1. Kärfunktioun
Präzisiouns-Rotatiounsantrieb
Kontrolléiert d'θ-Achs-Rotatioun vum CPP (Component Placement Processor) Kapp fir eng präzis Komponentwénkelpositionéierung z'erreechen (0-360° kontinuéierlech Rotatioun)
Vergewëssert Iech, datt d'Pins vu polare Komponenten wéi QFP an SOP genee mat de PCB-Pads ausgeriicht sinn (±0,1° Wénkelgenauegkeet)
Koordinatioun vun der Placement mat héijer Geschwindegkeet
Verbonne mat X/Y/Z-Achsen fir eng héichgeschwindeg Rotatioun + linear zesummegesate Bewegung (maximal Geschwindegkeet 300°/ms)
Ënnerstëtzt d'Fly Alignment Technologie fir eng komplett Wénkelkorrektur während der Bewegung
Kontroll vun der Kraaftbalance
Dynamesch den Rotatiounsmoment upassen (0,2-3 N·m) fir d'Verformung vun de Präzisiouns-IC-Pins ze verhënneren.
2. Kärfunktioun
Index vun der technescher Ëmsetzung vum funktionelle Modul
Héichpräzis Wénkelkontroll 20-Bit Absolut-Encoder + Harmonesch Reduktioun Widderhuelungspositionéierungsgenauegkeet ±0,01°
Dynamesch Reaktioun Bürstenlosen Gläichstroummotor + Vektorkontrollalgorithmus 0-300° Beschleunigungszäit <15ms
Intelligenten Schutz Iwwerlaaschtung/Blockéierung/Iwwerhëtzung Dräifach Schutz Momentan Iwwerlaaschtungskapazitéit 200%
Statusfeedback Echtzäit-Iwwerwaachung vun Stroum-/Temperatur-/Vibratiounsdaten Iwwer de CAN-Bus un d'Haaptsteierung eropgelueden
Selbstkalibrierungsfunktioun Automatesch Nullpunktkalibrierung beim Aschalten (mat mechaneschem Block + photoelektresche Sensor) Kalibréierungszäit <30 Sekonnen
III. Typesche Workflow
Grafik
Code
IV. Uwendung vun enger spezieller Funktioun
Mikrokomponentmodus
Aktivéiert de Mikrostep-Kontrollmodus (1/16 Ënnerdeelung) fir e Feinabstimmungsschratt vun 0,002° z'erreechen.
Reduzéiert d'Geschwindegkeet automatesch op 150°/ms fir 0201 Komponenten
Veraarbechtung vu speziell geformte Komponenten
Ënnerstëtzt Schwéierpunktkompensatioun fir asymmetresch Komponenten (wéi z.B. Stecker/spezial geformte Schëlder)
Programméierbar Späicherung vu bis zu 50 Komponentrotatiounsparameter
Prädiktiv Ënnerhalt
Baséiert op der Analyse vum aktuellen Welleformstatus vum Lager
Liewensdauer vun de Kuelebiischte (déi verbleiwen Liewensdauer gëtt um HMI-Interface ugewisen)
V. Technesch Highlights
Null-Réckspill-Iwwerdroung: mat Hëllef vun engem harmonesche Reduzéierer (HD-Harmonic Drive), Hysterese <0,005°
Héich thermesch Stabilitéit: Temperaturdrift-Kompensatiounsalgorithmus fir sécherzestellen, datt de Wénkelfehler <±0,02° am ganze Temperaturberäich (0-50°C) ass
Schnell Ersatzdesign: modulare Struktur, déi total Motorwiesselzäit ass <5 Minutten
VI. Auswielvergläich
Eegeschaften 03050314 Konventionelle Schrëttmotor
Winkelopléisung 0,002° (20-Bit Encoder) 0,072° (1,8°/Schrëtt)
Héchstgeschwindegkeet 600rpm 300rpm
Schutzfunktioun Vollzoustandsiwwerwaachung + dräifache Schutz Nëmmen Iwwerhëtzungsschutz
Liewenszyklus 50.000 Stonnen (bürstenlosen Design) 10.000 Stonnen (Bürstenverschleiss)
VII. Uwendungsszenarien
Héichpräzis IC-Montage:
QFP-256 (0,4 mm Pin-Pitch) Wénkelkorrektur
Lokal Winkelkompensatioun vun der BGA (fir d'Deformatioun vun der PCB ze bewältegen)
Héichgeschwindegkeetsproduktiounslinn:
Montagegeschwindegkeet vu 75.000 CPH mat CP20P erreecht
De fléiende Zentrierungsmodus spuert 0,3 Sekonnen/Komponent
Speziellen Prozess:
Crimpverbinder mat 15° Kippmontage)
Rotatiounsausriichtung vu Multi-Chip-Stacking (POP)
VIII. Ënnerhaltsempfehlungen
Deeglech Inspektioun:
Deeglech: Betriebsgeräischer iwwerwaachen (anormal Geräischer weisen op Lagerproblemer hin)
Wöchentlech: Kabelverschleiung kontrolléieren (besonnesch den gekrëmmten Deel vum rotéierenden Deel)
Reegelméisseg Ënnerhalt:
All 6 Méint: D'Fett fir den harmonesche Reduktiounsreduktiounsmechanismus ersetzen (Molykote PG-65)
Jährlech: D'optesch Fënster vum Encoder botzen (mat wasserfreiem Ethanol)
IX. Noutfallbehandlung vu Feeler
Feelerphänomen Schnell Beurteelung Temporär Moossnamen
Grouss Winkelofwäichung Nullpunktverloscht vum Encoder Manuell Kalibrierung duerchféieren (Standardbefestigung erfuerderlech)
Spin-Stau Harmonesch Reduzéierung Andrénge vu Friemkierper Entfernung vu Gëftstoffer a Fett bäifügen
Ënnerbriechung vun der CAN-Kommunikatioun Klemmewiderstand feelt (120Ω erfuerderlech) Widerstand um Enn vum Bus derbäisetzen
X. Resumé
Den DP-Motor ass den Haaptkomponent vum CPP-Aarbechtskopf fir eng ultra-héich Geschwindegkeet an héichpräzis Rotatiounspositionéierung z'erreechen. Seng dräi wichtegst technesch Virdeeler: bürstenlosen Design, harmoneschen Undriff an intelligent Kompensatioun maachen en onverzichtbar am Beräich vun der Präzisiouns-SMT-Placement. Empfehlungen:
All Véierel Nullpunktkalibrierung vum Encoder duerchféieren
Schlësselkonfiguratioun vun der Produktiounslinn: Hot-Standby-Motor (recommandéiert Lagerbestänn 10%)
Upgrade op déi lescht ASM Firmware fir eng Optimiséierung vum Vibratiounsënnerdréckungsalgorithmus ze kréien