ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Funzione principale

Azionamento rotativo di precisione

Controllare la rotazione dell'asse θ della testa CPP (Component Placement Processor) per ottenere un posizionamento preciso dell'angolo del componente (rotazione continua 0-360°)

Assicurarsi che i pin dei componenti polari come QFP e SOP siano allineati accuratamente con i pad del PCB (precisione dell'angolo di ±0,1°)

Coordinamento del posizionamento ad alta velocità

Collegato con assi X/Y/Z per completare la rotazione ad alta velocità + movimento composto lineare (velocità massima 300°/ms)

Supporta la tecnologia Fly Alignment per completare la correzione dell'angolo durante il movimento

Controllo dell'equilibrio della forza

Regola dinamicamente la coppia di rotazione (0,2-3 N·m) per prevenire la deformazione dei pin IC di precisione

2. Funzione principale

Indice di prestazione di implementazione tecnica del modulo funzionale

Controllo angolare ad alta precisione Encoder assoluto a 20 bit + riduttore armonico Precisione di posizionamento ripetibile ±0,01°

Risposta dinamica Motore DC brushless + algoritmo di controllo vettoriale Tempo di accelerazione 0-300° <15 ms

Protezione intelligente Tripla protezione da sovraccarico/stallo/surriscaldamento Capacità di sovraccarico istantaneo 200%

Feedback di stato Monitoraggio in tempo reale dei dati di corrente/temperatura/vibrazione Caricati sul controllo principale tramite bus CAN

Funzione di autocalibrazione Esegue automaticamente la calibrazione del punto zero all'accensione (utilizzando blocco meccanico + sensore fotoelettrico) Tempo di calibrazione <30 secondi

III. Flusso di lavoro tipico

Grafico

Codice

IV. Applicazione di funzioni speciali

Modalità microcomponente

Abilitare la modalità di controllo microstep (suddivisione 1/16) per ottenere un passo di regolazione fine di 0,002°

Ridurre automaticamente la velocità a 150°/ms per i componenti 0201

Lavorazione di componenti di forma speciale

Supporta la compensazione del centroide per componenti asimmetrici (come connettori/schermi di forma speciale)

Memorizzazione programmabile fino a 50 parametri di rotazione dei componenti

Manutenzione predittiva

Basato sull'analisi della forma d'onda attuale Stato di usura dei cuscinetti

Conteggio della durata delle spazzole di carbone (la durata residua viene visualizzata sull'interfaccia HMI)

V. Caratteristiche tecniche

Trasmissione senza gioco: tramite riduttore armonico (HD harmonic drive), isteresi <0,005°

Elevata stabilità termica: algoritmo di compensazione della deriva della temperatura per garantire che l'errore angolare sia <±0,02° nell'intero intervallo di temperatura (0-50°C)

Design di sostituzione rapida: struttura modulare, il tempo complessivo di sostituzione del motore è <5 minuti

VI. Confronto di selezione

Caratteristiche 03050314 Motore passo-passo convenzionale

Risoluzione angolare 0,002° (encoder a 20 bit) 0,072° (1,8°/passo)

Velocità massima 600 giri/min 300 giri/min

Funzione di protezione Monitoraggio completo dello stato + tripla protezione Solo protezione da surriscaldamento

Ciclo di vita 50.000 ore (design senza spazzole) 10.000 ore (usura delle spazzole)

VII. Scenari applicativi

Montaggio IC ad alta precisione:

Correzione dell'angolo QFP-256 (passo pin 0,4 mm)

Compensazione dell'angolo locale del BGA (per far fronte alla deformazione del PCB)

Linea di produzione ad alta velocità:

Velocità di montaggio di 75.000 CPH raggiunta con CP20P

La modalità di centraggio volante consente di risparmiare 0,3 s/componente

Processo speciale:

Connettore a crimpare con montaggio inclinato di 15°)

Allineamento di rotazione dello stacking multi-chip (POP)

VIII. Raccomandazioni per la manutenzione

Ispezione giornaliera:

Giornalmente: monitorare il rumore di funzionamento (un rumore anomalo indica problemi ai cuscinetti)

Settimanalmente: controllare l'usura del cavo (in particolare la sezione curva della parte rotante)

Manutenzione ordinaria:

Ogni 6 mesi: sostituire il grasso del riduttore armonico (Molykote PG-65)

Annualmente: pulire la finestra ottica dell'encoder (utilizzando etanolo anidro)

IX. Gestione di emergenza dei guasti

Fenomeno di guasto Giudizio rapido Misure temporanee

Grande deviazione angolare Perdita del punto zero dell'encoder Eseguire la calibrazione manuale (è richiesto un dispositivo di fissaggio standard)

Inceppamento della centrifuga Riduttore armonico Intrusione di corpi estranei Rimuovere le impurità e aggiungere grasso

Interruzione della comunicazione CAN Resistenza terminale mancante (richiesto 120Ω) Aggiungere una resistenza alla fine del bus

X. Riepilogo

Il motore DP è il componente principale della testa di lavoro CPP per ottenere posizionamenti rotativi ad altissima velocità e precisione. I suoi tre principali vantaggi tecnici, ovvero il design brushless, la trasmissione armonica e la compensazione intelligente, lo rendono insostituibile nel campo del posizionamento SMT di precisione. Raccomandazioni:

Eseguire la calibrazione del punto zero dell'encoder ogni trimestre

Configurazione chiave della linea di produzione Motore hot standby (rapporto di inventario consigliato 10%)

Aggiorna al firmware ASM più recente per ottenere l'ottimizzazione dell'algoritmo di soppressione delle vibrazioni