1. Kjernefunksjon
Presisjonsrotasjonsdrift
Kontroller θ-akserotasjonen til CPP-hodet (Component Placement Processor) for å oppnå presis posisjonering av komponenternes vinkel (0–360° kontinuerlig rotasjon)
Sørg for at pinnene på polare komponenter som QFP og SOP er nøyaktig justert med PCB-padene (±0,1° vinkelnøyaktighet)
Høyhastighets plasseringskoordinering
Koblet til X/Y/Z-akser for å fullføre høyhastighetsrotasjon + lineær sammensatt bevegelse (maksimal hastighet 300°/ms)
Støtter Fly Alignment-teknologi for å fullføre vinkelkorrigering under bevegelse
Kontroll av kraftbalanse
Juster rotasjonsmomentet dynamisk (0,2–3 Nm) for å forhindre deformasjon av presisjons-IC-pinner
2. Kjernefunksjon
Ytelsesindeks for teknisk implementering av funksjonell modul
Høypresisjonsvinkelkontroll 20-bits absolutt encoder + harmonisk reduksjon Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet ±0,01°
Dynamisk respons Børsteløs likestrømsmotor + vektorkontrollalgoritme 0–300° akselerasjonstid <15 ms
Intelligent beskyttelse Overbelastning/blokkering/overoppheting trippelbeskyttelse Momentan overbelastningskapasitet 200 %
Statustilbakemelding Sanntidsovervåking av strøm-/temperatur-/vibrasjonsdata Lastes opp til hovedkontrollen via CAN-bussen
Selvkalibreringsfunksjon Utfør automatisk nullpunktskalibrering når strømmen er på (ved bruk av mekanisk blokk + fotoelektrisk sensor) Kalibreringstid <30 sekunder
III. Typisk arbeidsflyt
Diagram
Kode
IV. Anvendelse av spesielle funksjoner
Mikrokomponentmodus
Aktiver mikrostegskontrollmodus (1/16 underinndeling) for å oppnå 0,002° finjusteringstrinn
Reduser hastigheten automatisk til 150°/ms for 0201-komponenter
Bearbeiding av spesialformede komponenter
Støtter centroidkompensasjon for asymmetriske komponenter (som kontakter/spesialformede skjermer)
Programmerbar lagring av opptil 50 komponentrotasjonsparametere
Prediktivt vedlikehold
Basert på strømkurveanalyse Lagerslitasjestatus
Levetid for karbonbørster (gjenværende levetid vises på HMI-grensesnittet)
V. Tekniske høydepunkter
Null tilbakeslagsoverføring: bruk av harmonisk reduksjonsbryter (HD harmonisk drivverk), hysterese <0,005°
Høy termisk stabilitet: Algoritme for temperaturdriftkompensasjon sikrer at vinkelfeilen er <±0,02° i hele temperaturområdet (0–50 °C)
Rask utskifting: modulær struktur, den totale motorutskiftningstiden er <5 minutter
VI. Utvalgssammenligning
Funksjoner 03050314 Konvensjonell trinnmotor
Vinkeloppløsning 0,002° (20-bits koder) 0,072° (1,8°/trinn)
Topphastighet 600 o/min 300 o/min
Beskyttelsesfunksjon Full tilstandsovervåking + trippelbeskyttelse Kun overopphetingsbeskyttelse
Livssyklus 50 000 timer (børsteløs design) 10 000 timer (børsteslitasje)
VII. Bruksscenarier
Høypresisjons IC-montering:
QFP-256 (0,4 mm pinneavstand) vinkelkorrigering
Lokal vinkelkompensasjon av BGA (for å håndtere PCB-deformasjon)
Høyhastighets produksjonslinje:
Monteringshastighet på 75 000 CPH oppnådd med CP20P
Flyvende sentreringsmodus sparer 0,3 s/komponent
Spesiell prosess:
Krympekontakt med 15° hellingsmontering)
Rotasjonsjustering av flerbrikkestabling (POP)
VIII. Vedlikeholdsanbefalinger
Daglig inspeksjon:
Daglig: overvåk driftsstøy (unormal støy indikerer lagerproblemer)
Ukentlig: Sjekk kabelslitasje (spesielt den buede delen av den roterende delen)
Regelmessig vedlikehold:
Hver 6. måned: Skift ut fettet til den harmoniske reduksjonsviften (Molykote PG-65)
Årlig: Rengjør koderens optiske vindu (med vannfri etanol)
IX. Håndtering av feil i nødstilfeller
Feilfenomen Rask vurdering Midlertidige tiltak
Stort vinkelavvik Nullpunktstap for giver Utfør manuell kalibrering (standardfeste kreves)
Sentrifugeblokkering Harmonisk redusering Inntrenging av fremmedlegemer Fjern urenheter og tilsett fett
Avbrudd i CAN-kommunikasjon Mangler terminalmotstand (120Ω nødvendig) Legg til motstand på enden av bussen
X. Sammendrag
DP-motoren er kjernekomponenten i CPP-arbeidshodet for å oppnå rotasjonsposisjonering med ultrahøy hastighet og høy presisjon. Dens tre viktigste tekniske fordeler med børsteløs design, harmonisk drift og intelligent kompensasjon gjør den uerstattelig innen presisjonsplassering av SMT. Anbefalinger:
Utfør nullpunktskalibrering av encoderen hvert kvartal
Viktig konfigurasjon av produksjonslinjen Varm standby-motor (anbefalt lagerforhold 10 %)
Oppgrader til den nyeste ASM-fastvaren for å oppnå optimalisering av vibrasjonsdempingsalgoritmen