1. मुख्य कार्य
परिशुद्ध रोटरी ड्राइव
सटीक घटक कोण स्थिति (0-360° निरंतर रोटेशन) प्राप्त करने के लिए CPP (घटक प्लेसमेंट प्रोसेसर) हेड के θ-अक्ष रोटेशन को नियंत्रित करें
सुनिश्चित करें कि QFP और SOP जैसे ध्रुवीय घटकों के पिन पीसीबी पैड के साथ सटीक रूप से संरेखित हैं (± 0.1 डिग्री कोण सटीकता)
उच्च गति प्लेसमेंट समन्वय
उच्च गति घूर्णन + रैखिक मिश्रित गति (अधिकतम गति 300°/ms) को पूरा करने के लिए X/Y/Z अक्षों से जुड़ा हुआ
आंदोलन के दौरान कोण सुधार को पूरा करने के लिए फ्लाई अलाइनमेंट तकनीक का समर्थन करें
बल संतुलन नियंत्रण
परिशुद्ध आईसी पिनों के विरूपण को रोकने के लिए घूर्णन टॉर्क (0.2-3N·m) को गतिशील रूप से समायोजित करें
2. मुख्य कार्य
कार्यात्मक मॉड्यूल तकनीकी कार्यान्वयन प्रदर्शन सूचकांक
उच्च परिशुद्धता कोण नियंत्रण 20-बिट निरपेक्ष एनकोडर + हार्मोनिक रिड्यूसर दोहरा स्थिति सटीकता ±0.01°
गतिशील प्रतिक्रिया ब्रशलेस डीसी मोटर + वेक्टर नियंत्रण एल्गोरिदम 0-300 डिग्री त्वरण समय <15ms
बुद्धिमान सुरक्षा अधिभार/स्थिरीकरण/अति तापन ट्रिपल सुरक्षा तात्कालिक अधिभार क्षमता 200%
स्थिति फीडबैक वर्तमान/तापमान/कंपन डेटा की वास्तविक समय निगरानी CAN बस के माध्यम से मुख्य नियंत्रण पर अपलोड किया गया
स्व-अंशांकन फ़ंक्शन चालू होने पर स्वचालित रूप से शून्य बिंदु अंशांकन निष्पादित करता है (यांत्रिक ब्लॉक + फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर का उपयोग करके) अंशांकन समय <30 सेकंड
III. विशिष्ट कार्यप्रवाह
चार्ट
कोड
IV. विशेष कार्य अनुप्रयोग
माइक्रो घटक मोड
0.002° फ़ाइन-ट्यूनिंग चरण प्राप्त करने के लिए माइक्रोस्टेप नियंत्रण मोड (1/16 उपविभाजन) सक्षम करें
0201 घटकों के लिए गति को स्वचालित रूप से 150°/ms तक कम करें
विशेष आकार के घटक प्रसंस्करण
असममित घटकों (जैसे कनेक्टर/विशेष आकार की ढाल) के लिए सेंट्रोइड क्षतिपूर्ति का समर्थन करता है
50 घटक रोटेशन मापदंडों तक का प्रोग्रामयोग्य भंडारण
पूर्वानुमानित रखरखाव
वर्तमान तरंग विश्लेषण के आधार पर बेयरिंग घिसाव की स्थिति
कार्बन ब्रश जीवन गणना (शेष जीवन HMI इंटरफ़ेस पर प्रदर्शित होता है)
V. तकनीकी मुख्य बिंदु
शून्य बैकलैश संचरण: हार्मोनिक रिड्यूसर (एचडी हार्मोनिक ड्राइव) का उपयोग करके, हिस्टैरिसीस <0.005°
उच्च तापीय स्थिरता: तापमान विचलन क्षतिपूर्ति एल्गोरिथ्म यह सुनिश्चित करता है कि कोण त्रुटि पूर्ण तापमान सीमा (0-50°C) में <±0.02° है
त्वरित प्रतिस्थापन डिजाइन: मॉड्यूलर संरचना, समग्र मोटर प्रतिस्थापन समय <5 मिनट है
VI. चयन तुलना
विशेषताएँ 03050314 पारंपरिक स्टेपर मोटर
कोणीय रिज़ॉल्यूशन 0.002° (20-बिट एनकोडर) 0.072° (1.8°/चरण)
अधिकतम गति 600rpm 300rpm
संरक्षण कार्य पूर्ण स्थिति निगरानी + ट्रिपल सुरक्षा केवल अति ताप संरक्षण
जीवन चक्र 50,000 घंटे (ब्रश रहित डिजाइन) 10,000 घंटे (ब्रश घिसाव)
VII. अनुप्रयोग परिदृश्य
उच्च परिशुद्धता आईसी माउंटिंग:
QFP-256 (0.4 मिमी पिन पिच) कोण सुधार
बीजीए का स्थानीय कोण प्रतिपूर्ति (पीसीबी विरूपण से निपटने के लिए)
उच्च गति उत्पादन लाइन:
CP20P के साथ 75,000 CPH माउंटिंग गति प्राप्त की गई
फ्लाइंग सेंटरिंग मोड 0.3s/घटक बचाता है
विशेष प्रक्रिया:
15° झुकाव माउंटिंग के साथ क्रिम्प कनेक्टर)
मल्टी-चिप स्टैकिंग (पीओपी) का रोटेशन संरेखण
VIII. रखरखाव संबंधी सिफारिशें
दैनिक निरीक्षण:
दैनिक: परिचालन शोर पर नज़र रखें (असामान्य शोर बियरिंग की समस्याओं को इंगित करता है)
साप्ताहिक: केबल के घिसाव की जांच करें (विशेष रूप से घूमने वाले भाग के घुमावदार भाग की)
नियमित रखरखाव:
हर 6 महीने में: हार्मोनिक रिड्यूसर ग्रीस (मोलीकोट पीजी-65) बदलें
वार्षिक: एनकोडर ऑप्टिकल विंडो को साफ करें (निर्जल इथेनॉल का उपयोग करके)
IX. दोषों का आपातकालीन प्रबंधन
गलती की घटना त्वरित निर्णय अस्थायी उपाय
बड़ा कोण विचलन एनकोडर शून्य बिंदु हानि मैनुअल अंशांकन करें (मानक स्थिरता आवश्यक)
स्पिन जाम हार्मोनिक रिड्यूसर विदेशी पदार्थ घुसपैठ अशुद्धियों को निकालें और ग्रीस जोड़ें
CAN संचार में रुकावट टर्मिनल प्रतिरोधक गायब (120Ω आवश्यक) बस के अंत में प्रतिरोधक जोड़ें
X. सारांश
DP मोटर CPP वर्क हेड का मुख्य घटक है जो अल्ट्रा-हाई-स्पीड और हाई-प्रिसीजन रोटेशन पोजिशनिंग को प्राप्त करता है। ब्रशलेस डिज़ाइन, हार्मोनिक ड्राइव और इंटेलिजेंट कम्पेंसेशन के इसके तीन प्रमुख तकनीकी लाभ इसे सटीक SMT प्लेसमेंट के क्षेत्र में अपूरणीय बनाते हैं। अनुशंसाएँ:
प्रत्येक तिमाही में एनकोडर शून्य बिंदु अंशांकन करें
मुख्य उत्पादन लाइन विन्यास हॉट स्टैंडबाय मोटर (अनुशंसित इन्वेंट्री अनुपात 10%)
कंपन दमन एल्गोरिथ्म अनुकूलन प्राप्त करने के लिए नवीनतम ASM फर्मवेयर में अपग्रेड करें