ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. コア機能

精密ロータリードライブ

CPP（部品配置プロセッサ）ヘッドのθ軸回転を制御し、正確な部品角度位置決め（0～360°連続回転）を実現します。

QFPやSOPなどの極性部品のピンがPCBパッドと正確に位置合わせされていることを確認します（角度精度±0.1°）

高速配置調整

X/Y/Z軸と連動し高速回転+直線複合動作を実現（最大速度300°/ms）

移動中に角度補正を完了するためのフライアライメントテクノロジーをサポート

力バランス制御

回転トルク（0.2～3N·m）を動的に調整し、精密ICピンの変形を防止します。

2. コア機能

機能モジュール技術実装パフォーマンス指標

高精度角度制御 20ビットアブソリュートエンコーダ + ハーモニック減速機 繰り返し位置決め精度 ±0.01°

動的応答ブラシレスDCモーター+ベクトル制御アルゴリズム0-300°加速時間<15ms

インテリジェント保護 過負荷/ストール/過熱の三重保護 瞬間過負荷容量200%

ステータスフィードバック 電流/温度/振動データのリアルタイム監視 CANバス経由でメインコントロールにアップロード

自己校正機能電源投入時に自動的にゼロ点校正を実行（機械ブロック+光電センサを使用）校正時間<30秒

III. 典型的なワークフロー

チャート

コード

IV. 特殊関数の適用

マイクロコンポーネントモード

マイクロステップ制御モード（1/16分割）を有効にして、0.002°の微調整ステップを実現します。

0201部品の速度を150°/msに自動的に減速

特殊形状部品加工

非対称コンポーネント（コネクタや特殊形状のシールドなど）の重心補正をサポート

最大50個のコンポーネント回転パラメータをプログラムして保存可能

予測メンテナンス

電流波形解析に基づくベアリング摩耗状態

カーボンブラシの寿命カウント（残り寿命はHMIインターフェースに表示されます）

V. 技術的なハイライト

ゼロバックラッシュ伝達：ハーモニック減速機（HDハーモニックドライブ）を使用、ヒステリシス<0.005°

高い熱安定性: 温度ドリフト補正アルゴリズムにより、全温度範囲 (0 ～ 50°C) で角度誤差が ±0.02° 未満になることを保証します。

迅速な交換設計：モジュール構造、モーター全体の交換時間は5分未満

VI. 選択の比較

特徴 03050314 従来のステッピングモーター

角度分解能 0.002° (20ビットエンコーダ) 0.072° (1.8°/ステップ)

最高速度 600rpm 300rpm

保護機能 フルステート監視+トリプル保護 過熱保護のみ

寿命サイクル 50,000時間（ブラシレス設計） 10,000時間（ブラシ摩耗）

VII. 応用シナリオ

高精度IC実装：

QFP-256（0.4mmピンピッチ）角度補正

BGAの局所角度補正（PCBの変形に対応するため）

高速生産ライン：

CP20Pで75,000 CPHの実装速度を実現

フライングセンタリングモードではコンポーネントあたり0.3秒を節約

特殊工程：

15°傾斜マウント付き圧着コネクタ

マルチチップスタッキングの回転アライメント（POP）

VIII. メンテナンスの推奨事項

日常点検：

毎日：動作音を監視します（異常な音はベアリングの問題を示します）

毎週：ケーブルの摩耗をチェックする（特に回転部分の湾曲部分）

定期メンテナンス：

6ヶ月ごと: ハーモニックリデューサーグリース（モリコートPG-65）を交換してください

毎年: エンコーダの光学ウィンドウをクリーニングする（無水エタノールを使用）

IX. 障害の緊急処理

故障現象 迅速な判断 応急処置

大きな角度偏差 エンコーダのゼロ点損失 手動キャリブレーションを実行 (標準治具が必要)

スピン詰まり ハーモニック減速機異物混入 不純物を除去しグリースを補充

CAN通信の中断 終端抵抗が不足しています（120Ω必要）バスの終端に抵抗を追加してください

X. 要約

DPモーターは、CPPワークヘッドの中核部品であり、超高速・高精度な回転位置決めを実現します。ブラシレス設計、ハーモニックドライブ、インテリジェントな補正という3つの主要な技術的利点により、精密SMT実装分野において不可欠な存在となっています。推奨事項：

四半期ごとにエンコーダのゼロ点キャリブレーションを実行する

主要生産ライン構成 ホットスタンバイモーター（推奨在庫率10％）

振動抑制アルゴリズムの最適化を実現するには、最新のASMファームウェアにアップグレードしてください。