ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Основна функция

Прецизно ротационно задвижване

Контролирайте въртенето по θ-оста на главата CPP (Component Placement Processor), за да постигнете прецизно ъглово позициониране на компонентите (0-360° непрекъснато въртене)

Уверете се, че пиновете на полярните компоненти, като QFP и SOP, са точно подравнени с контактните площадки на печатната платка (точност на ъгъла ±0,1°).

Координация на разположението с висока скорост

Свързан с оси X/Y/Z за осъществяване на високоскоростно въртене + линейно комбинирано движение (максимална скорост 300°/ms)

Поддържа технологията Fly Alignment за пълна корекция на ъгъла по време на движение

Контрол на баланса на силите

Динамично регулирайте въртящия момент (0,2-3 N·m), за да предотвратите деформация на прецизни щифтове на интегрални схеми

2. Основна функция

Индекс на ефективността на техническото внедряване на функционален модул

Високопрецизен ъглов контрол 20-битов абсолютен енкодер + хармоничен редуктор Точност на повторно позициониране ±0.01°

Динамичен отговор Безчетков DC мотор + алгоритъм за векторно управление Време за ускорение 0-300° <15ms

Интелигентна защита Тройна защита от претоварване/блокиране/прегряване Моментна претоварваща способност 200%

Обратна връзка за състоянието. Мониторинг на данни за ток/температура/вибрации в реално време. Качвани към главното управление чрез CAN шина.

Функция за самокалибриране Автоматично калибриране на нулевата точка при включване (с помощта на механичен блок + фотоелектрически сензор) Време за калибриране <30 секунди

III. Типичен работен процес

Диаграма

Код

IV. Приложение на специална функция

Режим на микрокомпоненти

Активирайте режим на микростъпково управление (1/16 от подразделянето), за да постигнете стъпка на фина настройка от 0,002°

Автоматично намаляване на скоростта до 150°/ms за компоненти 0201

Обработка на компоненти със специална форма

Поддържа компенсация на центроида за асиметрични компоненти (като конектори/екрани със специална форма)

Програмируемо съхранение на до 50 параметъра за въртене на компонентите

Прогнозна поддръжка

Въз основа на анализ на текущата форма на вълната Състояние на износване на лагера

Живот на въглеродните четки (оставащият живот се показва на HMI интерфейса)

V. Технически акценти

Предаване с нулева луфтова реакция: с помощта на хармоничен редуктор (HD хармонично задвижване), хистерезис <0,005°

Висока термична стабилност: алгоритъм за компенсация на температурния дрейф, който гарантира, че ъгловата грешка е <±0,02° в целия температурен диапазон (0-50°C)

Дизайн за бърза подмяна: модулна структура, общото време за подмяна на двигателя е <5 минути

VI. Сравнение на селекцията

Характеристики 03050314 Конвенционален стъпков двигател

Ъглова резолюция 0,002° (20-битов енкодер) 0,072° (1,8°/стъпка)

Максимална скорост 600 об/мин 300 об/мин

Защитна функция Пълно наблюдение на състоянието + тройна защита Само защита от прегряване

Жизнен цикъл 50 000 часа (безчетков дизайн) 10 000 часа (износване на четките)

VII. Сценарии на приложение

Високопрецизен монтаж на интегрални схеми:

Корекция на ъгъла QFP-256 (стъпка на щифтовете 0,4 мм)

Локална ъглова компенсация на BGA (за справяне с деформацията на печатната платка)

Високоскоростна производствена линия:

Скорост на монтаж от 75 000 CPH, постигната с CP20P

Режимът на летящо центриране спестява 0,3 секунди/компонент

Специален процес:

Кримпващ конектор с наклонен монтаж 15°)

Ротационно подравняване на многочипово подреждане (POP)

VIII. Препоръки за поддръжка

Ежедневна проверка:

Ежедневно: следете работния шум (необичайният шум показва проблеми с лагерите)

Седмично: Проверявайте износването на кабела (особено извитата част на въртящата се част)

Редовна поддръжка:

На всеки 6 месеца: Сменяйте греста за хармоничен редуктор (Molykote PG-65)

Годишно: Почистете оптичния прозорец на енкодера (с безводен етанол)

IX. Аварийно отстраняване на повреди

Явление на повреда Бърза преценка Временни мерки

Голямо ъглово отклонение Загуба на нулева точка на енкодера Извършете ръчно калибриране (необходимо е стандартно приспособление)

Засядане на центрофугата, проникване на чужди тела от редуктора на хармоници, отстраняване на замърсявания и добавяне на грес

Прекъсване на CAN комуникацията Липсва резистор на терминала (необходимо е 120Ω) Добавете резистор в края на шината

X. Обобщение

DP двигателят е основният компонент на работната глава CPP, който постига ултрависока скорост и прецизно ротационно позициониране. Трите му основни технически предимства - безчетков дизайн, хармонично задвижване и интелигентна компенсация - го правят незаменим в областта на прецизното SMT позициониране. Препоръки:

Извършвайте калибриране на нулевата точка на енкодера на всяко тримесечие

Конфигурация на ключова производствена линия: Двигател с горещ резерв (препоръчително съотношение на запасите 10%)

Надстройте до най-новия фърмуер на ASM, за да получите оптимизация на алгоритъма за потискане на вибрациите