ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Função principal

Acionamento rotativo de precisão

Controle a rotação do eixo θ da cabeça CPP (Processador de Posicionamento de Componentes) para obter posicionamento preciso do ângulo do componente (rotação contínua de 0 a 360°)

Certifique-se de que os pinos dos componentes polares, como QFP e SOP, estejam alinhados com precisão com as almofadas do PCB (precisão de ângulo de ± 0,1°)

Coordenação de posicionamento de alta velocidade

Ligado aos eixos X/Y/Z para completar rotação de alta velocidade + movimento composto linear (velocidade máxima de 300°/ms)

Suporte à tecnologia Fly Alignment para correção completa do ângulo durante o movimento

Controle de equilíbrio de força

Ajuste dinamicamente o torque de rotação (0,2-3 N·m) para evitar a deformação dos pinos de CI de precisão

2. Função principal

Índice de Desempenho de Implementação Técnica do Módulo Funcional

Controle de ângulo de alta precisão, codificador absoluto de 20 bits + redutor harmônico, precisão de posicionamento repetida de ±0,01°

Resposta dinâmica Motor DC sem escovas + algoritmo de controle vetorial Tempo de aceleração de 0 a 300° <15 ms

Proteção inteligente Proteção tripla contra sobrecarga/parada/superaquecimento Capacidade de sobrecarga instantânea de 200%

Feedback de status Monitoramento em tempo real de dados de corrente/temperatura/vibração Carregado para o controle principal via barramento CAN

Função de autocalibração Executa automaticamente a calibração do ponto zero quando ligado (usando bloco mecânico + sensor fotoelétrico) Tempo de calibração <30 segundos

III. Fluxo de trabalho típico

Gráfico

Código

IV. Aplicação de função especial

Modo microcomponente

Habilitar o modo de controle de microstep (subdivisão 1/16) para atingir um passo de ajuste fino de 0,002°

Reduz automaticamente a velocidade para 150°/ms para componentes 0201

Processamento de componentes com formato especial

Suporta compensação de centroide para componentes assimétricos (como conectores/blindagens de formato especial)

Armazenamento programável de até 50 parâmetros de rotação de componentes

Manutenção preditiva

Com base na análise da forma de onda atual Status de desgaste do rolamento

Contagem de vida útil da escova de carbono (a vida útil restante é exibida na interface HMI)

V. Destaques técnicos

Transmissão de folga zero: usando redutor harmônico (acionamento harmônico HD), histerese <0,005°

Alta estabilidade térmica: algoritmo de compensação de desvio de temperatura para garantir que o erro de ângulo seja <±0,02° em toda a faixa de temperatura (0-50°C)

Design de substituição rápida: estrutura modular, o tempo geral de substituição do motor é <5 minutos

VI. Comparação de seleção

Características 03050314 Motor de passo convencional

Resolução angular 0,002° (codificador de 20 bits) 0,072° (1,8°/passo)

Velocidade máxima 600 rpm 300 rpm

Função de proteção Monitoramento de estado completo + proteção tripla Somente proteção contra superaquecimento

Ciclo de vida 50.000 horas (design sem escovas) 10.000 horas (desgaste das escovas)

VII. Cenários de aplicação

Montagem de CI de alta precisão:

Correção de ângulo QFP-256 (passo do pino de 0,4 mm)

Compensação de ângulo local do BGA (para lidar com a deformação do PCB)

Linha de produção de alta velocidade:

Velocidade de montagem de 75.000 CPH alcançada com CP20P

O modo de centralização de voo economiza 0,3 s/componente

Processo especial:

Conector de crimpagem com montagem inclinada de 15°)

Alinhamento de rotação de empilhamento de múltiplos chips (POP)

VIII. Recomendações de manutenção

Inspeção diária:

Diariamente: monitorar o ruído operacional (ruído anormal indica problemas no rolamento)

Semanalmente: Verifique o desgaste do cabo (especialmente a parte curva da parte rotativa)

Manutenção regular:

A cada 6 meses: Substitua a graxa do redutor harmônico (Molykote PG-65)

Anualmente: Limpe a janela óptica do codificador (usando etanol anidro)

IX. Tratamento emergencial de falhas

Fenômeno de falha Julgamento rápido Medidas temporárias

Desvio de ângulo grande Perda do ponto zero do codificador Execute a calibração manual (fixação padrão necessária)

Atolamento de rotação Redutor harmônico Intrusão de matéria estranha Remova as impurezas e adicione graxa

Interrupção da comunicação CAN Resistor de terminal ausente (120Ω necessário) Adicione um resistor no final do barramento

X. Resumo

O motor DP é o componente central da cabeça de trabalho CPP para alcançar posicionamento de rotação ultra-rápido e de alta precisão. Suas três principais vantagens técnicas: design sem escovas, acionamento harmônico e compensação inteligente o tornam insubstituível no campo de posicionamento de precisão SMT. Recomendações:

Execute a calibração do ponto zero do codificador a cada trimestre

Configuração da linha de produção principal Motor de espera quente (taxa de estoque recomendada de 10%)

Atualize para o firmware ASM mais recente para obter a otimização do algoritmo de supressão de vibração