ASM SIPLACE cpp dp 03050314

1. Pagrindinė funkcija

Tiksli rotacinė pavara

Valdykite CPP (komponentų išdėstymo procesoriaus) galvutės θ ašies sukimąsi, kad pasiektumėte tikslų komponentų kampo padėties nustatymą (nuolatinis sukimasis 0–360°).

Įsitikinkite, kad polinių komponentų, tokių kaip QFP ir SOP, kontaktai yra tiksliai sulygiuoti su PCB kontaktais (±0,1° kampo tikslumas).

Didelės spartos išdėstymo koordinavimas

Sujungta su X/Y/Z ašimis, kad būtų galima atlikti greitą sukimąsi + tiesinį sudėtinį judėjimą (didžiausias greitis 300°/ms)

Palaiko „Fly Alignment“ technologiją, kad būtų galima visiškai koreguoti kampą judėjimo metu

Jėgos balanso valdymas

Dinamiškai reguliuokite sukimo momentą (0,2–3 N·m), kad išvengtumėte tikslių IC kontaktų deformacijos

2. Pagrindinė funkcija

Funkcinio modulio techninio įgyvendinimo našumo indeksas

Didelio tikslumo kampo valdymas 20 bitų absoliutusis kodavimo įrenginys + harmoninis reduktorius Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas ±0,01°

Dinaminis atsakas Bešepetis nuolatinės srovės variklis + vektoriaus valdymo algoritmas 0–300° pagreičio laikas <15 ms

Išmanioji apsauga Triguba apsauga nuo perkrovos / užstrigimo / perkaitimo Momentinė perkrovos talpa 200 %

Būsenos grįžtamasis ryšys Srovės / temperatūros / vibracijos duomenų stebėjimas realiuoju laiku Įkeliami į pagrindinį valdymo bloką per CAN magistralę

Savaiminio kalibravimo funkcija: automatiškai atlieka nulinio taško kalibravimą įjungus (naudojant mechaninį bloką + fotoelektrinį jutiklį); kalibravimo laikas: <30 sekundžių.

III. Tipinė darbo eiga

Diagrama

Kodas

IV. Specialiosios funkcijos taikymas

Mikro komponentų režimas

Įjunkite mikrožingsnio valdymo režimą (1/16 padalijimas), kad pasiektumėte 0,002° tikslaus reguliavimo žingsnį

Automatiškai sumažinti greitį iki 150°/ms 0201 komponentams

Specialios formos komponentų apdirbimas

Palaiko asimetrinių komponentų (pvz., jungčių / specialios formos skydų) centroidų kompensavimą

Programuojamas iki 50 komponentų sukimosi parametrų saugojimas

Nuspėjamoji priežiūra

Remiantis srovės bangos formos analize Guolių susidėvėjimo būsena

Anglies šepetėlių tarnavimo laiko skaičiavimas (likęs tarnavimo laikas rodomas HMI sąsajoje)

V. Techniniai aspektai

Nulinis laisvumo perdavimas: naudojant harmonikų reduktorių (HD harmonikų pavara), histerezė <0,005°

Didelis terminis stabilumas: temperatūros poslinkio kompensavimo algoritmas užtikrina, kad kampo paklaida būtų <±0,02° visame temperatūros diapazone (0–50 °C)

Greito pakeitimo konstrukcija: modulinė konstrukcija, bendras variklio pakeitimo laikas yra <5 minutės

VI. Atrankos palyginimas

Savybės 03050314 Įprastas žingsninis variklis

Kampinė skiriamoji geba 0,002° (20 bitų kodavimo įrenginys) 0,072° (1,8°/žingsnis)

Didžiausias greitis 600 aps./min. 300 aps./min.

Apsaugos funkcija Pilnas būsenos stebėjimas + triguba apsauga Tik apsauga nuo perkaitimo

Gyvavimo ciklas 50 000 valandų (bešepetėlinė konstrukcija) 10 000 valandų (šepetėlių susidėvėjimas)

VII. Taikymo scenarijai

Didelio tikslumo IC montavimas:

QFP-256 (0,4 mm kontaktų žingsnis) kampo korekcija

Vietinis BGA kampo kompensavimas (siekiant susidoroti su PCB deformacija)

Didelės spartos gamybos linija:

75 000 CPH montavimo greitis pasiektas naudojant CP20P

Skraidančio centravimo režimas sutaupo 0,3 s/komponentui

Specialus procesas:

Užspaudžiama jungtis su 15° pakreipimo tvirtinimu)

Daugiasluoksnės lustų stekingo (POP) rotacijos lygiavimas

VIII. Priežiūros rekomendacijos

Kasdienis patikrinimas:

Kasdien: stebėkite darbinį triukšmą (nenormalus triukšmas rodo guolių problemas)

Kas savaitę: patikrinkite troso susidėvėjimą (ypač besisukančios dalies lenktą dalį)

Reguliarus techninis aptarnavimas:

Kas 6 mėnesius: Pakeiskite harmoninio reduktoriaus tepalą („Molykote PG-65“)

Kasmet: valykite kodavimo įrenginio optinį langą (naudodami bevandenį etanolį)

IX. Avarinis gedimų šalinimas

Gedimo reiškinys Greitas vertinimas Laikinosios priemonės

Didelis kampo nuokrypis. Enkoderio nulinio taško praradimas. Atlikite rankinį kalibravimą (reikalingas standartinis įtaisas).

Sukimosi strigimas Harmoninio reduktoriaus pašalinių medžiagų patekimas Pašalinkite priemaišas ir įberkite tepalo

CAN ryšio nutrūkimas Trūksta terminalo rezistoriaus (reikalingas 120 Ω) Pridėkite rezistorių magistralės gale

X. Santrauka

DP variklis yra pagrindinis CPP darbo galvutės komponentas, užtikrinantis itin didelį greitį ir tikslumą sukimosi padėties nustatyme. Trys pagrindiniai techniniai privalumai – bešepetėlinė konstrukcija, harmoninė pavara ir išmanus kompensavimas – daro jį nepakeičiamu tikslaus SMT išdėstymo srityje. Rekomendacijos:

Kas ketvirtį atlikite kodavimo įrenginio nulinio taško kalibravimą

Pagrindinė gamybos linijos konfigūracija Karšto budėjimo režimo variklis (rekomenduojamas atsargų santykis 10 %)

Atnaujinkite ASM programinę įrangą į naujausią versiją, kad gautumėte vibracijos slopinimo algoritmo optimizavimą