1. Pangunahing Pag-andar
Precision Rotary Drive
Kontrolin ang θ-axis rotation ng CPP (Component Placement Processor) head upang makamit ang tumpak na pagpoposisyon ng anggulo ng bahagi (0-360° tuloy-tuloy na pag-ikot)
Siguraduhin na ang mga pin ng mga polar component gaya ng QFP at SOP ay tumpak na nakahanay sa mga PCB pad (±0.1° angle accuracy)
High-speed placement coordination
Naka-link sa X/Y/Z axes para kumpletuhin ang high-speed rotation + linear compound motion (maximum na bilis 300°/ms)
Suportahan ang teknolohiya ng Fly Alignment para makumpleto ang pagwawasto ng anggulo habang gumagalaw
Piliting kontrolin ang balanse
Dynamic na isaayos ang rotation torque (0.2-3N·m) para maiwasan ang deformation ng precision IC pins
2. Pangunahing Pag-andar
Index ng Pagganap ng Teknikal na Pagpapatupad ng Functional na Module
High-precision angle control 20-bit absolute encoder + harmonic reducer Ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon ±0.01°
Dynamic na tugon Brushless DC motor + vector control algorithm 0-300° acceleration time <15ms
Intelligent na proteksyon Overload/stalling/overheating triple protection Mabilis na overload capacity 200%
Feedback sa status Real-time na pagsubaybay sa kasalukuyang/temperatura/vibration data Na-upload sa pangunahing kontrol sa pamamagitan ng CAN bus
Self-calibration function Awtomatikong magsagawa ng zero point calibration kapag naka-on (gamit ang mechanical block + photoelectric sensor) Oras ng pagkakalibrate <30 segundo
III. Karaniwang daloy ng trabaho
Tsart
Code
IV. Espesyal na function na application
Micro component mode
I-enable ang microstep control mode (1/16 subdivision) para makamit ang 0.002° fine-tuning step
Awtomatikong bawasan ang bilis sa 150°/ms para sa 0201 na mga bahagi
Espesyal na hugis na pagpoproseso ng bahagi
Sinusuportahan ang centroid compensation para sa mga asymmetric na bahagi (tulad ng mga konektor/mga espesyal na hugis na kalasag)
Programmable storage ng hanggang 50 component rotation parameters
Predictive na pagpapanatili
Batay sa kasalukuyang waveform analysis Katayuan ng pagsusuot ng bearing
Bilang ng buhay ng carbon brush (ipinapakita ang natitirang buhay sa interface ng HMI)
V. Mga teknikal na highlight
Zero backlash transmission: gamit ang harmonic reducer (HD harmonic drive), hysteresis <0.005°
Mataas na thermal stability: temperature drift compensation algorithm upang matiyak na ang angle error ay <±0.02° sa buong hanay ng temperatura (0-50°C)
Mabilis na kapalit na disenyo: modular na istraktura, ang kabuuang oras ng pagpapalit ng motor ay <5 minuto
VI. Paghahambing ng pagpili
Nagtatampok ng 03050314 Maginoo stepper motor
Angular na resolution 0.002° (20-bit encoder) 0.072° (1.8°/step)
Pinakamataas na bilis 600rpm 300rpm
Pag-andar ng proteksyon Buong state monitoring + triple protection Proteksyon sa sobrang init lang
Life cycle 50,000 oras (brushless na disenyo) 10,000 oras (brush wear)
VII. Mga sitwasyon ng aplikasyon
High-precision IC mounting:
Pagwawasto ng anggulo ng QFP-256 (0.4mm pin pitch).
Lokal na anggulo ng kompensasyon ng BGA (upang makayanan ang pagpapapangit ng PCB)
Mataas na bilis ng linya ng produksyon:
75,000 CPH mounting speed na nakamit gamit ang CP20P
Ang flying centering mode ay nakakatipid ng 0.3s/component
Espesyal na proseso:
Crimp connector na may 15° tilt mounting)
Pag-align ng pag-ikot ng multi-chip stacking (POP)
VIII. Mga rekomendasyon sa pagpapanatili
Araw-araw na inspeksyon:
Araw-araw: subaybayan ang ingay sa pagpapatakbo (ang abnormal na ingay ay nagpapahiwatig ng mga problema sa tindig)
Lingguhan: Suriin ang pagkasuot ng cable (lalo na ang hubog na seksyon ng umiikot na bahagi)
Regular na pagpapanatili:
Tuwing 6 na buwan: Palitan ang harmonic reducer grease (Molykote PG-65)
Taun-taon: Linisin ang encoder optical window (gamit ang anhydrous ethanol)
IX. Pang-emergency na paghawak ng mga pagkakamali
Fault phenomenon Mabilis na paghatol Pansamantalang mga hakbang
Malaking anggulo deviation Encoder zero point loss Magsagawa ng manual calibration (kailangan ng standard fixture)
Spin jam Harmonic reducer foreign matter intrusion Alisin ang mga dumi at magdagdag ng grasa
CAN communication interruption Nawawala ang terminal resistor (120Ω kailangan) Magdagdag ng risistor sa dulo ng bus
X. Buod
Ang DP motor ay ang pangunahing bahagi ng CPP work head upang makamit ang ultra-high-speed at high-precision rotation positioning. Ang tatlong pangunahing teknikal na bentahe ng brushless na disenyo, harmonic drive, at intelligent na kabayaran ay ginagawa itong hindi mapapalitan sa larangan ng precision na paglalagay ng SMT. Mga Rekomendasyon:
Magsagawa ng encoder zero point calibration kada quarter
Pangunahing configuration ng linya ng produksyon Hot standby na motor (inirerekomendang ratio ng imbentaryo 10%)
Mag-upgrade sa pinakabagong ASM firmware para makakuha ng vibration suppression algorithm optimization