ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Fungsi Teras

Pemacu Putar Ketepatan

Kawal putaran paksi-θ kepala CPP (Pemproses Penempatan Komponen) untuk mencapai kedudukan sudut komponen yang tepat (putaran berterusan 0-360°)

Pastikan pin komponen kutub seperti QFP dan SOP diselaraskan dengan tepat dengan pad PCB (ketepatan sudut ±0.1°)

Penyelarasan penempatan berkelajuan tinggi

Dipautkan dengan paksi X/Y/Z untuk melengkapkan putaran berkelajuan tinggi + gerakan kompaun linear (kelajuan maksimum 300°/ms)

Sokong teknologi Fly Alignment untuk melengkapkan pembetulan sudut semasa pergerakan

Kawalan imbangan paksa

Laraskan tork putaran secara dinamik (0.2-3N·m) untuk mengelakkan ubah bentuk pin IC ketepatan

2. Fungsi Teras

Indeks Prestasi Pelaksanaan Teknikal Modul Berfungsi

Kawalan sudut ketepatan tinggi Pengekod mutlak 20-bit + pengurang harmonik Ulang ketepatan kedudukan ±0.01°

Tindak balas dinamik Motor DC tanpa berus + algoritma kawalan vektor 0-300° masa pecutan <15ms

Perlindungan pintar Lebihan beban/terhenti/terlalu panas perlindungan tiga kali ganda Kapasiti beban lampau segera 200%

Maklum balas status Pemantauan masa nyata data semasa/suhu/getaran Dimuat naik ke kawalan utama melalui bas CAN

Fungsi penentukuran sendiri Lakukan penentukuran titik sifar secara automatik apabila dihidupkan (menggunakan blok mekanikal + penderia fotoelektrik) Masa penentukuran <30 saat

III. Aliran kerja biasa

Carta

Kod

IV. Aplikasi fungsi khas

Mod komponen mikro

Dayakan mod kawalan microstep (1/16 subdivision) untuk mencapai 0.002° langkah penalaan halus

Kurangkan kelajuan secara automatik kepada 150°/ms untuk komponen 0201

Pemprosesan komponen berbentuk khas

Menyokong pampasan centroid untuk komponen asimetri (seperti penyambung/perisai berbentuk khas)

Storan boleh atur cara sehingga 50 parameter putaran komponen

Penyelenggaraan ramalan

Berdasarkan analisis bentuk gelombang semasa Status kehausan galas

Kiraan hayat berus karbon (baki hayat dipaparkan pada antara muka HMI)

V. Sorotan teknikal

Penghantaran tindak balas sifar: menggunakan pengurang harmonik (pemacu harmonik HD), histerisis <0.005°

Kestabilan terma yang tinggi: algoritma pampasan hanyut suhu untuk memastikan ralat sudut adalah <±0.02° dalam julat suhu penuh (0-50°C)

Reka bentuk penggantian pantas: struktur modular, masa penggantian motor keseluruhan adalah <5 minit

VI. Perbandingan pemilihan

Mempunyai 03050314 Motor stepper konvensional

Resolusi sudut 0.002° (pengekod 20-bit) 0.072° (1.8°/langkah)

Kelajuan puncak 600rpm 300rpm

Fungsi perlindungan Pemantauan keadaan penuh + perlindungan tiga kali ganda Perlindungan terlampau panas sahaja

Kitaran hayat 50,000 jam (reka bentuk tanpa berus) 10,000 jam (haus berus)

VII. Senario aplikasi

Pemasangan IC berketepatan tinggi:

Pembetulan sudut QFP-256 (0.4mm pin pitch).

Pampasan sudut tempatan BGA (untuk mengatasi ubah bentuk PCB)

Barisan pengeluaran berkelajuan tinggi:

Kelajuan pelekap 75,000 CPH dicapai dengan CP20P

Mod pemusatan terbang menjimatkan 0.3s/komponen

Proses khas:

Penyambung kelim dengan pemasangan kecondongan 15°)

Penjajaran putaran susunan berbilang cip (POP)

VIII. Cadangan penyelenggaraan

Pemeriksaan harian:

Harian: pantau bunyi operasi (bunyi tidak normal menunjukkan masalah galas)

Mingguan: Periksa kehausan kabel (terutama bahagian melengkung bahagian berputar)

Penyelenggaraan tetap:

Setiap 6 bulan: Gantikan gris pengurang harmonik (Molykote PG-65)

Tahunan: Bersihkan tingkap optik pengekod (menggunakan etanol kontang)

IX. Pengendalian kecemasan terhadap kerosakan

Fenomena kesalahan Penghakiman pantas Langkah sementara

Sisihan sudut besar Pengekod kehilangan titik sifar Lakukan penentukuran manual (lekapan standard diperlukan)

Putar jem Pengurangan harmonik pencerobohan bahan asing Keluarkan kekotoran dan tambah gris

CAN gangguan komunikasi Perintang terminal hilang (120Ω diperlukan) Tambah perintang di hujung bas

X. Ringkasan

Motor DP ialah komponen teras kepala kerja CPP untuk mencapai kedudukan putaran berkelajuan ultra tinggi dan berketepatan tinggi. Tiga kelebihan teknikal utama reka bentuk tanpa berus, pemacu harmonik, dan pampasan pintar menjadikannya tidak boleh diganti dalam bidang penempatan SMT ketepatan. Cadangan:

Lakukan penentukuran titik sifar pengekod setiap suku tahun

Konfigurasi barisan pengeluaran utama Motor siap sedia panas (nisbah inventori disyorkan 10%)

Naik taraf kepada perisian tegar ASM terkini untuk mendapatkan pengoptimuman algoritma penindasan getaran