en
id
sk
srp
swe
it
pt
ben
may
bel
nl
fra
th
vie
ru
jp
kor
de
arm
aze
bos
bul
bur
cs
dan
div
el
est
fil
fin
gle
glg
grn
heb
hi
hkm
hrv
hu
ice
kan
kin
lao
lav
lit
ltz
lug
mao
mlt
nep
nor
nya
ori
orm
per
pl
rom
san
som
spa
swa
tam
tr
ukr
urd
wel
xho
1. תפקוד ליבה
הנעה סיבובית מדויקת
שלוט בסיבוב ציר θ של ראש CPP (מעבד מיקום רכיבים) כדי להשיג מיקום מדויק של זווית הרכיבים (סיבוב רציף של 0-360°)
ודא שהפינים של רכיבים קוטביים כגון QFP ו-SOP מיושרים במדויק עם פדי ה-PCB (דיוק זווית של ±0.1°)
תיאום השמה במהירות גבוהה
מקושר לצירי X/Y/Z להשלמת סיבוב במהירות גבוהה + תנועה מורכבת ליניארית (מהירות מקסימלית 300°/ms)
תמיכה בטכנולוגיית Fly Alignment לתיקון זווית מלא במהלך תנועה
בקרת איזון כוח
כוונן באופן דינמי את מומנט הסיבוב (0.2-3N·m) כדי למנוע עיוות של פיני מעגל משולב מדויקים
2. תפקוד ליבה
מדד ביצועי יישום טכני של מודול פונקציונלי
בקרת זווית מדויקת במיוחד, מקודד מוחלט 20 סיביות + מפחית הרמוניות, דיוק מיקום חוזר ±0.01°
תגובה דינמית מנוע DC ללא מברשות + אלגוריתם בקרת וקטור זמן תאוצה 0-300° <15ms
הגנה חכמה הגנה משולשת מפני עומס יתר/היעדרות/התחממות יתר קיבולת עומס יתר מיידית 200%
משוב סטטוס ניטור בזמן אמת של נתוני זרם/טמפרטורה/רטט המועלים לבקרה הראשית דרך אפיק CAN
פונקציית כיול עצמי ביצוע אוטומטי של כיול נקודת אפס בעת ההפעלה (באמצעות בלוק מכני + חיישן פוטואלקטרי) זמן כיול <30 שניות
ג. תהליך עבודה טיפוסי
תַרשִׁים
קוד
IV. יישום פונקציה מיוחדת
מצב מיקרו רכיב
הפעל מצב בקרת מיקרו-צעדים (חלוקה של 1/16) כדי להשיג צעד כוונון עדין של 0.002°
הפחתה אוטומטית של המהירות ל-150°/ms עבור רכיבי 0201
עיבוד רכיבים בצורת מיוחד
תומך בפיצוי צנטרואיד עבור רכיבים אסימטריים (כגון מחברים/מגנים בצורת מיוחד)
אחסון ניתן לתכנות של עד 50 פרמטרים של סיבוב רכיבים
תחזוקה חזויה
מבוסס על ניתוח צורת גל של זרם, מצב בלאי של מיסבים
ספירת אורך חיים של מברשת פחמן (אורך החיים שנותר מוצג בממשק HMI)
ה. נקודות עיקריות טכניות
שידור ללא ריסוק: באמצעות מפחית הרמוני (כונן הרמוני HD), היסטרזיס <0.005°
יציבות תרמית גבוהה: אלגוריתם פיצוי על סחף טמפרטורה כדי להבטיח ששגיאת הזווית תהיה <±0.02° בטווח הטמפרטורות המלא (0-50°C)
עיצוב החלפה מהירה: מבנה מודולרי, זמן החלפת המנוע הכולל הוא <5 דקות
VI. השוואת מבחר
מאפיינים 03050314 מנוע צעד קונבנציונלי
רזולוציה זוויתית 0.002° (מקודד 20 סיביות) 0.072° (1.8°/צעד)
מהירות שיא 600 סל"ד 300 סל"ד
פונקציית הגנה ניטור מצב מלא + הגנה משולשת הגנה מפני התחממות יתר בלבד
מחזור חיים 50,000 שעות (עיצוב ללא מברשות) 10,000 שעות (בלאי מברשות)
VII. תרחישי יישום
הרכבת IC בדיוק גבוה:
תיקון זווית QFP-256 (פסיעה של 0.4 מ"מ לפינים)
פיצוי זווית מקומי של BGA (להתמודדות עם עיוות PCB)
קו ייצור במהירות גבוהה:
מהירות הרכבה של 75,000 CPH מושגת עם CP20P
מצב מרכוז מעופף חוסך 0.3 שניות/רכיב
תהליך מיוחד:
מחבר לחיצה עם הרכבה בהטיה של 15°)
יישור סיבוב של ערימה מרובת שבבים (POP)
ח. המלצות תחזוקה
בדיקה יומית:
יומי: ניטור רעשי פעולה (רעש חריג מעיד על בעיות במסבים)
שבועי: בדיקת בלאי של הכבל (במיוחד החלק המעוקל של החלק המסתובב)
תחזוקה שוטפת:
כל 6 חודשים: החלף את גריז מפחית ההרמוניות (Molykote PG-65)
שנתי: ניקוי חלון אופטי של המקודד (באמצעות אתנול נטול מים)
IX. טיפול חירום בתקלות
תופעת התקלה שיפוט מהיר אמצעים זמניים
סטיית זווית גדולה אובדן נקודת אפס של המקודד בצע כיול ידני (נדרש מתקן סטנדרטי)
חסימת סחרור, מפחית הרמוני, חדירת חומרים זרים, הסרת זיהומים והוספת שומן
הפרעה בתקשורת CAN נגד מסוף חסר (נדרש 120Ω) הוסף נגד בקצה האפיק
סיכום
מנוע ה-DP הוא המרכיב המרכזי בראש העבודה של CPP להשגת מיקום סיבובי במהירות גבוהה במיוחד ובדיוק גבוה. שלושת היתרונות הטכניים העיקריים שלו - עיצוב ללא מברשות, הנעה הרמונית ופיצוי חכם - הופכים אותו לחסר תחליף בתחום מיקום ה-SMT המדויק. המלצות:
בצע כיול נקודת אפס של המקודד כל רבעון
תצורת קו ייצור מרכזית מנוע המתנה חמה (יחס מלאי מומלץ 10%)
שדרגו לקושחת ASM העדכנית ביותר כדי לקבל אופטימיזציה של אלגוריתם דיכוי רעידות
