ASM SIPLACE cpp dp 03050314

۱. عملکرد اصلی

درایو چرخشی دقیق

کنترل چرخش محور θ هد CPP (پردازنده جایگذاری قطعات) برای دستیابی به موقعیت‌یابی دقیق زاویه قطعات (چرخش پیوسته ۰-۳۶۰ درجه)

مطمئن شوید که پین‌های قطعات قطبی مانند QFP و SOP به طور دقیق با پدهای PCB هم‌تراز هستند (دقت زاویه ±0.1 درجه)

هماهنگی جایگذاری با سرعت بالا

برای تکمیل چرخش پرسرعت + حرکت مرکب خطی (حداکثر سرعت ۳۰۰ درجه بر میلی‌ثانیه) به محورهای X/Y/Z متصل شده است.

پشتیبانی از فناوری Fly Alignment برای اصلاح کامل زاویه در حین حرکت

کنترل تعادل نیرو

گشتاور چرخش (0.2-3 نیوتن متر) را به صورت پویا تنظیم کنید تا از تغییر شکل پین‌های دقیق آی‌سی جلوگیری شود.

۲. عملکرد اصلی

شاخص عملکرد پیاده‌سازی فنی ماژول عملکردی

کنترل زاویه با دقت بالا، انکودر مطلق ۲۰ بیتی + کاهنده هارمونیک، دقت موقعیت‌یابی تکرار شونده ±۰.۰۱ درجه

پاسخ دینامیکی موتور DC بدون جاروبک + الگوریتم کنترل برداری، زمان شتاب ۰-۳۰۰ درجه <15ms

محافظت هوشمند، محافظت سه‌گانه در برابر اضافه بار/خاموش شدن/گرم شدن بیش از حد، ظرفیت اضافه بار لحظه‌ای ۲۰۰٪

بازخورد وضعیت نظارت بر داده‌های جریان/دما/لرزش به صورت بلادرنگ آپلود شده به کنترل اصلی از طریق گذرگاه CAN

عملکرد خودکالیبراسیون انجام خودکار کالیبراسیون نقطه صفر هنگام روشن شدن (با استفاده از بلوک مکانیکی + حسگر فوتوالکتریک) زمان کالیبراسیون کمتر از 30 ثانیه

III. گردش کار معمول

نمودار

کد

IV. کاربرد تابع خاص

حالت میکرو کامپوننت

حالت کنترل میکرواستپ (تقسیم ۱/۱۶) را برای دستیابی به گام تنظیم دقیق ۰.۰۰۲ درجه فعال کنید

کاهش خودکار سرعت به ۱۵۰ درجه بر ثانیه برای قطعات ۰۲۰۱

پردازش قطعات با شکل خاص

پشتیبانی از جبران‌سازی مرکزگرا برای اجزای نامتقارن (مانند کانکتورها/شیلدهای با شکل خاص)

ذخیره سازی قابل برنامه ریزی تا 50 پارامتر چرخش قطعات

نگهداری و تعمیرات پیش‌بینانه

بر اساس تحلیل شکل موج جریان، وضعیت سایش یاتاقان

شمارش عمر برس کربنی (عمر باقیمانده در رابط HMI نمایش داده می‌شود)

نکات برجسته فنی

انتقال بدون لقی: با استفاده از کاهنده هارمونیک (درایو هارمونیک HD)، هیسترزیس <0.005°

پایداری حرارتی بالا: الگوریتم جبران انحراف دما برای اطمینان از اینکه خطای زاویه در محدوده دمایی کامل (0-50 درجه سانتیگراد) کمتر از ±0.02 درجه باشد.

طراحی تعویض سریع: ساختار مدولار، زمان کلی تعویض موتور کمتر از 5 دقیقه است

ششم. مقایسه انتخاب

ویژگی‌ها 03050314 موتور پله‌ای معمولی

وضوح زاویه‌ای 0.002 درجه (انکودر 20 بیتی) 0.072 درجه (1.8 درجه در هر گام)

حداکثر سرعت ۶۰۰ دور در دقیقه، ۳۰۰ دور در دقیقه

عملکرد حفاظتی نظارت کامل بر وضعیت + محافظت سه‌گانه فقط محافظت در برابر گرمای بیش از حد

چرخه عمر ۵۰،۰۰۰ ساعت (طراحی بدون جاروبک) ۱۰،۰۰۰ ساعت (سایش جاروبک)

VII. سناریوهای کاربردی

نصب آی سی با دقت بالا:

اصلاح زاویه QFP-256 (گام پین 0.4 میلی‌متری)

جبران زاویه موضعی BGA (برای مقابله با تغییر شکل PCB)

خط تولید پرسرعت:

سرعت نصب ۷۵۰۰۰ CPH با CP20P حاصل شد

حالت مرکزگرایی پرواز، 0.3 ثانیه در هر جزء صرفه‌جویی می‌کند

فرآیند ویژه:

کانکتور پرسی با قابلیت نصب با شیب ۱۵ درجه

ترازبندی چرخش پشته‌سازی چند تراشه‌ای (POP)

هشتم. توصیه‌های نگهداری

بازرسی روزانه:

روزانه: صدای کارکرد را کنترل کنید (صدای غیرعادی نشان‌دهنده مشکلات یاتاقان است)

هفتگی: فرسودگی کابل (به خصوص قسمت منحنی قسمت چرخان) را بررسی کنید.

نگهداری منظم:

هر ۶ ماه: گریس کاهنده هارمونیک (Molykote PG-65) را تعویض کنید.

سالانه: پنجره نوری رمزگذار را تمیز کنید (با استفاده از اتانول بدون آب)

IX. رسیدگی اضطراری به خطاها

پدیده خطا، قضاوت سریع، اقدامات موقت

انحراف زاویه زیاد، افت نقطه صفر انکودر، انجام کالیبراسیون دستی (نیاز به فیکسچر استاندارد دارد)

گیر کردن روغن در اثر ورود مواد خارجی به کاهنده هارمونیک، ناخالصی‌ها را خارج کرده و گریس اضافه کنید.

وقفه در ارتباط CAN مقاومت ترمینال وجود ندارد (120 اهم مورد نیاز است) مقاومت را در انتهای گذرگاه اضافه کنید

خلاصه

موتور DP جزء اصلی هد کاری CPP برای دستیابی به موقعیت چرخشی با سرعت فوق العاده بالا و دقت بالا است. سه مزیت فنی اصلی آن یعنی طراحی بدون جاروبک، درایو هارمونیک و جبران هوشمند، آن را در زمینه قرارگیری دقیق SMT غیرقابل جایگزین می‌کند. توصیه‌ها:

کالیبراسیون نقطه صفر انکودر را هر سه ماه یکبار انجام دهید

پیکربندی کلیدی خط تولید موتور آماده به کار داغ (نسبت موجودی توصیه شده ۱۰٪)

برای بهینه‌سازی الگوریتم سرکوب ارتعاش، به جدیدترین میان‌افزار ASM ارتقا دهید