1. Produkto apžvalga ir techninės specifikacijos
1.1 Pagrindiniai parametrai
Modelis: 00141397
Tipas: Elektrinis tiektuvas su jutikliu
Taikomas juostelės plotis: 72 mm (suderinama su 68–72 mm)
Maitinimo žingsnis: 4/8/12/16/20/24 mm, programuojamas
Didžiausias komponento aukštis: 15 mm
Juostelės storio diapazonas: 0,3–2,0 mm
Matmenys: 320 mm × 120 mm × 95 mm
Svoris: 3,5 kg
Tarnavimo laikas: ≥30 milijonų maitinimo ciklų
Apsaugos lygis: IP54
1.2 Elektriniai parametrai
Darbinė įtampa: 24 VDC ± 10 %
Energijos suvartojimas: 25 W įprastu režimu, 50 W piko režimu
Ryšio sąsaja: CAN magistralė (suderinama su RS-485)
Jutiklio tipas: didelės skiriamosios gebos optinis jutiklis + Holo jutiklis
Reakcijos laikas: <2 ms
1.3 Taikomi modeliai
SIPLACE X serija (X4i, X4s)
SIPLACE TX serija
SIPLACE SX serija
SIPLACE D serija (reikalingas adapterio laikiklis)
II. Mechaninė konstrukcija ir veikimo principas
2.1 Pagrindiniai mechaniniai komponentai
Pavaros sistema:
Didelio sukimo momento žingsninis variklis (1,8° žingsnio kampas)
Tiksli planetinė pavarų dėžė (redukcinis santykis 20:1)
Dvigubo kumštelio padavimo mechanizmas
Gido sistema:
Sustiprintos dvigubos linijinės kreipiančiosios (reguliuojamo pločio)
Keramika dengtos atsparios dilimui įvorės
Segmentinis presavimo įtaisas (8 spaudimo taškai)
Jutiklių sistema:
Pagrindinis jutiklis: 5 milijonų pikselių CMOS optinis jutiklis
Pagalbinis jutiklis: diferencialinis Holo jutiklių masyvas
Aplinkos šviesos apsaugos nuo trukdžių sistema
Juostų tvarkymo sistema:
Automatinis nuėmimo įtaisas (reguliuojama jėga)
Atliekų juostos surinkimo vadovas
Apsaugos nuo atšokimo mechanizmas
2.2 Veikimo principas
Galios perdavimas:
Valdiklis siunčia impulsinį signalą žingsninio variklio valdikliui
Pavarų dėžės pavaros padavimo kamera
Tikslus padėties nustatymas:
Pagrindinis optinis jutiklis nuskaito medžiagos juostos padėties nustatymo angą
Holo jutiklis patikrina mechaninę padėtį
Uždaros kilpos valdymo sistemos reguliavimas realiuoju laiku
Būsenos stebėjimas:
Medžiagos juostos likusio kiekio aptikimas (10 komponentų įspėjimas iš anksto)
Komponento egzistavimo patikrinimas
Maitinimo jėgos stebėjimas
Duomenų sąveika:
Viršutinių medžiagų skaičius realiuoju laiku
Išsaugokite naujausius 1000 signalizacijos įrašų
Palaikykite nuotolinę diagnostiką
III. Veikimo charakteristikos ir techniniai pranašumai
3.1 Pagrindiniai veiklos rodikliai
Padavimo tikslumas: ±0,03 mm (@23±1℃)
Didžiausias padavimo greitis: 35 kartus per minutę (24 mm žingsnis)
Keliamoji galia: palaiko 5 kg padėklą
Temperatūros stabilumas: ±0,01 mm/℃
Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas: ±0,02 mm (3σ)
3.2 Novatoriškų technologijų akcentai
Pažangus maitinimo valdymas:
Adaptyvus mokymosi algoritmas (įsimena skirtingas medžiagų savybes)
Automatinis mechaninio nusidėvėjimo kompensavimas
Kelių jutiklių sistemos:
Trigubas perteklinis aptikimo mechanizmas (optinis + magnetinis + mechaninis)
Apsauginis optinio kanalo dizainas nuo taršos
Modulinis dizainas:
Greito atlaisvinimo maitinimo modulis (pakeitimo laikas <2 minutės)
Nepriklausomas keičiamas jutiklio modulis
Energijos vartojimo efektyvumo optimizavimas
Dinaminis galios reguliavimas
Budėjimo režimo energijos suvartojimas <1 W
IV. Taikymo scenarijai ir gamybos linijos vertė
4.1 Tipiniai taikymo komponentai
Didelio dydžio elektrolitiniai kondensatoriai (skersmuo ≥18 mm)
Maitinimo moduliai (IGBT, MOSFET ir kt.)
Didelės jungtys
Transformatorių / induktorių komponentai
Šilumos išsklaidymo modulis
4.2 Gamybos linijos vertė
Didelio tikslumo garantija:
Atitinka automobilių elektronikos 1 klasės standartą
Palaiko visų dydžių komponentus, viršijančius 01005
Efektyvumo gerinimas:
Pakeitimo laikas <15 sekundžių
Išmanus ankstyvasis įspėjimas sumažina neplanuotas prastovas
Pažangus valdymas:
Komponentų atsekamumo duomenų rinkimas
Nuspėjamoji priežiūros pagalba
Sąnaudų optimizavimas:
40 % energijos taupymas, palyginti su pneumatiniu tiektuvu
Techninės priežiūros intervalas pailgintas 3 kartus
V. Įrengimo ir naudojimo vadovas
5.1 Diegimo procesas
Mechaninis montavimas:
Sulygiuokite padėjimo mašinos padavimo stoties kreipiamąjį griovelį
Pastumkite jį į automatinio užrakinimo padėtį (užsidegs žalias indikatorius)
Elektros jungtis:
Prijunkite 24 V nuolatinės srovės maitinimo šaltinį (atkreipkite dėmesį į poliškumą)
Įkiškite CAN magistralės ryšio kabelį
Sistemos identifikavimas:
Padėklų išdėstymo mašina automatiškai atpažįsta tiektuvo tipą
Priskirkite stoties numerį ir įkėlimo parametrus
5.2 Veikimo taškai
Juostos įkrovimas:
Atidarykite presavimo dangtelį (paspauskite mėlynus mygtukus abiejose pusėse)
Įsitikinkite, kad juosta į kreipiamąjį griovelį įeina tiesiai
Nustatykite tinkamą juostos plotį (skalės indikacija)
2 Parametrų nustatymai:
pitonas
# Tipinis parametrų nustatymo pavyzdys
{
„feed_pitch“: 16, # Padavimo žingsnis (mm)
„peel_force“: 3, # Lupimo jėga (N)
„jautrumas“: 85, # Jutiklio jautrumas (%)
„pre_alarm“: 10, # Ankstyvųjų įspėjimų skaičius
„speed_profile“: 2 # Greičio profilio režimas
}
Kalibravimo procesas:
Atlikite automatinį kalibravimą (reikalinga standartinė kalibravimo juosta)
Rankiniu būdu patikrinkite pirmąsias 3 maitinimo pozicijas
Išsaugoti kalibravimo parametrus
VI. Priežiūros sistema
6.1 Kasdienė priežiūra
Valymas ir priežiūra:
Kasdien siurbkite gido sritį
Kiekvieną savaitę valykite jutiklio langą IPA tirpalu (99,7 % koncentracija).
Tepimo valdymas:
Sutepkite po kas 500 000 maitinimų:
Linijinis kreiptuvas: Kluber ISOFLEX NBU15
Pavarų komplektas: Molykote PG-65
6.2 Reguliarus techninis aptarnavimas (kas ketvirtį)
Išsami apžiūra:
Išmatuokite bėgio susidėvėjimą (didžiausias leistinas prošvaisa 0,05 mm)
Bandomojo variklio srovė (vardinė vertė 1,2 A ± 10 %)
Išsami priežiūra:
Pakeiskite susidėvėjusią įvorę (jei atsilaisvinusi >0,1 mm)
Kalibruokite jutiklio atskaitos padėtį
Veikimo patikrinimas:
Naudokite standartinę bandymo juostelę
Išmatuokite bendrą paklaidą po 100 nepertraukiamų tiekimų
VII. Dažna gedimų diagnostika ir gydymas
7.1 Gedimų kodų analizė
Kodas Aprašymas Galima priežastis Sprendimas
E721 Maitinimo skirtojo laiko pabaiga 1. Mechaninis užstrigimas
2. Variklio gedimas 1. Patikrinkite juostos kelią
2. Patikrinkite variklio apvijas
E722 Jutiklio sutrikimas 1. Užterštumas
2. Laidų gedimas 1. Išvalykite jutiklį
2. Patikrinkite jungtį
E723 Ryšio nutrūkimas 1. Kabelio pažeidimas
2. Sąsajos oksidacija 1. Pakeiskite ryšio kabelį
2. Proceso kontaktai
E724 Padėties nuokrypis per didelis 1. Parametro klaida
2. Mechaninis susidėvėjimas 1. Pakartotinai kalibruoti
2. Patikrinkite krumpliaračių komplektą
E725 temperatūros įspėjimas 1. Aplinkos perkaitimas
2. Prastas šilumos išsklaidymas 1. Pagerinkite vėdinimą
2. Patikrinkite ventiliatorių
7.2 Pagrindinių komponentų keitimas
Padavimo modulio keitimas:
Nuimkite 4 T8 varžtus
Atjunkite variklio jungtį
Būkite atsargūs ir išlaikykite kalibravimo padėtį
Jutiklio modulio keitimas:
Naudokite antistatinius įrankius
Atlikite optinį kalibravimą po pakeitimo
Patikrinkite Holo jutiklio lygiavimą
VIII. Technologijų raida ir tobulinimo pasiūlymai
8.1 Versijų iteracija
1 karta (2015 m.): bazinis 72 mm tiektuvas
Gen2 (2018): Pridėta išmanioji jutimo sistema
3 karta (2021 m.): Dabartinis modelis (CAN magistralės versija)
8.2 Optimizavimo pasiūlymai
Parametrų optimizavimas:
Sukurkite skirtingų medžiagų juostų parametrų šablonus
Įjungti adaptyvaus mokymosi funkciją
Atsarginių dalių strategija:
Standartiniai pagrindiniai komponentai:
Šėrimo krumpliaračių rinkinys (P/N: 00141398)
Jutiklio modulis (P/N: 00141399)
Atnaujinimo parinktys:
Didelės skiriamosios gebos versija (5 μm tikslumas)
Aukštos temperatūros modelis (palaiko 85 ℃ aplinką)
IX. Palyginimas su kitomis tiektuvų specifikacijomis
Parametrai 72 mm tiektuvas 00141397 52 mm tiektuvas 32 mm mechaninis tiektuvas
Didžiausias medžiagos juostelės plotis 72 mm 52 mm 32 mm
Padavimo tikslumas ±0,03 mm ±0,05 mm ±0,1 mm
Jutimo funkcija Daugiajutiklių sistema Bazinis jutiklis Nėra
Didžiausias komponento aukštis 15 mm 10 mm 8 mm
Ryšio sąsaja CAN magistralė RS-485 Nėra
X. Santrauka ir perspektyvos
ASM 72 mm jutiklinis tiektuvas 00141397 atstovauja aukščiausio lygio dabartinę didelių gabaritų komponentų tiekimo technologiją. Jo pagrindinė vertė slypi:
Itin didelių formatų apdorojimo galimybės: užpildo techninę 50–100 mm juostos tiekimo spragą
Karinio lygio patikimumas: MTBF > 50 000 valandų
Aukštas intelekto lygis: užtikrina pilną duomenų sąsają su Pramone 4.0
Būsimos plėtros kryptys:
Integruotas dirbtinio intelekto vizualiai padedantis padėties nustatymas
Belaidis maitinimo šaltinis ir ryšys
Savaime gijimo medžiagų naudojimas
Geriausios praktikos rekomendacijos:
Sukurkite prevencinės priežiūros planą
Reguliariai kurkite parametrų nustatymų atsargines kopijas
Išlaikyti 15 % atsarginių dalių perteklių
Ši įranga ypač tinka:
Naujos energijos automobilių elektronikos gamyba
Pramoninių galios modulių gamyba
Didelės galios LED pakuotė
Aviacijos ir kosmoso elektronikos surinkimas
Dėl standartizuoto naudojimo ir mokslinės priežiūros šis tiektuvas gali užtikrinti 7 × 24 valandų nepertraukiamą ir stabilų veikimą, teikdamas patikimus itin didelių komponentų tiekimo sprendimus aukščiausios klasės elektronikos gamybai.