ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Kernfunktion

Präzisions-Drehantrieb

Steuern Sie die θ-Achsen-Rotation des CPP-Kopfes (Component Placement Processor), um eine präzise Positionierung der Komponenten im Winkel zu erreichen (0–360° kontinuierliche Rotation).

Stellen Sie sicher, dass die Pins polarer Komponenten wie QFP und SOP genau mit den PCB-Pads ausgerichtet sind (Winkelgenauigkeit ±0,1°).

Platzierungskoordination in Höchstgeschwindigkeit

Verknüpft mit den X-/Y-/Z-Achsen, um eine Hochgeschwindigkeitsrotation + lineare Verbundbewegung auszuführen (maximale Geschwindigkeit 300°/ms)

Unterstützt die Fly Alignment-Technologie zur vollständigen Winkelkorrektur während der Bewegung

Kraftausgleichsregelung

Passen Sie das Drehmoment (0,2–3 Nm) dynamisch an, um eine Verformung der Präzisions-IC-Pins zu verhindern

2. Kernfunktion

Funktionales Modul Technische Implementierung Leistungsindex

Hochpräzise Winkelsteuerung 20-Bit-Absolutwertgeber + Oberwellenreduzierer Wiederholgenauigkeit der Positionierung ±0,01°

Dynamisches Ansprechverhalten Bürstenloser Gleichstrommotor + Vektor-Steuerungsalgorithmus 0-300° Beschleunigungszeit <15 ms

Intelligenter Schutz Dreifacher Schutz gegen Überlastung/Blockieren/Überhitzung Momentane Überlastkapazität 200 %

Statusrückmeldung Echtzeitüberwachung von Strom-/Temperatur-/Vibrationsdaten. Übertragung zur Hauptsteuerung über CAN-Bus

Selbstkalibrierungsfunktion Automatische Nullpunktkalibrierung beim Einschalten (mit mechanischem Block + fotoelektrischem Sensor) Kalibrierungszeit <30 Sekunden

Typischer Arbeitsablauf

Diagramm

Code

IV. Anwendung spezieller Funktionen

Mikrokomponentenmodus

Aktivieren Sie den Mikroschritt-Steuerungsmodus (1/16 Unterteilung), um einen Feinabstimmungsschritt von 0,002° zu erreichen

Automatische Geschwindigkeitsreduzierung auf 150°/ms für 0201-Bauteile

Bearbeitung von Sonderformteilen

Unterstützt die Schwerpunktkompensation für asymmetrische Komponenten (wie etwa Steckverbinder/speziell geformte Abschirmungen)

Programmierbare Speicherung von bis zu 50 Komponentenrotationsparametern

Vorausschauende Wartung

Basierend auf der Analyse der Stromwellenform Lagerverschleißstatus

Lebensdauer der Kohlebürsten (die verbleibende Lebensdauer wird auf der HMI-Schnittstelle angezeigt)

V. Technische Highlights

Spielfreies Getriebe: durch Oberwellengetriebe (HD Harmonic Drive), Hysterese <0,005°

Hohe thermische Stabilität: Algorithmus zur Temperaturdriftkompensation, um sicherzustellen, dass der Winkelfehler im gesamten Temperaturbereich (0–50 °C) <±0,02 ° beträgt

Schnellaustauschdesign: modularer Aufbau, die Gesamtzeit für den Motoraustausch beträgt <5 Minuten

VI. Auswahlvergleich

Eigenschaften 03050314 Konventioneller Schrittmotor

Winkelauflösung 0,002° (20-Bit-Encoder) 0,072° (1,8°/Schritt)

Spitzengeschwindigkeit 600 U/min 300 U/min

Schutzfunktion Vollständige Zustandsüberwachung + Dreifachschutz Nur Überhitzungsschutz

Lebensdauer 50.000 Stunden (bürstenlose Ausführung) 10.000 Stunden (Bürstenverschleiß)

VII. Anwendungsszenarien

Hochpräzise IC-Montage:

QFP-256 (0,4 mm Pinabstand) Winkelkorrektur

Lokale Winkelkompensation von BGA (um PCB-Verformungen auszugleichen)

Hochgeschwindigkeits-Produktionslinie:

Mit CP20P wird eine Montagegeschwindigkeit von 75.000 CPH erreicht

Der fliegende Zentriermodus spart 0,3 s/Komponente

Sonderverfahren:

Crimpverbinder mit 15° Neigungsmontage)

Rotationsausrichtung des Multi-Chip-Stackings (POP)

VIII. Wartungsempfehlungen

Tägliche Inspektion:

Täglich: Betriebsgeräusche überwachen (abnorme Geräusche weisen auf Lagerprobleme hin)

Wöchentlich: Kabelverschleiß prüfen (insbesondere den gekrümmten Abschnitt des rotierenden Teils)

Regelmäßige Wartung:

Alle 6 Monate: Ersetzen Sie das Oberschwingungsdämpferfett (Molykote PG-65).

Jährlich: Reinigen Sie das optische Fenster des Encoders (mit wasserfreiem Ethanol).

IX. Notfallbehandlung bei Störungen

Fehlerphänomen Schnelle Beurteilung Vorübergehende Maßnahmen

Große Winkelabweichung. Verlust des Nullpunkts des Encoders. Manuelle Kalibrierung durchführen (Standardvorrichtung erforderlich).

Schleuderstau Harmonic Reducer Fremdkörpereindringen Verunreinigungen entfernen und Fett hinzufügen

Unterbrechung der CAN-Kommunikation. Abschlusswiderstand fehlt (120Ω erforderlich). Widerstand am Busende hinzufügen.

X. Zusammenfassung

Der DP-Motor ist die Kernkomponente des CPP-Arbeitskopfes und ermöglicht eine ultraschnelle und hochpräzise Rotationspositionierung. Seine drei wesentlichen technischen Vorteile – bürstenloses Design, harmonischer Antrieb und intelligente Kompensation – machen ihn im Bereich der präzisen SMT-Bestückung unverzichtbar. Empfehlungen:

Führen Sie vierteljährlich eine Nullpunktkalibrierung des Encoders durch

Wichtige Produktionslinienkonfiguration: Hot-Standby-Motor (empfohlene Lagerquote 10 %)

Aktualisieren Sie auf die neueste ASM-Firmware, um eine Optimierung des Algorithmus zur Vibrationsunterdrückung zu erhalten