ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Põhifunktsioon

Täppis-pöördajam

Juhtige CPP (komponentide paigutusprotsessori) pea θ-telje pöörlemist, et saavutada komponendi täpne nurga positsioneerimine (0–360° pidev pöörlemine)

Veenduge, et polaarsete komponentide, näiteks QFP ja SOP, tihvtid oleksid trükkplaadi padjadega täpselt joondatud (nurga täpsus ±0,1°).

Kiire paigutuse koordineerimine

Ühendatud X/Y/Z-telgedega kiire pöörlemise + lineaarse liitliikumise teostamiseks (maksimaalne kiirus 300°/ms)

Toetab Fly Align tehnoloogiat nurga korrigeerimiseks liikumise ajal

Jõudude tasakaalu kontroll

Reguleerige dünaamiliselt pöördemomenti (0,2–3 N·m), et vältida täppis-IC-tihvtide deformatsiooni

2. Põhifunktsioon

Funktsionaalse mooduli tehnilise teostuse tulemuslikkuse indeks

Ülitäpne nurga juhtimisega 20-bitine absoluutkooder + harmooniline reduktor Korduva positsioneerimise täpsus ±0,01°

Dünaamiline reageering Harjadeta alalisvoolumootor + vektorjuhtimisalgoritm 0–300° kiirendusaeg <15 ms

Nutikas kaitse Kolmekordne ülekoormuse/seiskumise/ülekuumenemise kaitse Hetkeline ülekoormusvõime 200%

Staatuse tagasiside Voolu/temperatuuri/vibratsiooni andmete reaalajas jälgimine Laaditakse üles peajuhtimisseadmesse CAN-siini kaudu

Enesekalibreerimisfunktsioon: teostab sisselülitamisel automaatselt nullpunkti kalibreerimise (mehaanilise ploki ja fotoelektrilise anduri abil); kalibreerimisaeg <30 sekundit.

III. Tüüpiline töövoog

Diagramm

Kood

IV. Erifunktsioonide rakendus

Mikrokomponendi režiim

0,002° peenhäälestamise sammu saavutamiseks luba mikrosammu juhtimisrežiim (1/16 alajaotus)

0201 komponentide puhul vähendab kiirust automaatselt 150°/ms-ni

Erikujuliste komponentide töötlemine

Toetab asümmeetriliste komponentide (nt pistikute/erikujuliste kilpide) tsentroidkompensatsiooni

Kuni 50 komponendi pöörlemisparameetri programmeeritav salvestamine

Ennustav hooldus

Voolu lainekuju analüüsi põhjal Laagri kulumise staatus

Süsinikharjade eluea loendur (järelejäänud eluiga kuvatakse HMI-liidesel)

V. Tehnilised tipphetked

Null lõtkuülekanne: harmoonilise reduktori (HD harmooniline ajam) kasutamine, hüsterees <0,005°

Kõrge termiline stabiilsus: temperatuuri triivi kompenseerimise algoritm tagab nurga vea <±0,02° kogu temperatuurivahemikus (0–50°C)

Kiire vahetuse disain: modulaarne struktuur, mootori vahetusaeg on <5 minutit

VI. Valikute võrdlus

Omadused 03050314 Tavapärane astmeline mootor

Nurkresolutsioon 0,002° (20-bitine kodeerija) 0,072° (1,8°/samm)

Tippkiirus 600 p/min 300 p/min

Kaitsefunktsioon Täielik oleku jälgimine + kolmekordne kaitse Ainult ülekuumenemiskaitse

Eluiga 50 000 tundi (harjadeta disain) 10 000 tundi (harjade kulumine)

VII. Rakendusstsenaariumid

Ülitäpne integraallülituse paigaldus:

QFP-256 (0,4 mm tihvtide vahe) nurgakorrektsioon

BGA lokaalne nurgakompensatsioon (PCB deformatsiooniga toimetulekuks)

Kiire tootmisliin:

CP20P-ga saavutati 75 000 CPH paigalduskiirus

Lendav tsentreerimisrežiim säästab 0,3 sekundit komponendi kohta

Eriprotsess:

Krimpühendus 15° kaldkinnitusega

Mitmekiibilise virnastamise (POP) pöörlemise joondamine

VIII. Hooldussoovitused

Igapäevane kontroll:

Iga päev: jälgige töömüra (ebanormaalne müra viitab laagriprobleemidele)

Iganädalaselt: kontrollige kaabli kulumist (eriti pöörleva osa kõverat osa)

Regulaarne hooldus:

Iga 6 kuu tagant: Vahetage harmoonilise reduktori määret (Molykote PG-65)

Iga-aastane: Puhastage enkoodri optiline aken (veevaba etanooliga)

IX. Rikete erakorraline lahendamine

Rikke nähtus Kiire hindamine Ajutised meetmed

Suur nurga hälve Anduri nullpunkti kadu Tehke käsitsi kalibreerimine (vajalik on standardne kinnitusseade)

Pöörlemisummistus Harmoonilise reduktori võõrkehade sissetung Eemaldage lisandid ja lisage määre

CAN-side katkestus Klemmtakisti puudub (vajalik 120Ω) Lisage siini lõppu takisti

X. Kokkuvõte

DP-mootor on CPP tööpea põhikomponent, mis saavutab ülikiire ja ülitäpse pöörlemispositsioneerimise. Selle kolm peamist tehnilist eelist – harjadeta disain, harmooniline ajam ja intelligentne kompensatsioon – muudavad selle asendamatuks täppis-SMT-paigutuse valdkonnas. Soovitused:

Tehke enkoodri nullpunkti kalibreerimine iga kvartali tagant

Tootmisliini põhikonfiguratsioon: ooterežiimis mootor (soovitatav laovarude suhe 10%)

Vibratsiooni summutamise algoritmi optimeerimiseks uuendage ASM-i püsivara uusimale versioonile