Падатчык ASM з датчыкам 72 мм 00141397

1. Агляд прадукту і тэхнічныя характарыстыкі

1.1 Асноўныя параметры

Мадэль: 00141397

Тып: Электрычная кармушка з датчыкам

Прыдатная шырыня паласы: 72 мм (сумяшчальная з 68-72 мм)

Крок падачы: праграмуемы 4/8/12/16/20/24 мм

Максімальная вышыня кампанента: 15 мм

Дыяпазон таўшчыні паласы: 0,3-2,0 мм

Памеры: 320 мм × 120 мм × 95 мм

Вага: 3,5 кг

Тэрмін службы: ≥30 мільёнаў цыклаў падачы

Ступень абароны: IP54

1.2 Электрычныя параметры

Працоўнае напружанне: 24VDC±10%

Спажываная магутнасць: 25 Вт у звычайным рэжыме, 50 Вт у пікавым рэжыме

Інтэрфейс сувязі: CAN Bus (сумяшчальны з RS-485)

Тып датчыка: аптычны датчык высокага разрознення + датчык Хола

Час водгуку: <2 мс

1.3 Прыдатныя мадэлі

Серыя SIPLACE X (X4i, X4s)

Серыя SIPLACE TX

Серыя SIPLACE SX

Серыя SIPLACE D (патрабуецца адаптарны кранштэйн)

II. Механічная канструкцыя і прынцып працы

2.1 Асноўныя механічныя кампаненты

Сістэма прывада:

Крокавы рухавік з высокім крутоўным момантам (кут кроку 1,8°)

Дакладны планетарны рэдуктар (перадатак 20:1)

Механізм падачы з падвойным кулачком

Сістэма кіраўніцтва:

Узмоцненыя падвойныя лінейныя накіроўвалыя (рэгуляваная шырыня)

Утулкі з керамічным пакрыццём, устойлівыя да зносу

Сегментная прыціскальная прылада (8 кропак ціску)

Сістэма датчыкаў:

Асноўны датчык: аптычны CMOS-датчык з 5 мільёнамі пікселяў

Дапаможны датчык: дыферэнцыяльны датчык Хола

Сістэма супраць перашкод ад навакольнага асвятлення

Сістэма апрацоўкі стужкі:

Аўтаматычная прылада для зняцця ізаляцыі (рэгуляваная сіла)

Кіраўніцтва па зборы адпрацаванай стужкі

Механізм супраць адскоку

2.2 Прынцып працы

Перадача магутнасці:

Кантролер пасылае імпульсны сігнал на драйвер крокавага рухавіка

Рэдуктар прыводзіць у рух кулачок падачы

Дакладнае пазіцыянаванне:

Асноўны аптычны датчык счытвае адтуліну для пазіцыянавання матэрыяльнага рамяня

Датчык Хола правярае механічнае становішча

Рэгуляванне ў рэжыме рэальнага часу з замкнёным контурам кіравання

Маніторынг стану:

Выяўленне рэшткі матэрыялу на стужцы (папярэджанне на 10 кампанентаў загадзя)

Праверка існавання кампанента

Маніторынг сілы падачы

Узаемадзеянне з дадзенымі:

Падлік верхняга матэрыялу ў рэжыме рэальнага часу

Захоўвайце апошнія 1000 запісаў трывогі

Падтрымка дыстанцыйнай дыягностыкі

III. Тактыка-тэхнічныя характарыстыкі і тэхнічныя перавагі

3.1 Асноўныя паказчыкі эфектыўнасці

Дакладнасць падачы: ±0,03 мм (@23±1℃)

Максімальная хуткасць падачы: 35 разоў/хвіліну (крок 24 мм)

Грузападымальнасць: падтрымлівае паддон вагой 5 кг

Тэмпературная стабільнасць: ±0,01 мм/℃

Паўторная дакладнасць пазіцыянавання: ±0,02 мм (3σ)

3.2 Асноўныя асаблівасці інавацыйных тэхналогій

Інтэлектуальнае кіраванне кармленнем:

Адаптыўны алгарытм навучання (запамінае розныя характарыстыкі матэрыялаў)

Аўтаматычная кампенсацыя механічнага зносу

Шматлікія сэнсарныя сістэмы:

Трайны рэзервовы механізм выяўлення (аптычны + магнітны + механічны)

Канструкцыя аптычнага канала з абаронай ад забруджвання

Модульная канструкцыя:

Модуль хуткага ад'ёму (час замены <2 хвіліны)

Незалежны зменны модуль датчыка

Аптымізацыя энергаэфектыўнасці

Дынамічнае рэгуляванне магутнасці

Спажыванне энергіі ў рэжыме чакання <1 Вт

IV. Сцэнарыі прымянення і каштоўнасць вытворчай лініі

4.1 Тыповыя кампаненты прыкладання

Электралітычныя кандэнсатары вялікага памеру (дыяметр ≥18 мм)

Сілавыя модулі (IGBT, MOSFET і г.д.)

Вялікія раздымы

Кампаненты трансфарматара/індуктара

Модуль цеплааддачы

4.2 Кошт вытворчай лініі

Гарантыя высокай дакладнасці:

Адпавядае стандарту аўтамабільнай электронікі 1-га класа

Падтрымка ўсіх кампанентаў памерам вышэй за 01005

Павышэнне эфектыўнасці:

Час замены <15 секунд

Інтэлектуальнае ранняе папярэджанне скарачае час незапланаваных прастояў

Інтэлектуальнае кіраванне:

Збор дадзеных прасочвання кампанентаў

Прагназаваная падтрымка тэхнічнага абслугоўвання

Аптымізацыя выдаткаў:

Эканомія энергіі 40% у параўнанні з пнеўматычным падавальнікам

Інтэрвал тэхнічнага абслугоўвання павялічаны ў 3 разы

V. Кіраўніцтва па ўсталёўцы і эксплуатацыі

5.1 Працэс усталёўкі

Механічная ўстаноўка:

Выраўнуйце накіроўвальную пазу станцыі падачы размяшчальнай машыны

Націсніце яго ў становішча аўтаматычнай блакіроўкі (зялёны індыкатар гарыць)

Электрычнае падключэнне:

Падключыце крыніцу харчавання 24 В пастаяннага току (звярніце ўвагу на палярнасць)

Устаўце кабель сувязі CAN-шыны

Ідэнтыфікацыя сістэмы:

Машына для размяшчэння аўтаматычна вызначае тып падачы

Прызначыць нумар станцыі і параметры загрузкі

5.2 Пункты кіравання

Загрузка стужкі:

Адкрыйце вечка (націсніце сінія кнопкі з абодвух бакоў)

Пераканайцеся, што стужка роўна ўваходзіць у накіроўвальную канаўку

Усталюйце правільную шырыню стужкі (паказчык шкалы)

2 Налады параметраў:

пітон

# Тыповы прыклад налады параметраў

{

"feed_pitch": 16, # Крок падачы (мм)

"peel_force": 3, # Сіла адлушвання (Н)

"адчувальнасць": 85, # Адчувальнасць датчыка (%)

"pre_alarm": 10, # Колькасць ранніх папярэджанняў

"speed_profile": 2 # Рэжым профілю хуткасці

}

Працэс каліброўкі:

Выканайце аўтаматычную каліброўку (патрабуецца стандартная калібравальная стужка)

Уручную праверце першыя 3 пазіцыі кармлення

Захаваць параметры каліброўкі

VI. Сістэма тэхнічнага абслугоўвання

6.1 Штодзённае тэхнічнае абслугоўванне

Чыстка і падтрымка:

Штодня пыласосце вобласць накіроўвалай

Штотыдзень чысціце акно датчыка IPA (канцэнтрацыя 99,7%).

Кіраванне змазкай:

Змазваць пасля кожных 500 000 кармленняў:

Лінейная накіроўвалая: Kluber ISOFLEX NBU15

Камплект шасцярні: Molykote PG-65

6.2 Рэгулярнае тэхнічнае абслугоўванне (штоквартальна)

Комплексная праверка:

Вымярэнне зносу рэйкі (максімальна дапушчальны зазор 0,05 мм)

Выпрабавальны ток рухавіка (намінальнае значэнне 1,2 А ± 10%)

Паглыбленае абслугоўванне:

Заменіце зношаную ўтулку (калі яна аслабленая > 0,1 мм)

Каліброўка апорнага становішча датчыка

Праверка прадукцыйнасці:

Выкарыстоўвайце стандартную тэставую стужку

Вымерайце сукупную памылку пасля 100 бесперапынных падач

VII. Дыягностыка і лячэнне распаўсюджаных няспраўнасцей

7.1 Аналіз кодаў няспраўнасцей

Код Апісанне Магчымая прычына Рашэнне

E721 Перапынак падачы 1. Механічнае заклініванне

2. Няспраўнасць рухавіка 1. Праверце шлях праходжання стужкі

2. Праверце абмоткі рухавіка

E722 Паталогія датчыка 1. Забруджванне

2. Няспраўнасць праводкі 1. Ачысціце датчык

2. Праверце раз'ём

E723 Перапыненне сувязі 1. Пашкоджанне кабеля

2. Акісленне інтэрфейсу 1. Заменіце кабель сувязі

2. Апрацоўка кантактаў

E724 Адхіленне становішча занадта вялікае 1. Памылка параметра

2. Механічны знос 1. Перакалібраваць

2. Праверце камплект перадач

Папярэджанне аб тэмпературы E725 1. Перагрэў навакольнага асяроддзя

2. Дрэннае цеплааддаванне 1. Палепшыце вентыляцыю

2. Праверце вентылятар

7.2 Замена ключавых кампанентаў

Замена модуля падачы:

Выкруціце 4 шрубы T8

Адлучыце раз'ём рухавіка

Будзьце ўважлівыя, каб захаваць калібравальнае становішча

Замена модуля датчыка:

Выкарыстоўвайце антыстатычныя сродкі

Выканайце аптычную каліброўку пасля замены

Праверце выраўноўванне датчыка Хола

VIII. Эвалюцыя тэхналогій і прапановы па іх удасканаленні

8.1 Ітэрацыя версіі

Пакаленне 1 (2015): базавы падавальнік 72 мм

Gen2 (2018): Дадаць інтэлектуальную сістэму датчыкаў

Gen3 (2021): бягучая мадэль (версія з шынай CAN)

8.2 Прапановы па аптымізацыі

Аптымізацыя параметраў:

Стварэнне шаблонаў параметраў для розных матэрыяльных палос

Уключыць функцыю адаптыўнага навучання

Стратэгія запасных частак:

Стандартныя ключавыя кампаненты:

Камплект падаючых механізмаў (Артыкул: 00141398)

Модуль датчыка (Артыкул: 00141399)

Варыянты абнаўлення:

Версія з высокім разрозненнем (дакладнасць 5 мкм)

Высокатэмпературная мадэль (падтрымлівае тэмпературу 85℃)

IX. Параўнанне з іншымі характарыстыкамі кармушак

Параметры 72-мм падавальнік 00141397 52-мм падавальнік 32-мм механічны падавальнік

Максімальная шырыня паласы матэрыялу 72 мм 52 мм 32 мм

Дакладнасць падачы ±0,03 мм ±0,05 мм ±0,1 мм

Функцыя датчыкаў Мультысенсарная сістэма Базавы датчык Няма

Максімальная вышыня кампанента 15 мм 10 мм 8 мм

Інтэрфейс сувязі CAN-шына RS-485 Няма

X. Рэзюмэ і перспектывы

Датчык падачы ASM 72 мм 00141397 прадстаўляе найвышэйшы ўзровень сучаснай тэхналогіі падачы буйных кампанентаў. Яго асноўная перавага заключаецца ў:

Магчымасць апрацоўкі звышвялікіх памераў: запаўняе тэхнічны прабел падачы стужкі 50-100 мм

Надзейнасць ваеннага ўзроўню: MTBF > 50 000 гадзін

Высокая ступень інтэлекту: забяспечвае поўны інтэрфейс дадзеных для Прамысловасці 4.0

Кірунак развіцця ў будучыні:

Інтэграванае візуальнае пазіцыянаванне з дапамогай штучнага інтэлекту

Бесправадное харчаванне і сувязь

Прымяненне самааднаўляльных матэрыялаў

Рэкамендацыі па найлепшай практыцы:

Распрацуйце план прафілактычнага абслугоўвання

Рэгулярна рабіце рэзервовыя копіі налад параметраў

Захоўваць рэзерв запасных частак на 15%

Гэта абсталяванне асабліва падыходзіць для:

Вытворчасць аўтамабільнай электронікі з новай энергіяй

Вытворчасць прамысловых сілавых модуляў

Упакоўка магутных святлодыёдаў

Зборка аэракасмічнай электронікі

Дзякуючы стандартызаванаму выкарыстанню і навуковаму абслугоўванню, гэты падавальнік можа забяспечыць бесперапынную і стабільную працу 7×24 гадзіны, забяспечваючы надзейныя рашэнні для падачы звышбуйных кампанентаў для вытворчасці высакаякаснай электронікі.