ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Pamatfunkcija

Precīza rotācijas piedziņa

Kontrolējiet CPP (komponentu izvietošanas procesora) galvas θ ass rotāciju, lai panāktu precīzu komponentu leņķa pozicionēšanu (nepārtraukta rotācija 0–360°)

Pārliecinieties, vai polāro komponentu, piemēram, QFP un SOP, tapas ir precīzi izlīdzinātas ar PCB kontaktiem (±0,1° leņķa precizitāte).

Ātrgaitas izvietošanas koordinācija

Savienots ar X/Y/Z asīm, lai nodrošinātu ātrgaitas rotāciju + lineāru saliktu kustību (maksimālais ātrums 300°/ms)

Atbalsta Fly Alignment tehnoloģiju, lai kustības laikā pilnībā koriģētu leņķi

Spēka līdzsvara kontrole

Dinamiski regulējiet rotācijas griezes momentu (0,2–3 N·m), lai novērstu precīzo integrālo shēmu tapu deformāciju

2. Pamatfunkcija

Funkcionālā moduļa tehniskās ieviešanas veiktspējas indekss

Augstas precizitātes leņķa kontrole 20 bitu absolūtais kodētājs + harmoniskais reduktors Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte ±0,01°

Dinamiska reakcija Bezkontaktu līdzstrāvas motors + vektora vadības algoritms Paātrinājuma laiks 0–300° <15 ms

Inteliģenta aizsardzība Trīskārša aizsardzība pret pārslodzi/apstāšanās/pārkaršanu Momentāna pārslodzes jauda 200%

Statusa atgriezeniskā saite Strāvas/temperatūras/vibrācijas datu monitorings reāllaikā Augšupielādēts galvenajā vadības ierīcē, izmantojot CAN kopni

Paškalibrēšanas funkcija Automātiski veic nulles punkta kalibrēšanu, kad ierīce ir ieslēgta (izmantojot mehānisko bloku + fotoelektrisko sensoru). Kalibrēšanas laiks <30 sekundes.

III. Tipiska darbplūsma

Diagramma

Kods

IV. Īpašo funkciju pielietojums

Mikro komponentu režīms

Iespējojiet mikrosoļa vadības režīmu (1/16 dalījums), lai sasniegtu 0,002° precīzās regulēšanas soli.

Automātiski samazināt ātrumu līdz 150°/ms 0201 komponentiem

Īpašas formas detaļu apstrāde

Atbalsta centroīda kompensāciju asimetriskām komponentēm (piemēram, savienotājiem/īpašas formas aizsargiem)

Programmējama līdz pat 50 komponentu rotācijas parametru atmiņa

Prognozējošā apkope

Pamatojoties uz strāvas viļņu formas analīzi, gultņu nodiluma statuss

Ogles suku kalpošanas laika skaitītājs (atlikušais kalpošanas laiks tiek parādīts HMI saskarnē)

V. Tehniskie jaunumi

Nulles pretspēka pārraide: izmantojot harmonisko reduktoru (HD harmonisko piedziņu), histerēze <0,005°

Augsta termiskā stabilitāte: temperatūras nobīdes kompensācijas algoritms, lai nodrošinātu, ka leņķa kļūda ir <±0,02° visā temperatūras diapazonā (0–50°C)

Ātras nomaiņas dizains: modulāra struktūra, kopējais motora nomaiņas laiks ir <5 minūtes

VI. Izlases salīdzinājums

Funkcijas 03050314 Parastais soļu motors

Leņķiskā izšķirtspēja 0,002° (20 bitu kodētājs) 0,072° (1,8°/solis)

Maksimālais ātrums 600 apgr./min 300 apgr./min

Aizsardzības funkcija Pilna stāvokļa uzraudzība + trīskārša aizsardzība Tikai pārkaršanas aizsardzība

Kalpošanas cikls 50 000 stundas (bezsuku konstrukcija) 10 000 stundas (suku nodilums)

VII. Pielietojuma scenāriji

Augstas precizitātes integrālās shēmas montāža:

QFP-256 (0,4 mm tapas solis) leņķa korekcija

BGA lokālā leņķa kompensācija (lai tiktu galā ar PCB deformāciju)

Ātrgaitas ražošanas līnija:

Ar CP20P sasniegts 75 000 CPH montāžas ātrums

Lidojošā centrēšanas režīms ietaupa 0,3 s/komponentei

Īpašs process:

Saspiežams savienotājs ar 15° slīpuma stiprinājumu)

Daudzmikroshēmu sakraušanas (POP) rotācijas izlīdzināšana

VIII. Apkopes ieteikumi

Ikdienas pārbaude:

Katru dienu: kontrolējiet darbības troksni (neparasts troksnis norāda uz gultņu problēmām)

Katru nedēļu: pārbaudiet troses nodilumu (īpaši rotējošās daļas izliekto daļu)

Regulāra apkope:

Ik pēc 6 mēnešiem: nomainiet harmoniskā reduktora smērvielu (Molykote PG-65).

Katru gadu: Notīriet kodētāja optisko logu (izmantojot bezūdens etanolu).

IX. Bojājumu novēršana ārkārtas situācijās

Kļūmes parādība Ātra novērtēšana Pagaidu pasākumi

Liela leņķa novirze Devēja nulles punkta zudums Veiciet manuālu kalibrēšanu (nepieciešama standarta armatūra)

Griešanās iestrēgums Harmoniskā reduktora svešķermeņu iekļūšana Noņemiet piemaisījumus un pievienojiet smērvielu

CAN komunikācijas pārtraukums Trūkst spailes rezistora (nepieciešams 120 Ω) Pievienojiet rezistoru kopnes galā

X. Kopsavilkums

DP motors ir CPP darba galvas galvenā sastāvdaļa, kas nodrošina īpaši ātru un precīzu rotācijas pozicionēšanu. Tā trīs galvenās tehniskās priekšrocības — bezsuku konstrukcija, harmoniskā piedziņa un inteliģenta kompensācija — padara to neaizstājamu precīzas SMT izvietošanas jomā. Ieteikumi:

Veiciet kodētāja nulles punkta kalibrēšanu katru ceturksni

Galvenā ražošanas līnijas konfigurācija Karstā gaidīšanas režīma motors (ieteicamais krājumu attiecība 10%)

Jauniniet uz jaunāko ASM programmaparatūru, lai iegūtu vibrācijas slāpēšanas algoritma optimizāciju