ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Función central

Accionamento rotatorio de precisión

Controla a rotación do eixe θ da cabeza do CPP (Procesador de colocación de compoñentes) para lograr un posicionamento preciso do ángulo dos compoñentes (rotación continua de 0 a 360°)

Asegúrate de que os pines dos compoñentes polares como QFP e SOP estean aliñados con precisión cos pads da PCB (precisión de ángulo de ±0,1°)

Coordinación de colocación de alta velocidade

Conectado cos eixes X/Y/Z para completar a rotación de alta velocidade + movemento composto lineal (velocidade máxima 300°/ms)

Compatible coa tecnoloxía Fly Alignment para completar a corrección do ángulo durante o movemento

Control do equilibrio de forzas

Axuste dinamicamente o par de rotación (0,2-3 N·m) para evitar a deformación dos pines do CI de precisión

2. Función principal

Índice de rendemento da implementación técnica do módulo funcional

Control de ángulo de alta precisión Codificador absoluto de 20 bits + redutor de harmónicos Precisión de posicionamento repetido ±0,01°

Motor CC sen escobillas con resposta dinámica + algoritmo de control vectorial Tempo de aceleración de 0 a 300 ° <15 ms

Protección intelixente Tripla protección contra sobrecarga/atasco/sobrequecemento Capacidade de sobrecarga instantánea 200 %

Retroalimentación de estado Monitorización en tempo real dos datos de corrente/temperatura/vibración. Subidos ao control principal a través do bus CAN.

Función de autocalibración Realiza automaticamente a calibración do punto cero ao acenderse (mediante o bloque mecánico + sensor fotoeléctrico) Tempo de calibración <30 segundos

III. Fluxo de traballo típico

Gráfico

Código

IV. Aplicación de función especial

Modo de microcompoñentes

Activar o modo de control de micropasos (subdivisión de 1/16) para conseguir un paso de axuste fino de 0,002°

Reducir automaticamente a velocidade a 150°/ms para os compoñentes 0201

Procesamento de compoñentes con formas especiais

Admite a compensación do centroide para compoñentes asimétricos (como conectores/blindaxes con formas especiais)

Almacenamento programable de ata 50 parámetros de rotación de compoñentes

mantemento preditivo

Baseado na análise da forma de onda actual Estado de desgaste dos rolamentos

Contador de vida útil das escobillas de carbón (a vida útil restante móstrase na interface HMI)

V. Aspectos técnicos destacados

Transmisión sen xogo: usando un redutor harmónico (accionamento harmónico HD), histérese <0,005°

Alta estabilidade térmica: algoritmo de compensación da deriva de temperatura para garantir que o erro angular sexa <±0,02° no rango completo de temperatura (0-50°C)

Deseño de substitución rápida: estrutura modular, o tempo total de substitución do motor é <5 minutos

VI. Comparación da selección

Características 03050314 Motor paso a paso convencional

Resolución angular 0,002° (codificador de 20 bits) 0,072° (1,8°/paso)

Velocidade máxima 600 rpm 300 rpm

Función de protección Monitorización de estado completo + protección tripla Só protección contra sobrequecemento

Ciclo de vida 50.000 horas (deseño sen escobillas) 10.000 horas (desgaste das escobillas)

VII. Escenarios de aplicación

Montaxe de CI de alta precisión:

Corrección de ángulo QFP-256 (paso de pin de 0,4 mm)

Compensación local do ángulo de BGA (para facer fronte á deformación da PCB)

Liña de produción de alta velocidade:

Velocidade de montaxe de 75.000 CPH alcanzada co CP20P

O modo de centrado voador aforra 0,3 s/compoñente

Proceso especial:

Conector de engarzado con montaxe inclinada de 15°)

Aliñamento por rotación do apilamento de varios chips (POP)

VIII. Recomendacións de mantemento

Inspección diaria:

Diariamente: vixiar o ruído de funcionamento (un ruído anormal indica problemas nos rolamentos)

Semanalmente: Comprobar o desgaste do cable (especialmente a sección curva da peza xiratoria)

Mantemento regular:

Cada 6 meses: Substituír a graxa do redutor harmónico (Molykote PG-65)

Anualmente: Limpe a xanela óptica do codificador (con etanol anhidro)

IX. Xestión de avarías en caso de emerxencia

Fenómeno de fallo Xuízo rápido Medidas temporais

Gran desviación angular Perda do punto cero do codificador Realizar calibración manual (requírese un dispositivo estándar)

Atascos de centrifugado Redutor harmónico Intrusión de materia estraña Eliminar impurezas e engadir graxa

Interrupción da comunicación CAN Falta a resistencia do terminal (requírense 120 Ω). Engadir resistencia ao final do bus.

X. Resumo

O motor DP é o compoñente central do cabezal de traballo CPP para lograr un posicionamento de rotación de ultra alta velocidade e alta precisión. As súas tres principais vantaxes técnicas de deseño sen escobillas, accionamento harmónico e compensación intelixente fan que sexa irremplazable no campo da colocación SMT de precisión. Recomendacións:

Realizar a calibración do punto cero do encoder cada trimestre

Configuración clave da liña de produción Motor de reserva en quente (proporción de inventario recomendada do 10 %)

Actualiza ao firmware ASM máis recente para obter a optimización do algoritmo de supresión de vibracións