Nyaachisaa ASM kan sensara 72mm 00141397 qabu

1. Haala Waliigalaa Omishaa fi Ijaarsa Teeknikaa

1.1 Paarameetaroota Bu’uuraa

Moodeela: 00141397

Gosa: Nyaachisaa Elektirikii Sensara qabu

Bal'ina Strip hojiirra oolu: 72mm (68-72mm wajjin kan walsimu)

Dirree Nyaataa: 4/8/12/16/20/24mm Sagantaa kan qabu

Olka'iinsa Qaama Ol'aanaa: 15mm

Fulbaana Strip: 0.3-2.0mm

Safartuu: 320mm×120mm×95mm

Ulfaatina: 3.5kg

Umurii Tajaajilaa: marsaa nyaataa ≥30 miliyoona

Sadarkaa Eegumsaa: IP54

1.2 Paarameetaroota Elektirikii

Voltaajii Hojii: 24VDC±10%

Fayyadama Humnaa: Haala Idileetiin 25W, Haala Olka’aa keessatti 50W

Walqunnamtii Walqunnamtii: CAN Bus (RS-485 wajjin kan walsimu)

Gosa Sensara: Sensara Optikaalaa Murteessuu Ol'aanaa + Sensara Galma

Yeroo Deebii: <2ms

1.3 Moodeelota Hojiirra Oolmaa Ta’an

SIPLACE X walduraa duubaan (X4i, X4s) .

SIPLACE TX walduraa duubaan

SIPLACE SX walduraa duubaan

SIPLACE D series (qaphxii adaaptaraa barbaachisa) .

II. Caasaa makaanikaa fi qajeelfama hojii

2.1 Qaamolee makaanikaa ijoo

Sirna konkolaachisaa:

Mootora tarkaanfii torkii olaanaa (1.8° kofa tarkaanfii) .

Giirbooksii pilaaneetii sirrii (reeshiyoo hir'isuu 20:1) .

Mala nyaataa kaameeraa lamaa

Sirna qajeelfamaa: 1.1.

Baabura qajeelfama sarara lamaa cimfame (bal’ina sirreeffamuu danda’u) .

Bushings kan uffannaa hin dandeenye kan seraamikii dibame

Meeshaa dhiibbaa qoqqoodame (qabxii dhiibbaa 8) .

Sirna sensaraa: 1.1.

Sensara ijoo: Sensara optikaalaa CMOS piikselii miliyoona 5

Sensara gargaaraa: Tarree sensara Galma garaagarummaa

Sirna farra gidduu seensaa ifa naannoo

Sirna teeppii qabachuu: 1.1.

Meeshaa ofumaan ofirraa baasuu (humna sirreeffamuu danda’u) .

Qajeelfama walitti qabama teeppii balfaa

Mala farra deebi’ee ka’uu

2.2 Qajeelfama hojii

Dabarsa humnaa: 1.1.

To'ataan mallattoo dha'annaa onnee konkolaachisaa mootora stepper erga

Gearbox drives nyaata kaam

Bakka sirrii ta’e: 1.1.

Sensor optikaalaa guddaan boolla iddoo girgiddaa meeshaa dubbisa

Hall sensor bakka makaanikaalii mirkaneessa

Sirna to’annoo loop cufame sirreeffama yeroo dhugaa

Hordoffii haalaa: 1.1.

Meeshaa girdoo hafe baay'ina adda baasuu (akeekkachiisa qaamolee 10 dursee) .

Sakatta'iinsa jiraachuu qaamaa

Hordoffii humna nyaataa

Walqunnamtii deetaa: 1.1.

Lakkoofsa meeshaa gubbaa yeroo dhugaa

Galmee alarmii 1000 isa haaraa kuusuu

Fageenya irraa adda baasuu deeggaru

III. Amaloota raawwii hojii fi faayidaa teeknikaa

3.1 Agarsiistota raawwii hojii ijoo

Sirrummaa nyaata kennuu: ±0.03mm (@23±1°C)

Saffisa nyaataa guddaa: yeroo 35/daqiiqaa (tarkaanfii 24mm) .

Dandeettii fe'umsaa: saanii 5kg deeggara

Tasgabbii ho'aa: ±0.01mm/°C

Sirrummaa iddoo irra deebi'uu: ±0.02mm (3σ) .

3.2 Wantoota ijoo teeknooloojii kalaqaa

To’annoo nyaataa ogummaa qabu: .

Algoritmiin barumsa madaqsuu (amaloota meeshaa adda addaa sammuutti qabata) .

Beenyaa ofumaan uffannaa makaanikaalii

Sirna sensaraa hedduu: 1.1.

Mala adda baasuu sadii kan hin barbaachifne (optikaalaa + maagneetii + makaanikaal) .

Dizaayinii chaanaalii optikaalaa farra faalama

Dizaayiniin moojuularii: 1.1.

Moojuulii nyaata saffisaan gadhiifamu (yeroo bakka bu'iinsaa

Moojuulii sensaraa of danda'ee bakka bu'uu danda'u

Gahumsa anniisaa fooyyessuu

Dambii humnaa daayinamikii

Fayyadamni humna eeggannaa <1W

IV. Seenaariyoota hojiirra oolmaa fi gatii sarara oomishaa

4.1 Qaamolee hojiirra oolmaa idilee

Kapaasitaroota elektiroolayitikii guddina guddaa qaban (daayameetira ≥18mm) .

Moojuulota humnaa (IGBT, MOSFET, fi kkf) .

Walqabsiistota gurguddoo

Qaamolee tiraansifoormaraa/indaaktarii

Moojuulii ho’a balleessuu

4.2 Gatii sarara oomishaa

Wabii sirrii ta’uu olaanaa:

Istaandardii elektirooniksii konkolaataa kutaa-1 guutuu

Safara hunda qaamolee 01005 ol deeggaru

Fooyya’iinsa gahumsaa: 1.1.

Yeroon bakka bu'iinsaa

Akeekkachiisni dursaa ogummaadhaan kennamu yeroo hojii dhaabuu karoora malee hir’isa

Hoggansa ogummaa qabu: 1.1.

Walitti qabama daataa hordoffii qaamolee

Deeggarsa suphaa tilmaama

Baasii fooyyessuu: 1.1.

Qusannaa anniisaa %40 kan nyaachisu niwuumaatikii wajjin wal bira qabamee yoo ilaalamu

Yeroon suphaa dachaa 3n dheerate

V. Qajeelfama dhaabbii fi hojii

5.1 Adeemsa dhaabuu

Dhaabbii makaanikaa: 1.1.

Qajeelfama qaawwa buufata nyaataa maashinii kaa’uu qindeessii

Bakka ofumaan cufamuutti dhiibaa (ibsaan agarsiisaa magariisaa ibsame) .

Walitti hidhamiinsa elektirikii: 1.1.

Dhiyeessii humnaa 24VDC walitti hidhu (polarity xiyyeeffannoo kennuu) .

Keebilii qunnamtii baasii CAN galchi

Adda baasuu sirnaa: 1.1.

Maashiniin kaa'uu ofumaan gosa nyaachisaa adda baasa

Lakkoofsa buufataa fi qajoojiiwwan fe'iinsaa ramadi

5.2 Qabxiilee hojii

Teeppii fe'uu:

Haguugduu dhiibaa banaa (qafoo halluu diimaa gama lamaan jiru dhiibaa) .

Teeppiin kallattiin gara boolla qajeelfamaatti akka seenu mirkaneessi

Bal'ina teeppii sirrii saagi (agarsiiftuu iskeelii) .

2 Sajoo paarameetira:

python jedhamuun beekama

# Fakkeenya qindaa'ina paarameetira idilee

{

"feed_pitch": 16, # Sagalee nyaataa (mm) .

"humna_gogaa": 3, # Humna gogaa (N) .

"sensitivity": 85, # Miira sensaraa (%) .

"pre_alarm": 10, # Baay'ina akeekkachiisa dursaa

"speed_profile": 2 # Haalata piroofaayilii saffisa

}

Adeemsa safartuu: 1.1.

Safartuu ofumaan raawwachuu (teeppii safartuu istaandaardii barbaachisa) .

Bakka nyaataa 3n jalqabaa harkaan mirkaneessuu

Qabduu safartuu saagi

VI. Sirna suphaa

6.1 Suphaa guyyaa guyyaa

Qulqulleessuu fi suphaa: 1.1.

Guyyaa guyyaan naannoo qajeelfamaa vaakiyuumii gochuu

Torbanitti IPAn foddaa sensaraa qulqulleessi (xiyyeeffannoo 99.7%) .

Bulchiinsa dibata: 1.1.

Nyaata 500,000 booda dibachuu:

Qajeelfama sararaawaa: Kluber ISOFLEX NBU15

Meeshaa geejjibaa: Molykote PG-65

6.2 Suphaa yeroo yeroon (kurmaana kurmaanaan) .

Inspeekshinii bal’aa: 1.1.

Uffannaa baaburaa safaruu (qulqullina guddaa hayyamame 0.05mm) .

Kaarentii mootoraa qorannoo (gatii madaalame 1.2A±10%) .

Suphaa gadi fageenya qabu: 1.1.

Bushing uffate bakka buusi (yoo laaftuu >0.1mm) .

Bakka wabii sensaraa safaruu

Mirkaneessa raawwii hojii: 1.1.

Teeppii qorannoo istaandaardii fayyadami

Nyaata walitti fufiinsa qabu 100 booda dogoggora kuufamaa safaruu

VII. Badii beekamaa adda baasuu fi wal’aansa

7.1 Xiinxala koodii dogongoraa

Koodii Ibsa Sababni ta’uu danda’u Furmaata

E721 Yeroo nyaachisuu 1. Jamming makaanikaal

2. Kufaatii mootoraa 1. Daandii teeppii ilaali

2. Marsaa mootoraa qorachuu

E722 Sensor abnormality 1. Faalama

2. Kufaatii wayaa 1. Sensara qulqulleessuu

2. Walqabsiisaa ilaali

E723 Walqunnamtiin addaan cituu 1. Miidhaa keebilii

2. Oksaayidii interfeesii 1. Keebilii qunnamtii bakka buusi

2. Qunnamtii adeemsisuu

E724 Jijjiiramni iddoo baay'ee guddaadha 1. Dogoggora paarameetira

2. Uffata makaanikaa 1. Irra deebiin safaruu

2. Saagi giiriin isaa ilaaluu

Akeekkachiisa ho‟aa E725 1. Naannoo garmalee ho‟uu

2. Ho'a gaarii hin taane 1. Qilleensa fooyyessuu

2. Fanaa ilaaluu

7.2 Bakka bu’iinsa qaamolee ijoo

Bakka bu'iinsa moojuulii nyaataa:

Iskuweerii T8 4 baasi

Koneektara mootoraa addaan kutuu

Bakka safartuu eeguuf of eeggannoo godhaa

Bakka bu'iinsa moojuulii sensaraa:

Meeshaalee farra istaatiksii fayyadamuu

Erga bakka buusuu booda safartuu optikaalaa raawwachuu

Hiriirsa sensara Hall mirkaneessi

VIII. Yaada jijjiirama teeknooloojii fi fooyya’iinsa

8.1 Irra deddeebi’uu vershinii

Gen1 (2015): Nyaachisaa bu'uuraa 72mm

Gen2 (2018): Sirna miiraa sammuu qabu dabaluu

Gen3 (2021): Moodeela ammaa (CAN bus version) .

8.2 Yaada fooyya’iinsa

Fooyya'iinsa paarameetira:

Unkaalee paarameetira tarreewwan meeshaa adda addaatiif hundeessi

Faankishinii barumsaa madaqsuu dandeessisi

Tooftaa meeshaalee faayidaa: 1.1.

Qaamolee ijoo istaandaardii:

Saagi meeshaa nyaataa (P/N: 00141398) .

Moojuulii sensaraa (P/N: 00141399) .

Filannoowwan fooyya'iinsaa:

Version qulqullina olaanaa (sirrummaa 5μm) .

Moodeelli ho'a ol'aanaa (naannoo 85°C deeggara) .

IX. Ispeesifikeeshiniiwwan nyaachisaa biroo wajjin wal bira qabamee ilaalamuu

Parameetaroota 72mm nyaachisaa 00141397 52mm nyaachisaa 32mm nyaataa makaanikaa

Bal'inni meeshaa guddaa 72mm 52mm 32mm

Sirrummaa nyaataa ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm

Faankishinii miiraa Sirna sensaroota hedduu Sensara bu’uuraa Hin jiru

Olka'iinsi qaama guddaa 15mm 10mm 8mm

Interfeesii qunnamtii CAN bus RS-485 Hin jiru

X. Cuunfaa fi Ilaalcha

ASM 72mm sensor feeder 00141397 sadarkaa olaanaa teeknooloojii nyaata qaama guddaa amma jiru bakka bu’a. Gatiin isaa inni ijoo:

Dandeettii adeemsa guddina ultra-guddaa: qaawwa teeknikaa nyaata teeppii 50-100mm guuta

Amanamummaa sadarkaa waraanaa: MTBF>sa’aatii 50,000

Sadarkaa sammuu olaanaa: Industirii 4.0f interfeesii deetaa guutuu ni kenna

Kallattii misoomaa gara fuula duraa: 1.1.

Ejjennoo AI ijaan gargaarame walitti makame

Dhiyeessii humnaa fi qunnamtii wayaa malee

Meeshaalee of fayyisan hojiirra oolchuu

Yaadonni muuxannoo gaarii: 1.1.

Karoora suphaa ittisaa diriirsuu

Yeroo hunda qindaa'inoota qaree duwwaa godhi

%15 spare parts redundancy eeguu

Meeshaan kun keessumaa:

Oomisha elektirooniksii konkolaataa anniisaa haaraa

Omisha moojuulii humna industirii

Paakeejii LED humna guddaa qabu

Walgahii elektirooniksii aerospace

Fayyadama sadarkaa isaa eeggate fi suphaa saayinsaawaa ta’een, nyaachisaan kun sa’aatii 7×24 hojii walitti fufiinsaa fi tasgabbaa’aa ta’e mirkaneessuu danda’a, furmaata nyaata qaamolee baay’ee guddaa amanamaa ta’e oomisha elektirooniksii sadarkaa olaanaaf kenna.