en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Kernefunktion
Præcisionsrotationsdrev
Styr θ-aksens rotation af CPP-hovedet (Component Placement Processor) for at opnå præcis komponentvinkelpositionering (0-360° kontinuerlig rotation)
Sørg for, at benene på polære komponenter såsom QFP og SOP er nøjagtigt justeret med PCB-padsene (±0,1° vinkelnøjagtighed)
Koordinering af placering med høj hastighed
Forbundet med X/Y/Z-akser for at fuldføre højhastighedsrotation + lineær sammensat bevægelse (maksimal hastighed 300°/ms)
Understøtter Fly Alignment-teknologi for at fuldføre vinkelkorrektion under bevægelse
Kraftbalancekontrol
Juster rotationsmomentet dynamisk (0,2-3 Nm) for at forhindre deformation af præcisions-IC-benene
2. Kernefunktion
Indeks for teknisk implementering af funktionsmodulets ydeevne
Højpræcisionsvinkelstyring 20-bit absolut encoder + harmonisk reducer Gentagelsespositioneringsnøjagtighed ±0,01°
Dynamisk respons Børsteløs DC-motor + vektorstyringsalgoritme 0-300° accelerationstid <15ms
Intelligent beskyttelse Overbelastning/blokering/overophedning tredobbelt beskyttelse Øjeblikkelig overbelastningskapacitet 200%
Statusfeedback Overvågning af strøm-/temperatur-/vibrationsdata i realtid. Uploadet til hovedstyringen via CAN-bus.
Selvkalibreringsfunktion Udfør automatisk nulpunktskalibrering ved tænding (ved hjælp af mekanisk blok + fotoelektrisk sensor) Kalibreringstid <30 sekunder
III. Typisk arbejdsgang
Diagram
Kode
IV. Anvendelse af særlige funktioner
Mikrokomponenttilstand
Aktiver mikrotrinstyringstilstand (1/16 underinddeling) for at opnå et finjusteringstrin på 0,002°
Reducer automatisk hastigheden til 150°/ms for 0201-komponenter
Bearbejdning af specialformede komponenter
Understøtter centroidkompensation for asymmetriske komponenter (såsom stik/specialformede afskærmninger)
Programmerbar lagring af op til 50 komponentrotationsparametre
Prædiktiv vedligeholdelse
Baseret på strømkurveformanalyse Lejets slidstatus
Levetælling for kulbørster (resterende levetid vises på HMI-grænsefladen)
V. Tekniske højdepunkter
Nul slørtransmission: ved hjælp af harmonisk reducer (HD harmonisk drev), hysterese <0,005°
Høj termisk stabilitet: Algoritme til kompensation af temperaturdrift sikrer, at vinkelfejlen er <±0,02° i det fulde temperaturområde (0-50°C)
Hurtig udskiftningsdesign: modulær struktur, den samlede motorudskiftningstid er <5 minutter
VI. Sammenligning af udvalg
Funktioner 03050314 Konventionel steppermotor
Vinkelopløsning 0,002° (20-bit encoder) 0,072° (1,8°/trin)
Tophastighed 600 o/min 300 o/min
Beskyttelsesfunktion Fuld tilstandsovervågning + tredobbelt beskyttelse Kun overophedningsbeskyttelse
Levetid 50.000 timer (børsteløs design) 10.000 timer (børsteslid)
VII. Anvendelsesscenarier
Højpræcisions IC-montering:
QFP-256 (0,4 mm pin pitch) vinkelkorrektion
Lokal vinkelkompensation af BGA (for at håndtere PCB-deformation)
Højhastigheds produktionslinje:
Monteringshastighed på 75.000 CPH opnået med CP20P
Flyvende centreringstilstand sparer 0,3 sek./komponent
Særlig proces:
Krympeforbindelse med 15° hældningsmontering)
Rotationsjustering af multi-chip stacking (POP)
VIII. Vedligeholdelsesanbefalinger
Daglig inspektion:
Dagligt: Overvåg driftsstøj (unormal støj indikerer lejeproblemer)
Ugentligt: Kontroller kabelslitage (især den buede del af den roterende del)
Regelmæssig vedligeholdelse:
Hver 6. måned: Udskift den harmoniske reduktionsfedt (Molykote PG-65)
Årligt: Rengør encoderens optiske vindue (med vandfri ethanol)
IX. Håndtering af fejl i nødstilfælde
Fejlfænomen Hurtig vurdering Midlertidige foranstaltninger
Stor vinkelafvigelse Encoder nulpunktstab Udfør manuel kalibrering (standardfikstur kræves)
Spinblokering Harmonisk reduktion Indtrængen af fremmedlegemer Fjern urenheder og tilsæt fedt
Afbrydelse af CAN-kommunikation Terminalmodstand mangler (120Ω påkrævet) Tilføj modstand i enden af bussen
X. Resumé
DP-motoren er kernekomponenten i CPP-arbejdshovedet, der opnår ultrahurtig og præcis rotationspositionering. Dens tre store tekniske fordele: børsteløst design, harmonisk drev og intelligent kompensation gør den uerstattelig inden for præcisionsplacering af SMT. Anbefalinger:
Udfør encoder-nulpunktskalibrering hvert kvartal
Nøglekonfiguration af produktionslinjen: Varm standby-motor (anbefalet lagerforhold 10%)
Opgrader til den nyeste ASM-firmware for at opnå optimering af vibrationsdæmpningsalgoritmen
