1. Core Function
တိကျသော Rotary Drive
တိကျသောအစိတ်အပိုင်းထောင့်နေရာချထားခြင်း (0-360° ဆက်တိုက်လည်ပတ်ခြင်း) ရရှိရန် CPP (အစိတ်အပိုင်းနေရာချထားမှု ပရိုဆက်ဆာ) ဦးခေါင်း၏ θ-ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှုကို ထိန်းချုပ်ပါ။
QFP နှင့် SOP ကဲ့သို့သော ဝင်ရိုးစွန်းအစိတ်အပိုင်းများ၏ ပင်နံပါတ်များကို PCB pads များနှင့် တိကျစွာ ချိန်ညှိထားကြောင်း သေချာပါစေ။
မြန်နှုန်းမြင့် နေရာချထားမှု ညှိနှိုင်းခြင်း။
မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှု + မျဉ်းသားပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှု (အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း 300°/ms) ပြီးမြောက်ရန် X/Y/Z axes များနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။
လှုပ်ရှားမှုအတွင်း ထောင့်တည့်မတ်မှု အပြီးသတ်ရန် Fly Alignment နည်းပညာကို ပံ့ပိုးပါ။
ဟန်ချက်ညီအောင်ထိန်းပါ။
တိကျသော IC pin များ ပုံပျက်ခြင်းမှ ကာကွယ်ရန် လည်ပတ်အား ရုန်းအား (0.2-3N·m) ကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့် ချိန်ညှိပါ
2. Core Function
Functional Module နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ အကောင်အထည်ဖော်မှု စွမ်းဆောင်ရည် အညွှန်း
တိကျမှုမြင့်မားသောထောင့်ထိန်းချုပ်မှု 20-bit အကြွင်းမဲ့ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ + ဟာမိုနီအလျှော့ပေးစနစ် ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု ±0.01°
ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု Brushless DC မော်တာ + vector ထိန်းချုပ်မှု algorithm 0-300° အရှိန်မြှင့်ချိန် <15ms
Intelligent protection ဝန်ပို/ရပ်/အပူလွန်ကဲမှု သုံးဆကာကွယ်မှု Instantaneous overload capacity 200%
အခြေအနေတုံ့ပြန်ချက် CAN ဘတ်စ်ကားမှတစ်ဆင့် ပင်မထိန်းချုပ်မှုသို့ အပ်လုဒ်လုပ်ထားသော လက်ရှိ/အပူချိန်/တုန်ခါမှုဒေတာများကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်း
အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်း လုပ်ဆောင်ချက်သည် ပါဝါဖွင့်ထားသောအခါ (စက်မှုပိတ်ဆို့ခြင်း + ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်အာရုံခံကိရိယာကိုသုံး၍) ချိန်ညှိခြင်းအချိန် <30 စက္ကန့်
III ပုံမှန်အလုပ်အသွားအလာ
ဇယား
ကုတ်
IV အထူးလုပ်ဆောင်ချက်လျှောက်လွှာ
မိုက်ခရို အစိတ်အပိုင်း မုဒ်
0.002° ဒဏ်ချက်အဆင့်ကို ရရှိရန် microstep ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် (1/16 အပိုင်းခွဲ) ကိုဖွင့်ပါ
0201 အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အမြန်နှုန်းကို 150°/ms သို့ အလိုအလျောက် လျှော့ချပါ။
အထူးပုံသဏ္ဍာန် အစိတ်အပိုင်း လုပ်ဆောင်ခြင်း။
မညီမျှသောအစိတ်အပိုင်းများအတွက် centroid လျော်ကြေးငွေကို ပံ့ပိုးပေးသည် (အချိတ်အဆက်များ/အထူးပုံသဏ္ဍာန်ဒိုင်းများ)
အစိတ်အပိုင်း 50 လှည့်ခြင်း ကန့်သတ်ချက်များအထိ ပရိုဂရမ်မီနိုင်သော သိုလှောင်မှု
ခန့်မှန်းထိန်းသိမ်းမှု
လက်ရှိလှိုင်းပုံသဏ္ဍာန်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအပေါ်အခြေခံပြီး Bearing wear အခြေအနေ
ကာဗွန်ဘရက်ရှ်အသက်ရေတွက်ခြင်း (လက်ကျန်သက်တမ်းကို HMI မျက်နှာပြင်တွင် ပြသထားသည်)
V. နည်းပညာဆိုင်ရာ ပေါ်လွင်ချက်များ
Zero backlash ဂီယာ- ဟာမိုနီအလျှော့ပေးသူ (HD ဟာမိုနီဒရိုက်) ကိုအသုံးပြု၍ hysteresis <0.005°
မြင့်မားသောအပူတည်ငြိမ်မှု- အပူချိန်အပြည့်အကွာအဝေး (0-50°C) တွင် ထောင့်အမှား <±0.02° ရှိကြောင်း သေချာစေရန် အပူချိန်ပျံ့လွင့်မှု လျော်ကြေးပေးသည့် အယ်လဂိုရီသမ်
အမြန်အစားထိုးဒီဇိုင်း- မော်ဂျူလာဖွဲ့စည်းပုံ၊ အလုံးစုံမော်တာအစားထိုးချိန်သည် <5 မိနစ်ဖြစ်သည်။
VI ။ ရွေးချယ်မှုနှိုင်းယှဉ်
03050314 သမားရိုးကျ stepper motor ပါရှိပါတယ်။
Angular resolution 0.002° (20-bit encoder) 0.072° (1.8°/step)
Peak speed 600rpm 300rpm
ကာကွယ်မှု လုပ်ဆောင်ချက် အပြည့်အဝ အခြေအနေ စောင့်ကြည့်ခြင်း + သုံးဆ ကာကွယ်မှု လွန်ကဲခြင်း အကာအကွယ် သာလျှင် ဖြစ်သည်။
ဘဝစက်ဝန်း နာရီ 50,000 (brushless ဒီဇိုင်း) နာရီ 10,000 (brush wear)
တင်ပြလာတဲ့ လျှောက်လွှာအခြေအနေများ
တိကျသော IC တပ်ဆင်ခြင်း-
QFP-256 (0.4mm pin pitch) ထောင့်တည့်မတ်မှု
BGA ၏ ဒေသဆိုင်ရာ ထောင့်လျော်ကြေးပေးခြင်း (PCB ပုံပျက်ခြင်းကို ရင်ဆိုင်ရန်)
မြန်နှုန်းမြင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်း-
75,000 CPH တပ်ဆင်ခြင်းအမြန်နှုန်းကို CP20P ဖြင့် ရရှိခဲ့သည်။
Flying centering mode သည် 0.3s/အစိတ်အပိုင်းကို သက်သာစေသည်။
အထူးလုပ်ငန်းစဉ်-
15° တိမ်းစောင်းတပ်ဆင်မှုနှင့်အတူ Crimp connector)
Multi-chip stacking (POP) ၏ လှည့်ခြင်း ချိန်ညှိမှု
VIII ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအကြံပြုချက်များ
နေ့စဉ်စစ်ဆေးခြင်း-
နေ့စဉ်- စက်လည်ပတ်မှုဆူညံသံကို စောင့်ကြည့်ပါ (ပုံမှန်မဟုတ်သော ဆူညံသံသည် ဝက်ဝံပြဿနာများကို ဖော်ပြသည်)
အပတ်စဉ်- ကေဘယ်ကြိုး ဝတ်ဆင်မှုကို စစ်ဆေးပါ (အထူးသဖြင့် လှည့်ပတ်သည့်အပိုင်း၏ ကွေးညွှတ်မှုအပိုင်း)
ပုံမှန်ထိန်းသိမ်းမှု-
6 လတစ်ကြိမ်- ဟာမိုနီအဆီလျှော့ချရေးဆီ (Molykote PG-65) ကို အစားထိုးပါ။
နှစ်အလိုက်- ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အလင်းပြဝင်းဒိုးကို သန့်ရှင်းပါ (ရေဓာတ်မရှိသော အီသနောကို အသုံးပြု၍)
IX အမှားအယွင်းများကို အရေးပေါ် ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းခြင်း။
ပြတ်ရွေ့ဖြစ်စဉ် အမြန်တရားစီရင်ခြင်း ယာယီဆောင်ရွက်ချက်များ
ကြီးမားသောထောင့်သွေဖည်မှု Encoder သုညအမှတ်ဆုံးရှုံးခြင်း လူကိုယ်တိုင် ချိန်ညှိခြင်းလုပ်ဆောင်ပါ (စံသတ်မှတ်တပ်ဆင်မှု လိုအပ်သည်)
Spin jam Harmonic reducer သည် ပြင်ပမှ အရာဝတ္ထုများ အတွင်းသို့ ဝင်ရောက်လာသော အညစ်အကြေးများကို ဖယ်ရှားပြီး ဆီထည့်ပါ။
ဆက်သွယ်ရေးပြတ်တောက်ခြင်း Terminal resistor ပျောက်ဆုံးနေနိုင်သလား (120Ω လိုအပ်သည်) ဘတ်စ်ကားအဆုံးတွင် resistor ထည့်ပါ
X။ အကျဉ်းချုပ်
DP မော်တာသည် အလွန်မြန်နှုန်းမြင့်ပြီး တိကျမှုမြင့်မားသော လှည့်ခြင်းတည်နေရာကိုရရှိရန် CPP အလုပ်ဦးခေါင်း၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ Brushless ဒီဇိုင်း၊ ဟာမိုနီဒရိုက်နှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လျော်ကြေးပေးခြင်း၏ အဓိကနည်းပညာဆိုင်ရာ အားသာချက်သုံးခုသည် တိကျသော SMT နေရာချထားမှုနယ်ပယ်တွင် ၎င်းကို အစားထိုး၍မရပေ။ အကြံပြုချက်များ-
လေးပုံတစ်ပုံတိုင်းတွင် ကုဒ်နံပါတ် သုညမှတ် ချိန်ညှိခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။
သော့ထုတ်လုပ်ရေးလိုင်း ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ Hot standby မော်တာ (အကြံပြုထားသည့် စာရင်းအချိုးအစား 10%)
တုန်ခါမှုဖိနှိပ်မှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းကို ရယူရန် နောက်ဆုံးပေါ် ASM firmware သို့ အဆင့်မြှင့်ပါ။