en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. Základní funkce
Přesný rotační pohon
Ovládejte rotaci hlavice CPP (Component Placement Processor) v ose θ pro dosažení přesného úhlového polohování součásti (plynulá rotace 0–360°)
Ujistěte se, že piny polárních součástek, jako jsou QFP a SOP, jsou přesně zarovnány s kontakty na desce plošných spojů (přesnost úhlu ±0,1°).
Koordinace vysokorychlostního umístění
Propojeno s osami X/Y/Z pro dokončení vysokorychlostní rotace + lineárního složeného pohybu (maximální rychlost 300°/ms)
Podpora technologie Fly Alignment pro kompletní korekci úhlu během pohybu
Řízení rovnováhy sil
Dynamicky upravte točivý moment (0,2–3 N·m), abyste zabránili deformaci přesných pinů integrovaného obvodu.
2. Základní funkce
Index výkonnosti technické implementace funkčního modulu
Vysoce přesné řízení úhlu 20bitový absolutní enkodér + harmonický reduktor Opakovatelná přesnost polohování ±0,01°
Dynamická odezva Bezkartáčový stejnosměrný motor + algoritmus vektorového řízení Doba zrychlení 0-300° <15 ms
Inteligentní ochrana Trojitá ochrana proti přetížení/zablokování/přehřátí Okamžité přetížení 200 %
Zpětná vazba stavu Monitorování proudových/teplotních/vibračních dat v reálném čase Nahrávání do hlavního řízení přes sběrnici CAN
Funkce autokalibrace Automatické provedení kalibrace nulového bodu při zapnutí (pomocí mechanického bloku + fotoelektrického senzoru) Doba kalibrace <30 sekund
III. Typický pracovní postup
Schéma
Kód
IV. Aplikace speciálních funkcí
Režim mikrokomponent
Povolte režim mikrokrokového řízení (dílek 1/16) pro dosažení kroku jemného doladění 0,002°
Automaticky snížit rychlost na 150°/ms pro komponenty 0201
Zpracování speciálních tvarových součástí
Podporuje kompenzaci těžiště pro asymetrické komponenty (jako jsou konektory/speciálně tvarované štíty)
Programovatelné ukládání až 50 parametrů otáčení součástek
Prediktivní údržba
Na základě analýzy proudového průběhu Stav opotřebení ložiska
Životnost uhlíkových kartáčů (zbývající životnost se zobrazuje na rozhraní HMI)
V. Technické informace
Přenos s nulovou vůlí: s použitím harmonického reduktoru (HD harmonický pohon), hystereze <0,005°
Vysoká tepelná stabilita: algoritmus kompenzace teplotního driftu zajišťuje, že úhlová chyba je <±0,02° v celém teplotním rozsahu (0–50 °C)
Konstrukce pro rychlou výměnu: modulární struktura, celková doba výměny motoru je <5 minut
VI. Porovnání výběru
Vlastnosti 03050314 Konvenční krokový motor
Úhlové rozlišení 0,002° (20bitový enkodér) 0,072° (1,8°/krok)
Maximální rychlost 600 ot./min 300 ot./min
Ochranná funkce Plné monitorování stavu + trojitá ochrana Pouze ochrana proti přehřátí
Životní cyklus 50 000 hodin (bezkartáčové provedení) 10 000 hodin (opotřebení kartáčů)
VII. Scénáře aplikací
Vysoce přesná montáž integrovaných obvodů:
Korekce úhlu QFP-256 (rozteč pinů 0,4 mm)
Lokální úhlová kompenzace BGA (pro zvládnutí deformace PCB)
Vysokorychlostní výrobní linka:
Rychlost montáže 75 000 CPH dosažená s CP20P
Režim letmého centrování šetří 0,3 s/součást
Speciální postup:
Krimpovací konektor s úhlem montáže 15°
Rotační zarovnání vícečipového stohování (POP)
VIII. Doporučení pro údržbu
Denní kontrola:
Denně: sledujte provozní hluk (abnormální hluk naznačuje problémy s ložisky)
Týdně: Kontrola opotřebení kabelu (zejména zakřivené části rotující části)
Pravidelná údržba:
Každých 6 měsíců: Vyměňte mazivo pro redukci harmonických kmitočtů (Molykote PG-65)
Ročně: Vyčistěte optické okénko kodéru (pomocí bezvodého etanolu)
IX. Nouzové řešení poruch
Poruchový jev Rychlé posouzení Dočasná opatření
Velká úhlová odchylka Ztráta nulového bodu enkodéru Proveďte ruční kalibraci (vyžaduje se standardní upínací přípravek)
Zaseknutí odstředění, redukce harmonických, vniknutí cizích těles, odstraňte nečistoty a doplňte mazivo
Přerušení komunikace CAN Chybí koncový rezistor (vyžadováno 120 Ω) Přidejte rezistor na konec sběrnice
X. Shrnutí
Motor DP je klíčovou součástí pracovní hlavy CPP pro dosažení ultravysokorychlostního a vysoce přesného rotačního polohování. Jeho tři hlavní technické výhody – bezkartáčová konstrukce, harmonický pohon a inteligentní kompenzace – ho činí nenahraditelným v oblasti přesného osazování SMT. Doporučení:
Provádějte kalibraci nulového bodu enkodéru každé čtvrtletí
Klíčová konfigurace výrobní linky Motor s horkou rezervou (doporučený poměr zásob 10 %)
Aktualizujte na nejnovější firmware ASM pro optimalizaci algoritmu potlačení vibrací
