ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Основна функція

Прецизійний роторний привід

Контролюйте обертання головки CPP (процесор розміщення компонентів) по осі θ для досягнення точного кутового позиціонування компонента (безперервне обертання від 0 до 360°)

Переконайтеся, що контакти полярних компонентів, таких як QFP та SOP, точно вирівняні з контактними майданчиками друкованої плати (точність кута ±0,1°)

Координація розміщення на високій швидкості

Пов'язаний з осями X/Y/Z для виконання високошвидкісного обертання + лінійного складеного руху (максимальна швидкість 300°/мс)

Підтримка технології Fly Alignment для повної корекції кута під час руху

Контроль балансу сил

Динамічне регулювання крутного моменту обертання (0,2-3 Н·м) для запобігання деформації точних контактів мікросхеми

2. Основна функція

Індекс ефективності технічної реалізації функціонального модуля

Високоточне керування кутом 20-бітний абсолютний енкодер + гармонічний редуктор Точність повторюваного позиціонування ±0,01°

Динамічна характеристика Безщітковий двигун постійного струму + алгоритм векторного керування Час розгону 0-300° <15 мс

Інтелектуальний захист Потрійний захист від перевантаження/зупинки/перегріву Миттєва здатність до перевантаження 200%

Зворотній зв'язок про стан. Моніторинг даних про струм/температуру/вібрацію в режимі реального часу. Завантаження до головного блоку керування через шину CAN.

Функція самокалібрування Автоматичне калібрування нульової точки після ввімкнення (за допомогою механічного блоку + фотоелектричного датчика) Час калібрування <30 секунд

III. Типовий робочий процес

Діаграма

Код

IV. Застосування спеціальної функції

Мікрокомпонентний режим

Увімкніть режим мікрокрокового керування (поділ 1/16) для досягнення кроку точного налаштування 0,002°

Автоматично зменшувати швидкість до 150°/мс для компонентів 0201

Обробка компонентів спеціальної форми

Підтримує компенсацію центроїда для асиметричних компонентів (таких як роз'єми/екрани спеціальної форми)

Програмоване зберігання до 50 параметрів обертання компонентів

Прогнозне технічне обслуговування

На основі аналізу форми струму Стан зносу підшипника

Термін служби вугільних щіток (термін служби відображається на інтерфейсі HMI)

V. Технічні особливості

Передача з нульовим люфтом: використання гармонійного редуктора (HD гармонічний привід), гістерезис <0,005°

Висока термостабільність: алгоритм компенсації температурного дрейфу забезпечує кутову похибку <±0,02° у повному діапазоні температур (0-50°C)

Конструкція швидкої заміни: модульна структура, загальний час заміни двигуна <5 хвилин

VI. Порівняння вибору

Характеристики 03050314 Звичайний кроковий двигун

Кутова роздільна здатність 0,002° (20-бітний енкодер) 0,072° (1,8°/крок)

Пікова швидкість 600 об/хв 300 об/хв

Функція захисту Повний моніторинг стану + потрійний захист Тільки захист від перегріву

Термін служби 50 000 годин (безщіткова конструкція) 10 000 годин (знос щіток)

VII. Сценарії застосування

Високоточне кріплення ІС:

Корекція кута QFP-256 (крок штифтів 0,4 мм)

Локальна кутова компенсація BGA (для впоратися з деформацією друкованої плати)

Високошвидкісна виробнича лінія:

Швидкість монтажу 75 000 циклів/год, досягнута за допомогою CP20P

Режим центрування на польоті економить 0,3 с/компонент

Спеціальний процес:

Обтискний роз'єм з нахилом кріплення 15°)

Вирівнювання обертання багаточіпового стекування (POP)

VIII. Рекомендації з технічного обслуговування

Щоденна перевірка:

Щоденно: контролюйте робочий шум (незвичайний шум вказує на проблеми з підшипниками)

Щотижня: Перевіряйте знос троса (особливо вигнутої ділянки обертової частини)

Регулярне технічне обслуговування:

Кожні 6 місяців: Замініть мастило редуктора гармонік (Molykote PG-65)

Щорічно: Очистіть оптичне вікно енкодера (використовуючи безводний етанол)

IX. Аварійне усунення несправностей

Явище несправності Швидке визначення Тимчасові заходи

Велике кутове відхилення Втрата нульової точки енкодера Виконайте ручне калібрування (потрібен стандартний кріпильний елемент)

Застрягання віджиму, проникнення сторонніх предметів у редуктор гармонік, видалення домішок та додавання мастила

Переривання зв'язку CAN. Відсутній кінцевий резистор (потрібно 120 Ом). Додайте резистор на кінці шини.

X. Короткий зміст

Двигун DP є основним компонентом робочої головки CPP для досягнення надвисокошвидкісного та високоточного обертального позиціонування. Його три основні технічні переваги: ​​безщіткова конструкція, гармонійний привід та інтелектуальна компенсація роблять його незамінним у сфері прецизійного поверхневого монтажу (SMT). Рекомендації:

Виконуйте калібрування нульової точки енкодера щокварталу

Конфігурація ключової виробничої лінії: двигун гарячого резерву (рекомендований коефіцієнт запасів 10%)

Оновіть прошивку ASM до останньої версії, щоб отримати оптимізацію алгоритму придушення вібрації.