1. Přehled produktu a technické specifikace
1.1 Základní parametry
Model: 00141397
Typ: Elektrický podavač se senzorem
Použitelná šířka pásky: 72 mm (kompatibilní s 68-72 mm)
Rozteč podávání: Programovatelná 4/8/12/16/20/24 mm
Maximální výška součástky: 15 mm
Rozsah tloušťky pásu: 0,3-2,0 mm
Rozměry: 320 mm × 120 mm × 95 mm
Hmotnost: 3,5 kg
Životnost: ≥30 milionů cyklů krmení
Stupeň krytí: IP54
1.2 Elektrické parametry
Provozní napětí: 24 V DC ± 10 %
Spotřeba energie: 25 W v normálním režimu, 50 W ve špičkovém režimu
Komunikační rozhraní: CAN Bus (kompatibilní s RS-485)
Typ senzoru: Optický senzor s vysokým rozlišením + Hallův senzor
Doba odezvy: <2 ms
1.3 Použitelné modely
Řada SIPLACE X (X4i, X4s)
Řada SIPLACE TX
Řada SIPLACE SX
Řada SIPLACE D (vyžaduje adaptér)
II. Mechanická konstrukce a princip činnosti
2.1 Základní mechanické komponenty
Pohonný systém:
Krokový motor s vysokým točivým momentem (úhel kroku 1,8°)
Přesná planetová převodovka (redukční poměr 20:1)
Dvouvačkový podávací mechanismus
Vodicí systém:
Zesílené dvojité lineární vodicí lišty (nastavitelná šířka)
Pouzdra s keramickým povlakem odolná proti opotřebení
Segmentové lisovací zařízení (8 tlakových bodů)
Senzorický systém:
Hlavní senzor: Optický senzor CMOS s 5 miliony pixelů
Pomocný senzor: Pole diferenciálních Hallových senzorů
Systém proti rušení okolního světla
Systém pro manipulaci s páskou:
Automatické odizolovací zařízení (nastavitelná síla)
Průvodce sběrem odpadní pásky
Mechanismus proti odrazu
2.2 Princip fungování
Přenos výkonu:
Řídicí jednotka vysílá pulzní signál do ovladače krokového motoru
Převodovka pohání podávací vačku
Přesné polohování:
Hlavní optický senzor snímá otvor pro polohování materiálového pásu
Hallův senzor ověřuje mechanickou polohu
Systém řízení s uzavřenou smyčkou a nastavením v reálném čase
Monitorování stavu:
Detekce zbývajícího množství materiálu na pásu (upozornění o 10 komponentů předem)
Kontrola existence komponenty
Monitorování síly podávání
Interakce dat:
Počet horních materiálů v reálném čase
Uložte si posledních 1000 záznamů alarmů
Podpora vzdálené diagnostiky
III. Výkonové charakteristiky a technické výhody
3.1 Klíčové ukazatele výkonnosti
Přesnost podávání: ±0,03 mm (@23±1℃)
Maximální rychlost podávání: 35krát/minutu (krok 24 mm)
Nosnost: unese plech o hmotnosti 5 kg
Teplotní stabilita: ±0,01 mm/℃
Opakovaná přesnost polohování: ±0,02 mm (3σ)
3.2 Hlavní body inovativních technologií
Inteligentní řízení krmení:
Adaptivní algoritmus učení (zapamatovává si různé vlastnosti materiálů)
Automatická kompenzace mechanického opotřebení
Více senzorových systémů:
Trojitý redundantní detekční mechanismus (optický + magnetický + mechanický)
Návrh optického kanálu s ochranou proti znečištění
Modulární konstrukce:
Rychloupínací podávací modul (doba výměny <2 minuty)
Nezávisle vyměnitelný senzorový modul
Optimalizace energetické účinnosti
Dynamická regulace výkonu
Spotřeba energie v pohotovostním režimu <1 W
IV. Scénáře aplikací a hodnota výrobní linky
4.1 Typické komponenty aplikace
Velkorozměrové elektrolytické kondenzátory (průměr ≥18 mm)
Výkonové moduly (IGBT, MOSFET atd.)
Velké konektory
Komponenty transformátoru/induktoru
Modul odvodu tepla
4.2 Hodnota výrobní linky
Záruka vysoké přesnosti:
Splňuje standard automobilové elektroniky Grade 1
Podpora všech velikostí komponentů nad 01005
Zlepšení efektivity:
Doba výměny <15 sekund
Inteligentní včasné varování snižuje neplánované prostoje
Inteligentní správa:
Sběr dat o sledovatelnosti komponent
Prediktivní podpora údržby
Optimalizace nákladů:
Úspora energie 40 % ve srovnání s pneumatickým podavačem
Interval údržby prodloužen třikrát
V. Instalační a provozní příručka
5.1 Proces instalace
Mechanická instalace:
Zarovnejte vodicí drážku podávací stanice osazovacího stroje
Zatlačte jej do polohy automatického zajištění (svítí zelená kontrolka)
Elektrické připojení:
Připojte napájení 24 V DC (pozor na polaritu)
Zapojte komunikační kabel sběrnice CAN
Identifikace systému:
Umisťovací stroj automaticky identifikuje typ podavače
Přiřaďte číslo stanice a parametry načtení
5.2 Provozní body
Načítání pásky:
Otevřete kryt lisu (stiskněte modrá tlačítka na obou stranách)
Ujistěte se, že páska vstupuje do vodicí drážky rovně
Nastavte správnou šířku pásky (údaj na stupnici)
2 Nastavení parametrů:
krajta
# Typický příklad nastavení parametrů
{
"feed_pitch": 16, # Rozteč podávání (mm)
"peel_force": 3, # Síla odlupování (N)
"citlivost": 85, # Citlivost senzoru (%)
"pre_alarm": 10, # Počet včasných varování
"speed_profile": 2 # Režim profilu rychlosti
}
Kalibrační proces:
Proveďte automatickou kalibraci (vyžaduje se standardní kalibrační páska)
Ručně ověřte první 3 polohy podávání
Uložení kalibračních parametrů
VI. Systém údržby
6.1 Denní údržba
Čištění a údržba:
Denně vysávejte vodicí plochu
Každý týden čistěte okénko senzoru IPA (koncentrace 99,7 %)
Řízení mazání:
Promažte po každých 500 000 krmení:
Lineární vedení: Kluber ISOFLEX NBU15
Sada ozubených kol: Molykote PG-65
6.2 Pravidelná údržba (čtvrtletně)
Komplexní inspekce:
Změřte opotřebení kolejnice (maximální povolená vůle 0,05 mm)
Zkušební proud motoru (jmenovitá hodnota 1,2 A ± 10 %)
Hloubková údržba:
Vyměňte opotřebované pouzdro (pokud je uvolněné > 0,1 mm)
Kalibrace referenční polohy senzoru
Ověření výkonu:
Použijte standardní testovací pásku
Změřte kumulativní chybu po 100 nepřetržitých podáváních
VII. Diagnostika a řešení běžných poruch
7.1 Analýza chybových kódů
Kód Popis Možná příčina Řešení
E721 Časový limit podávání 1. Mechanické zablokování
2. Porucha motoru 1. Zkontrolujte dráhu pásky
2. Otestujte vinutí motoru
E722 Abnormalita senzoru 1. Kontaminace
2. Porucha zapojení 1. Vyčistěte senzor
2. Zkontrolujte konektor
E723 Přerušení komunikace 1. Poškození kabelu
2. Oxidace rozhraní 1. Vyměňte komunikační kabel
2. Kontakty procesu
E724 Odchylka polohy je příliš velká 1. Chyba parametru
2. Mechanické opotřebení 1. Proveďte novou kalibraci
2. Zkontrolujte soukolí
E725 teplotní varování 1. Přehřátí prostředí
2. Špatný odvod tepla 1. Zlepšete větrání
2. Zkontrolujte ventilátor
7.2 Výměna klíčových součástí
Výměna podávacího modulu:
Odstraňte 4 šrouby T8
Odpojte konektor motoru
Dbejte na dodržení kalibrační polohy
Výměna modulu senzoru:
Používejte antistatické nástroje
Proveďte optickou kalibraci po výměně
Ověřte zarovnání Hallova senzoru
VIII. Vývoj technologií a návrhy na vylepšení
8.1 Iterace verze
Gen1 (2015): Základní 72mm podavač
Gen2 (2018): Přidání inteligentního senzorického systému
Gen3 (2021): Aktuální model (verze s CAN sběrnicí)
8.2 Návrhy na optimalizaci
Optimalizace parametrů:
Vytvoření šablon parametrů pro různé materiálové pásy
Povolit funkci adaptivního učení
Strategie náhradních dílů:
Standardní klíčové komponenty:
Sada podávacích zařízení (č. dílu: 00141398)
Modul senzoru (č. dílu: 00141399)
Možnosti upgradu:
Verze s vysokým rozlišením (přesnost 5 μm)
Vysokoteplotní model (podporuje prostředí s teplotou 85 ℃)
IX. Porovnání s jinými specifikacemi podavačů
Parametry 72mm podavač 00141397 52mm podavač 32mm mechanický podavač
Maximální šířka pásu materiálu 72 mm 52 mm 32 mm
Přesnost podávání ±0,03 mm ±0,05 mm ±0,1 mm
Funkce snímání Multisenzorový systém Základní senzor Žádný
Maximální výška součástky 15 mm 10 mm 8 mm
Komunikační rozhraní CAN bus RS-485 Žádné
X. Shrnutí a výhled
Senzorový podavač ASM 72 mm 00141397 představuje nejvyšší úroveň současné technologie podávání velkoobjemových součástek. Jeho hlavní hodnota spočívá v:
Možnost zpracování velmi velkých rozměrů: vyplňuje technickou mezeru v podávání pásky o šířce 50–100 mm
Spolehlivost vojenské úrovně: MTBF > 50 000 hodin
Vysoký stupeň inteligence: poskytuje kompletní datové rozhraní pro Průmysl 4.0
Směr budoucího vývoje:
Integrované vizuální asistence umělé inteligence pro určování polohy
Bezdrátové napájení a komunikace
Aplikace samoopravných materiálů
Doporučení osvědčených postupů:
Vytvořte plán preventivní údržby
Pravidelně zálohujte nastavení parametrů
Udržovat 15% redundanci náhradních dílů
Toto zařízení je vhodné zejména pro:
Výroba automobilové elektroniky pro nové energetické systémy
Výroba průmyslových výkonových modulů
Balení vysoce výkonných LED diod
Montáž letecké elektroniky
Díky standardizovanému používání a vědecké údržbě dokáže tento podavač zajistit 7×24 hodin nepřetržitého a stabilního provozu a poskytuje spolehlivá řešení pro podávání ultra-velkých součástek pro výrobu špičkové elektroniky.