ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Función principal

Accionamiento rotatorio de precisión

Controle la rotación del eje θ del cabezal CPP (procesador de colocación de componentes) para lograr un posicionamiento preciso del ángulo del componente (rotación continua de 0 a 360°)

Asegúrese de que los pines de los componentes polares, como QFP y SOP, estén alineados con precisión con las almohadillas de PCB (precisión de ángulo de ±0,1°)

Coordinación de colocación de alta velocidad

Vinculado con los ejes X/Y/Z para completar una rotación de alta velocidad + movimiento compuesto lineal (velocidad máxima 300°/ms)

Admite la tecnología Fly Alignment para completar la corrección del ángulo durante el movimiento

Control del equilibrio de fuerzas

Ajuste dinámicamente el par de rotación (0,2-3 N·m) para evitar la deformación de los pines del CI de precisión

2. Función principal

Índice de desempeño de implementación técnica del módulo funcional

Control de ángulo de alta precisión Codificador absoluto de 20 bits + reductor armónico Precisión de posicionamiento repetido ±0,01°

Respuesta dinámica Motor de CC sin escobillas + algoritmo de control vectorial Tiempo de aceleración de 0 a 300° <15 ms

Protección inteligente Protección triple contra sobrecarga/bloqueo/sobrecalentamiento Capacidad de sobrecarga instantánea 200%

Retroalimentación de estado Monitoreo en tiempo real de datos de corriente/temperatura/vibración Cargados al control principal a través del bus CAN

Función de autocalibración Realiza automáticamente la calibración del punto cero cuando se enciende (usando un bloque mecánico + sensor fotoeléctrico) Tiempo de calibración <30 segundos

III. Flujo de trabajo típico

Cuadro

Código

IV. Aplicación de funciones especiales

Modo de microcomponente

Habilite el modo de control de micropasos (subdivisión 1/16) para lograr un paso de ajuste fino de 0,002°

Reducir automáticamente la velocidad a 150°/ms para los componentes 0201

Procesamiento de componentes con formas especiales

Admite compensación de centroide para componentes asimétricos (como conectores o protectores con formas especiales).

Almacenamiento programable de hasta 50 parámetros de rotación de componentes

Mantenimiento predictivo

Basado en el análisis de la forma de onda actual Estado de desgaste del rodamiento

Recuento de vida útil de las escobillas de carbón (la vida útil restante se muestra en la interfaz HMI)

V. Aspectos técnicos destacados

Transmisión sin juego: utilizando reductor armónico (accionamiento armónico HD), histéresis <0,005°

Alta estabilidad térmica: algoritmo de compensación de deriva de temperatura para garantizar que el error de ángulo sea <±0,02° en todo el rango de temperatura (0-50 °C)

Diseño de reemplazo rápido: estructura modular, el tiempo total de reemplazo del motor es <5 minutos

VI. Comparación de selecciones

Características 03050314 Motor paso a paso convencional

Resolución angular 0,002° (codificador de 20 bits) 0,072° (1,8°/paso)

Velocidad máxima 600 rpm 300 rpm

Función de protección Monitoreo de estado completo + triple protección Solo protección contra sobrecalentamiento

Ciclo de vida 50.000 horas (diseño sin escobillas) 10.000 horas (desgaste de las escobillas)

VII. Escenarios de aplicación

Montaje de CI de alta precisión:

Corrección de ángulo QFP-256 (paso de pin de 0,4 mm)

Compensación del ángulo local de BGA (para hacer frente a la deformación de PCB)

Línea de producción de alta velocidad:

Velocidad de montaje de 75.000 CPH lograda con CP20P

El modo de centrado de vuelo ahorra 0,3 s/componente

Proceso especial:

Conector de crimpado con montaje con inclinación de 15°)

Alineación de rotación del apilamiento de múltiples chips (POP)

VIII. Recomendaciones de mantenimiento

Inspección diaria:

Diariamente: controlar el ruido de funcionamiento (el ruido anormal indica problemas en los cojinetes)

Semanalmente: Verificar el desgaste del cable (especialmente la sección curva de la parte giratoria)

Mantenimiento regular:

Cada 6 meses: Reemplace la grasa reductora armónica (Molykote PG-65)

Anualmente: Limpie la ventana óptica del codificador (usando etanol anhidro)

IX. Manejo de emergencias en caso de averías

Fenómeno de falla Juicio rápido Medidas temporales

Gran desviación de ángulo Pérdida del punto cero del codificador Realice una calibración manual (se requiere un dispositivo estándar)

Atasco de centrifugado Reductor armónico Intrusión de materia extraña Eliminar impurezas y agregar grasa

Interrupción de la comunicación CAN Falta la resistencia del terminal (se requieren 120 Ω) Agregue una resistencia al final del bus

X. Resumen

El motor DP es el componente principal del cabezal de trabajo CPP para lograr un posicionamiento de rotación ultrarrápido y de alta precisión. Sus tres principales ventajas técnicas: diseño sin escobillas, accionamiento armónico y compensación inteligente lo hacen indispensable en el campo de la colocación precisa de SMT. Recomendaciones:

Realice la calibración del punto cero del codificador cada trimestre

Configuración clave de la línea de producción Motor de reserva en caliente (índice de inventario recomendado 10%)

Actualice al último firmware ASM para obtener la optimización del algoritmo de supresión de vibraciones