1. Tổng quan sản phẩm và thông số kỹ thuật
1.1 Các thông số cơ bản
Mẫu: 00141397
Loại: Máy cấp điện có cảm biến
Chiều rộng dải áp dụng: 72mm (Tương thích với 68-72mm)
Khoảng cách cấp liệu: 4/8/12/16/20/24mm Có thể lập trình
Chiều cao linh kiện tối đa: 15mm
Phạm vi độ dày dải: 0,3-2,0mm
Kích thước: 320mm×120mm×95mm
Trọng lượng: 3,5kg
Tuổi thọ: ≥30 triệu chu kỳ cấp liệu
Mức độ bảo vệ: IP54
1.2 Thông số điện
Điện áp làm việc: 24VDC±10%
Tiêu thụ điện năng: 25W ở chế độ bình thường, 50W ở chế độ đỉnh
Giao diện truyền thông: CAN Bus (Tương thích với RS-485)
Loại cảm biến: Cảm biến quang học độ phân giải cao + Cảm biến Hall
Thời gian phản hồi: <2ms
1.3 Các mô hình áp dụng
Dòng SIPLACE X (X4i, X4s)
Dòng SIPLACE TX
Dòng SIPLACE SX
Dòng SIPLACE D (cần có giá đỡ bộ chuyển đổi)
II. Cấu trúc cơ khí và nguyên lý hoạt động
2.1 Các thành phần cơ khí cốt lõi
Hệ thống truyền động:
Động cơ bước mô-men xoắn cao (góc bước 1,8°)
Hộp số hành tinh chính xác (tỷ số giảm 20:1)
Cơ chế nạp cam kép
Hệ thống hướng dẫn:
Thanh ray dẫn hướng tuyến tính kép được gia cố (có thể điều chỉnh chiều rộng)
Ống lót chống mài mòn phủ gốm
Thiết bị ép phân đoạn (8 điểm ép)
Hệ thống cảm biến:
Cảm biến chính: Cảm biến quang CMOS 5 triệu điểm ảnh
Cảm biến phụ: Mảng cảm biến Hall vi sai
Hệ thống chống nhiễu ánh sáng xung quanh
Hệ thống xử lý băng:
Thiết bị tước tự động (lực có thể điều chỉnh)
Hướng dẫn thu gom băng thải
Cơ chế chống dội ngược
2.2 Nguyên lý hoạt động
Truyền tải điện:
Bộ điều khiển gửi tín hiệu xung đến trình điều khiển động cơ bước
Hộp số truyền động cam
Định vị chính xác:
Cảm biến quang học chính đọc lỗ định vị đai vật liệu
Cảm biến Hall xác minh vị trí cơ học
Hệ thống điều khiển vòng kín điều chỉnh thời gian thực
Theo dõi trạng thái:
Phát hiện số lượng còn lại của băng tải vật liệu (cảnh báo trước 10 thành phần)
Kiểm tra sự tồn tại của thành phần
Giám sát lực cấp liệu
Tương tác dữ liệu:
Đếm vật liệu trên theo thời gian thực
Lưu trữ 1000 bản ghi báo động mới nhất
Hỗ trợ chẩn đoán từ xa
III. Đặc tính hiệu suất và lợi thế kỹ thuật
3.1 Các chỉ số hiệu suất cốt lõi
Độ chính xác cấp liệu: ±0,03mm (@23±1℃)
Tốc độ nạp tối đa: 35 lần/phút (bước 24mm)
Tải trọng: hỗ trợ khay 5kg
Độ ổn định nhiệt độ: ±0,01mm/℃
Độ chính xác định vị lặp lại: ±0,02mm (3σ)
3.2 Điểm nổi bật về công nghệ tiên tiến
Kiểm soát cho ăn thông minh:
Thuật toán học thích ứng (ghi nhớ các đặc điểm vật liệu khác nhau)
Tự động bù trừ hao mòn cơ học
Hệ thống cảm biến đa dạng:
Cơ chế phát hiện dự phòng ba (quang học + từ tính + cơ học)
Thiết kế kênh quang chống ô nhiễm
Thiết kế mô-đun:
Mô-đun nạp liệu tháo lắp nhanh (thời gian thay thế <2 phút)
Mô-đun cảm biến có thể thay thế độc lập
Tối ưu hóa hiệu quả năng lượng
Điều chỉnh công suất động
Tiêu thụ điện năng ở chế độ chờ <1W
IV. Các kịch bản ứng dụng và giá trị dây chuyền sản xuất
4.1 Các thành phần ứng dụng điển hình
Tụ điện phân cỡ lớn (đường kính ≥18mm)
Mô-đun nguồn (IGBT, MOSFET, v.v.)
Đầu nối lớn
Linh kiện máy biến áp/cuộn cảm
Mô-đun tản nhiệt
4.2 Giá trị dây chuyền sản xuất
Đảm bảo độ chính xác cao:
Đáp ứng tiêu chuẩn điện tử ô tô loại 1
Hỗ trợ tất cả các kích thước thành phần trên 01005
Cải thiện hiệu quả:
Thời gian thay thế <15 giây
Cảnh báo sớm thông minh giúp giảm thời gian chết ngoài ý muốn
Quản lý thông minh:
Thu thập dữ liệu truy xuất thành phần
Hỗ trợ bảo trì dự đoán
Tối ưu hóa chi phí:
Tiết kiệm năng lượng 40% so với máy cấp liệu khí nén
Khoảng thời gian bảo trì được kéo dài gấp 3 lần
V. Hướng dẫn lắp đặt và vận hành
5.1 Quá trình cài đặt
Lắp đặt cơ khí:
Căn chỉnh rãnh dẫn hướng của trạm cấp liệu của máy định vị
Đẩy nó vào vị trí khóa tự động (đèn báo màu xanh lá cây bật)
Kết nối điện:
Kết nối nguồn điện 24VDC (chú ý đến cực tính)
Chèn cáp truyền thông bus CAN
Nhận dạng hệ thống:
Máy định vị tự động xác định loại máy nạp
Chỉ định số trạm và tham số tải
5.2 Điểm hoạt động
Tải băng:
Mở nắp ép (nhấn các nút màu xanh ở cả hai bên)
Đảm bảo rằng băng đi thẳng vào rãnh dẫn hướng
Đặt chiều rộng băng chính xác (chỉ báo tỷ lệ)
2 Cài đặt tham số:
con trăn
# Ví dụ thiết lập tham số điển hình
{
"feed_pitch": 16, # Bước cấp liệu (mm)
"peel_force": 3, # Lực bóc (N)
"độ nhạy": 85, # Độ nhạy của cảm biến (%)
"pre_alarm": 10, # Số lượng cảnh báo sớm
"speed_profile": 2 # Chế độ cấu hình tốc độ
}
Quá trình hiệu chuẩn:
Thực hiện hiệu chuẩn tự động (yêu cầu băng hiệu chuẩn tiêu chuẩn)
Xác minh thủ công 3 vị trí nạp đầu tiên
Lưu các thông số hiệu chuẩn
VI. Hệ thống bảo trì
6.1 Bảo trì hàng ngày
Làm sạch và bảo trì:
Hút bụi khu vực hướng dẫn hàng ngày
Vệ sinh cửa sổ cảm biến bằng IPA hàng tuần (nồng độ 99,7%)
Quản lý bôi trơn:
Bôi trơn sau mỗi 500.000 lần cho ăn:
Thanh dẫn hướng tuyến tính: Kluber ISOFLEX NBU15
Bộ bánh răng: Molykote PG-65
6.2 Bảo trì thường xuyên (hàng quý)
Kiểm tra toàn diện:
Đo độ mòn của ray (khoảng hở tối đa cho phép 0,05mm)
Kiểm tra dòng điện động cơ (giá trị định mức 1,2A±10%)
Bảo trì chuyên sâu:
Thay thế ống lót bị mòn (nếu lỏng >0,1mm)
Hiệu chỉnh vị trí tham chiếu của cảm biến
Xác minh hiệu suất:
Sử dụng băng thử chuẩn
Đo lỗi tích lũy sau 100 lần cấp liệu liên tục
VII. Chẩn đoán và xử lý lỗi thường gặp
7.1 Phân tích mã lỗi
Mã Mô tả Nguyên nhân có thể Giải pháp
E721 Hết thời gian nạp 1. Kẹt cơ học
2. Lỗi động cơ 1. Kiểm tra đường dẫn băng
2. Kiểm tra cuộn dây động cơ
E722 Cảm biến bất thường 1. Nhiễm bẩn
2. Lỗi hệ thống dây điện 1. Làm sạch cảm biến
2. Kiểm tra đầu nối
E723 Gián đoạn truyền thông 1. Hỏng cáp
2. Oxi hóa giao diện 1. Thay thế cáp truyền thông
2. Xử lý danh bạ
E724 Độ lệch vị trí quá lớn 1. Lỗi tham số
2. Mài mòn cơ học 1. Hiệu chỉnh lại
2. Kiểm tra bộ bánh răng
Cảnh báo nhiệt độ E725 1. Quá nhiệt của môi trường
2. Tản nhiệt kém 1. Cải thiện thông gió
2. Kiểm tra quạt
7.2 Thay thế các thành phần chính
Thay thế mô-đun cấp liệu:
Tháo 4 vít T8
Ngắt kết nối động cơ
Hãy cẩn thận để duy trì vị trí hiệu chuẩn
Thay thế mô-đun cảm biến:
Sử dụng các công cụ chống tĩnh điện
Thực hiện hiệu chuẩn quang học sau khi thay thế
Kiểm tra sự căn chỉnh của cảm biến Hall
VIII. Đề xuất cải tiến và phát triển công nghệ
8.1 Lặp lại phiên bản
Gen1 (2015): Bộ nạp 72mm cơ bản
Gen2 (2018): Thêm hệ thống cảm biến thông minh
Gen3 (2021): Model hiện tại (phiên bản bus CAN)
8.2 Đề xuất tối ưu hóa
Tối ưu hóa tham số:
Thiết lập mẫu tham số cho các dải vật liệu khác nhau
Bật chức năng học tập thích ứng
Chiến lược phụ tùng thay thế:
Các thành phần chính tiêu chuẩn:
Bộ bánh răng nạp liệu (P/N: 00141398)
Mô-đun cảm biến (P/N: 00141399)
Tùy chọn nâng cấp:
Phiên bản có độ phân giải cao (độ chính xác 5μm)
Model nhiệt độ cao (hỗ trợ môi trường 85℃)
IX. So sánh với các thông số kỹ thuật khác của máy cấp liệu
Thông số Bộ nạp 72mm 00141397 Bộ nạp 52mm Bộ nạp cơ học 32mm
Chiều rộng dải vật liệu tối đa 72mm 52mm 32mm
Độ chính xác cấp liệu ±0,03mm ±0,05mm ±0,1mm
Chức năng cảm biến Hệ thống đa cảm biến Cảm biến cơ bản Không có
Chiều cao linh kiện tối đa 15mm 10mm 8mm
Giao diện truyền thông CAN bus RS-485 Không có
X. Tóm tắt và triển vọng
Bộ nạp cảm biến ASM 72mm 00141397 đại diện cho công nghệ nạp linh kiện cỡ lớn hiện tại ở mức cao nhất. Giá trị cốt lõi của nó nằm ở:
Khả năng xử lý kích thước cực lớn: lấp đầy khoảng cách kỹ thuật của băng tải 50-100mm
Độ tin cậy cấp quân sự: MTBF>50.000 giờ
Mức độ thông minh cao: cung cấp giao diện dữ liệu hoàn chỉnh cho Công nghiệp 4.0
Hướng phát triển trong tương lai:
Định vị hỗ trợ trực quan AI tích hợp
Nguồn điện và truyền thông không dây
Ứng dụng vật liệu tự phục hồi
Khuyến nghị về thực hành tốt nhất:
Thiết lập kế hoạch bảo trì phòng ngừa
Sao lưu cài đặt tham số thường xuyên
Duy trì dự phòng 15% phụ tùng thay thế
Thiết bị này đặc biệt phù hợp cho:
Sản xuất điện tử ô tô năng lượng mới
Sản xuất mô-đun điện công nghiệp
Bao bì LED công suất cao
Lắp ráp điện tử hàng không vũ trụ
Nhờ sử dụng chuẩn hóa và bảo trì khoa học, máy cấp liệu này có thể đảm bảo hoạt động liên tục và ổn định trong 7x24 giờ, cung cấp giải pháp cấp liệu linh kiện siêu lớn đáng tin cậy cho sản xuất thiết bị điện tử cao cấp.