en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. ಕೋರ್ ಕಾರ್ಯ
ನಿಖರವಾದ ರೋಟರಿ ಡ್ರೈವ್
ನಿಖರವಾದ ಘಟಕ ಕೋನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು (0-360° ನಿರಂತರ ತಿರುಗುವಿಕೆ) ಸಾಧಿಸಲು CPP (ಘಟಕ ನಿಯೋಜನೆ ಸಂಸ್ಕಾರಕ) ತಲೆಯ θ-ಅಕ್ಷದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ.
QFP ಮತ್ತು SOP ನಂತಹ ಧ್ರುವೀಯ ಘಟಕಗಳ ಪಿನ್‌ಗಳು PCB ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ (± 0.1° ಕೋನ ನಿಖರತೆ)
ಅತಿ ವೇಗದ ನಿಯೋಜನೆ ಸಮನ್ವಯ
ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ತಿರುಗುವಿಕೆ + ರೇಖೀಯ ಸಂಯುಕ್ತ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು X/Y/Z ಅಕ್ಷಗಳೊಂದಿಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ (ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 300°/ms)
ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕೋನ ತಿದ್ದುಪಡಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಫ್ಲೈ ಅಲೈನ್‌ಮೆಂಟ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಿ.
ಬಲವಂತದ ಸಮತೋಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ
ನಿಖರ ಐಸಿ ಪಿನ್‌ಗಳ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಟಾರ್ಕ್ (0.2-3N·m) ಅನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ.
2. ಕೋರ್ ಕಾರ್ಯ
ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಸೂಚ್ಯಂಕ
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಕೋನ ನಿಯಂತ್ರಣ 20-ಬಿಟ್ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್ಕೋಡರ್ + ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ ± 0.01°
ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ DC ಮೋಟಾರ್ + ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ 0-300° ವೇಗವರ್ಧನೆ ಸಮಯ <15ms
ಬುದ್ಧಿವಂತ ರಕ್ಷಣೆ ಓವರ್‌ಲೋಡ್/ಸ್ಥಗಿತ/ಅತಿ ಬಿಸಿಯಾಗುವಿಕೆ ಟ್ರಿಪಲ್ ರಕ್ಷಣೆ ತತ್‌ಕ್ಷಣದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 200%
ಸ್ಥಿತಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪ್ರಸ್ತುತ/ತಾಪಮಾನ/ಕಂಪನ ದತ್ತಾಂಶದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ CAN ಬಸ್ ಮೂಲಕ ಮುಖ್ಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಅಪ್‌ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
ಸ್ವಯಂ-ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಕಾರ್ಯ (ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಬ್ಲಾಕ್ + ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು) ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಸಮಯ <30 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು
III. ವಿಶಿಷ್ಟ ಕೆಲಸದ ಹರಿವು
ಚಾರ್ಟ್
ಕೋಡ್
IV. ವಿಶೇಷ ಕಾರ್ಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಘಟಕ ಮೋಡ್
0.002° ಫೈನ್-ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ಹಂತವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮೈಕ್ರೋಸ್ಟೆಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಡ್ (1/16 ಉಪವಿಭಾಗ) ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ.
0201 ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು 150°/ms ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ
ವಿಶೇಷ ಆಕಾರದ ಘಟಕ ಸಂಸ್ಕರಣೆ
ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವದ ಘಟಕಗಳಿಗೆ (ಕನೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು/ವಿಶೇಷ ಆಕಾರದ ಗುರಾಣಿಗಳಂತಹ) ಸೆಂಟ್ರಾಯ್ಡ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
50 ಘಟಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸಂಗ್ರಹಣೆ
ಮುನ್ಸೂಚಕ ನಿರ್ವಹಣೆ
ಪ್ರಸ್ತುತ ತರಂಗರೂಪ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬೇರಿಂಗ್ ಉಡುಗೆ ಸ್ಥಿತಿ
ಕಾರ್ಬನ್ ಬ್ರಷ್ ಜೀವಿತಾವಧಿಯ ಎಣಿಕೆ (ಉಳಿದ ಜೀವಿತಾವಧಿಯನ್ನು HMI ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ)
V. ತಾಂತ್ರಿಕ ಮುಖ್ಯಾಂಶಗಳು
ಶೂನ್ಯ ಹಿಂಬಡಿತ ಪ್ರಸರಣ: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ (HD ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್) ಬಳಸಿ, ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ <0.005°
ಹೆಚ್ಚಿನ ಉಷ್ಣ ಸ್ಥಿರತೆ: ಪೂರ್ಣ ತಾಪಮಾನ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ (0-50°C) ಕೋನ ದೋಷವು <±0.02° ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ತಾಪಮಾನ ಡ್ರಿಫ್ಟ್ ಪರಿಹಾರ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್.
ತ್ವರಿತ ಬದಲಿ ವಿನ್ಯಾಸ: ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ರಚನೆ, ಒಟ್ಟಾರೆ ಮೋಟಾರ್ ಬದಲಿ ಸಮಯ <5 ನಿಮಿಷಗಳು.
VI. ಆಯ್ಕೆ ಹೋಲಿಕೆ
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು 03050314 ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್
ಕೋನೀಯ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ 0.002° (20-ಬಿಟ್ ಎನ್ಕೋಡರ್) 0.072° (1.8°/ಹೆಜ್ಜೆ)
ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ 600rpm 300rpm
ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯ ಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಿತಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ + ಟ್ರಿಪಲ್ ರಕ್ಷಣೆ ಅಧಿಕ ತಾಪದ ರಕ್ಷಣೆ ಮಾತ್ರ
ಜೀವನ ಚಕ್ರ 50,000 ಗಂಟೆಗಳು (ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ವಿನ್ಯಾಸ) 10,000 ಗಂಟೆಗಳು (ಬ್ರಷ್ ಉಡುಗೆ)
VII. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ IC ಅಳವಡಿಕೆ:
QFP-256 (0.4mm ಪಿನ್ ಪಿಚ್) ಕೋನ ತಿದ್ದುಪಡಿ
BGA ಯ ಸ್ಥಳೀಯ ಕೋನ ಪರಿಹಾರ (PCB ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು)
ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗ:
CP20P ಯೊಂದಿಗೆ 75,000 CPH ಮೌಂಟಿಂಗ್ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಸೆಂಟರ್ ಮೋಡ್ 0.3ಸೆ/ಘಟಕವನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ
ವಿಶೇಷ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ:
(15° ಟಿಲ್ಟ್ ಮೌಂಟಿಂಗ್ ಹೊಂದಿರುವ ಕ್ರಿಂಪ್ ಕನೆಕ್ಟರ್)
ಮಲ್ಟಿ-ಚಿಪ್ ಸ್ಟ್ಯಾಕಿಂಗ್ (POP) ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಜೋಡಣೆ
VIII. ನಿರ್ವಹಣೆ ಶಿಫಾರಸುಗಳು
ದೈನಂದಿನ ತಪಾಸಣೆ:
ಪ್ರತಿದಿನ: ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಶಬ್ದವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಿ (ಅಸಹಜ ಶಬ್ದವು ಬೇರಿಂಗ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ)
ವಾರಕ್ಕೊಮ್ಮೆ: ಕೇಬಲ್ ಸವೆತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಭಾಗದ ಬಾಗಿದ ವಿಭಾಗ)
ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ:
ಪ್ರತಿ 6 ತಿಂಗಳಿಗೊಮ್ಮೆ: ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಗ್ರೀಸ್ (ಮಾಲಿಕೋಟ್ ಪಿಜಿ -65) ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ.
ವಾರ್ಷಿಕ: ಎನ್ಕೋಡರ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವಿಂಡೋವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ (ಜಲರಹಿತ ಎಥೆನಾಲ್ ಬಳಸಿ)
IX. ದೋಷಗಳ ತುರ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ
ದೋಷದ ವಿದ್ಯಮಾನ ತ್ವರಿತ ತೀರ್ಪು ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಕ್ರಮಗಳು
ದೊಡ್ಡ ಕೋನ ವಿಚಲನ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದು ನಷ್ಟ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ (ಪ್ರಮಾಣಿತ ಫಿಕ್ಚರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ)
ಸ್ಪಿನ್ ಜಾಮ್ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ವಿದೇಶಿ ವಸ್ತುವಿನ ಒಳನುಗ್ಗುವಿಕೆ ಕಲ್ಮಶಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ಗ್ರೀಸ್ ಸೇರಿಸಿ
CAN ಸಂವಹನ ಅಡಚಣೆ ಟರ್ಮಿನಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಕಾಣೆಯಾಗಿದೆ (120Ω ಅಗತ್ಯವಿದೆ) ಬಸ್‌ನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿ
X. ಸಾರಾಂಶ
ಅತಿ-ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು DP ಮೋಟಾರ್ CPP ವರ್ಕ್ ಹೆಡ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ವಿನ್ಯಾಸ, ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪರಿಹಾರದ ಮೂರು ಪ್ರಮುಖ ತಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಕೂಲಗಳು ನಿಖರವಾದ SMT ನಿಯೋಜನೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಇದನ್ನು ಭರಿಸಲಾಗದಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಶಿಫಾರಸುಗಳು:
ಪ್ರತಿ ತ್ರೈಮಾಸಿಕಕ್ಕೆ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಶೂನ್ಯ ಬಿಂದು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ
ಪ್ರಮುಖ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗ ಸಂರಚನೆ ಹಾಟ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಬೈ ಮೋಟಾರ್ (ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ದಾಸ್ತಾನು ಅನುಪಾತ 10%)
ಕಂಪನ ನಿಗ್ರಹ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಪಡೆಯಲು ಇತ್ತೀಚಿನ ASM ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ಗೆ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್ ಮಾಡಿ.
