. System konserwacji
6.1 Codzienna konserwacja
Czyszczenie i konserwacja:
Odkurzaj obszar prowadnicy codziennie
Co tydzień czyść okienko czujnika IPA (stężenie 99,7%)
Zarządzanie smarowaniem:
Smaruj po każdych 500 000 karmieniach:
Prowadnica liniowa: Kluber ISOFLEX NBU15
Zestaw przekładni: Molykote PG-65
6.2 Regularna konserwacja (kwartalnie)
Kompleksowa inspekcja:
Zmierz zużycie szyny (maksymalny dopuszczalny luz 0,05 mm)
Prąd silnika testowego (wartość znamionowa 1,2 A ± 10%)
Szczegółowa konserwacja:
Wymień zużytą tuleję (jeśli luz >0,1 mm)
Kalibracja pozycji odniesienia czujnika
Weryfikacja wydajności:
Użyj standardowej taśmy testowej
Zmierz błąd skumulowany po 100 ciągłych podaniach
VII. Typowe diagnostyka i leczenie usterek
7.1 Analiza kodów błędów
Opis kodu Możliwa przyczyna Rozwiązanie
E721 Przekroczenie limitu czasu podawania 1. Zacięcie mechaniczne
2. Awaria silnika 1. Sprawdź ścieżkę taśmy
2. Sprawdź uzwojenia silnika
E722 Nieprawidłowość czujnika 1. Zanieczyszczenie
2. Awaria okablowania 1. Wyczyść czujnik
2. Sprawdź złącze
E723 Przerwanie komunikacji 1. Uszkodzenie kabla
2. Utlenianie interfejsu 1. Wymień kabel komunikacyjny
2. Przetwarzaj kontakty
E724 Odchylenie pozycji jest zbyt duże 1. Błąd parametru
2. Zużycie mechaniczne 1. Ponowna kalibracja
2. Sprawdź zestaw przekładni
Ostrzeżenie temperaturowe E725 1. Przegrzanie otoczenia
2. Słabe odprowadzanie ciepła 1. Popraw wentylację
2. Sprawdź wentylator
7.2 Wymiana kluczowych podzespołów
Wymiana modułu zasilającego:
Odkręć 4 śruby T8
Odłącz złącze silnika
Należy zachować ostrożność przy zachowaniu pozycji kalibracyjnej
Wymiana modułu czujnika:
Używaj narzędzi antystatycznych
Po wymianie wykonaj kalibrację optyczną
Sprawdź wyrównanie czujnika Halla
VIII. Ewolucja technologii i sugestie dotyczące udoskonalenia
8.1 Iteracja wersji
Gen1 (2015): Podstawowy podajnik 72 mm
Gen2 (2018): Dodaj inteligentny system czujników
Gen3 (2021): Obecny model (wersja magistrali CAN)
8.2 Sugestie dotyczące optymalizacji
Optymalizacja parametrów:
Utwórz szablony parametrów dla różnych pasów materiałów
Włącz funkcję adaptacyjnego uczenia się
Strategia dotycząca części zamiennych:
Standardowe komponenty kluczowe:
Zestaw przekładni podających (nr części: 00141398)
Moduł czujnika (P/N: 00141399)
Opcje aktualizacji:
Wersja o wysokiej rozdzielczości (dokładność 5μm)
Model wysokotemperaturowy (obsługuje środowisko o temperaturze 85℃)
IX. Porównanie z innymi specyfikacjami podajników
Parametry Podajnik 72mm 00141397 Podajnik 52mm Podajnik mechaniczny 32mm
Maksymalna szerokość paska materiału 72mm 52mm 32mm
Dokładność podawania ±0,03 mm ±0,05 mm ±0,1 mm
Funkcja wykrywania System wieloczujnikowy Podstawowy czujnik Brak
Maksymalna wysokość komponentu 15mm 10mm 8mm
Interfejs komunikacyjny magistrala CAN RS-485 Brak
X. Podsumowanie i perspektywy
Podajnik czujników ASM 72 mm 00141397 reprezentuje najwyższy poziom obecnej technologii podawania komponentów wielkogabarytowych. Jego podstawowa wartość leży w:
Możliwość przetwarzania bardzo dużych rozmiarów: wypełnia lukę techniczną w zakresie podawania taśmy o szerokości 50–100 mm
Niezawodność na poziomie wojskowym: MTBF > 50 000 godzin
Wysoki stopień inteligencji: zapewnia kompletny interfejs danych dla Przemysłu 4.0
Przyszły kierunek rozwoju:
Zintegrowane pozycjonowanie wspomagane wizualnie przez sztuczną inteligencję
Zasilanie i komunikacja bezprzewodowa
Zastosowanie materiałów samonaprawiających
Zalecenia dotyczące najlepszych praktyk:
Utwórz plan konserwacji zapobiegawczej
Regularnie twórz kopie zapasowe ustawień parametrów
Utrzymanie 15% zapasu części zamiennych
Sprzęt ten jest szczególnie przydatny do:
Nowa energia, produkcja elektroniki samochodowej
Produkcja przemysłowych modułów mocy
Opakowanie diod LED dużej mocy
Montaż elektroniki lotniczej
Dzięki standaryzowanemu zastosowaniu i naukowej konserwacji podajnik ten może zapewnić ciągłą i stabilną pracę przez 7 godzin, oferując niezawodne rozwiązania do podawania bardzo dużych komponentów w produkcji elektroniki najwyższej klasy.