Đầu định vị ASM là thành phần cốt lõi của máy định vị SMT trong ngành sản xuất điện tử. Sau đây là phần giới thiệu toàn diện:
Các loại đầu đặt, thông số kỹ thuật và kiểu máy
Đầu định vị CP20P2: có thể xử lý các thành phần từ 0201 mét đến 8,2x8,2mm và chiều cao 4mm, có thể bao phủ hơn 60% các bộ phận của sản phẩm. Nó sử dụng định vị áp suất, có thể tự động học độ dày và chiều cao định vị của các bộ phận và tự động bù đắp cho độ cong vênh của PCB.
Đầu đặt CPP: có thể xử lý các bộ phận từ 01005 đến 50x40mm và chiều cao trong vòng 15,5mm. Nó có chế độ đặt linh hoạt và sử dụng chế độ đặt thu thập cho các bộ phận trong vòng 27x27mm và chế độ đặt nhặt cho các bộ phận lớn hơn.
Đầu lắp TH/VHFTH: dùng để xử lý các chi tiết có kích thước lớn/nặng, có thể xử lý các chi tiết có kích thước 200x125x50mm và nặng tới 300g.
Nguyên tắc
Đầu ASM sử dụng nguyên lý hấp phụ chân không để hấp thụ các thành phần và sử dụng hệ thống truyền động và định vị cơ học chính xác để gắn chính xác các thành phần vào vị trí đã chỉ định của bảng mạch. Hệ thống thị giác của nó sẽ xác định và định vị các điểm đánh dấu trên các thành phần và bảng mạch để đảm bảo độ chính xác khi lắp. Đồng thời, bằng cách kiểm soát áp suất, tốc độ và hành trình của vòi phun, nó có thể thích ứng với nhu cầu lắp đặt các thành phần có nhiều loại và kích thước khác nhau.
Thuận lợi
Lắp đặt có độ chính xác cao: Việc sử dụng công nghệ định vị trực quan tiên tiến và cấu trúc cơ học chính xác có thể đạt được khả năng lắp đặt linh kiện có độ chính xác cao, có thể đạt độ chính xác 25µm @ 3 sigma.
Khả năng thích ứng với nhiều thành phần: Nhiều loại đầu lắp khác nhau có thể đáp ứng nhu cầu lắp đặt từ các thành phần nhỏ 01005 đến các thành phần lớn 200x125mm.
Sản xuất hiệu quả: Ví dụ, dòng SIPLACE X có tốc độ lắp đặt lên tới 200.000CPH, giúp cải thiện hiệu quả sản xuất.
Chức năng thông minh: Có chức năng tự động học độ dày chi tiết, chiều cao lắp đặt, v.v. và cũng có thể tự động bù độ cong vênh của PCB, giảm can thiệp thủ công và cải thiện chất lượng lắp đặt.
Chức năng và chức năng
Chức năng lấy vật liệu: Lấy các thành phần thông qua vòi hút chân không và lấy chính xác các thành phần cần thiết từ bộ nạp.
Chức năng định vị: Với sự trợ giúp của hệ thống thị giác và hệ thống định vị cơ học, xác định chính xác vị trí lắp các linh kiện trên bảng mạch.
Chức năng lắp ráp: Lắp ráp chính xác các linh kiện đã hút vào miếng đệm của bảng mạch theo đúng thông số và quy trình đã cài đặt.
Chức năng phát hiện: Một số đầu lắp được trang bị cảm biến linh kiện, có thể phát hiện xem các linh kiện có được nhặt và lắp trước/sau khi nhặt và trước/sau khi lắp hay không, đồng thời phát hiện kịp thời các tình huống bất thường.
Tính năng
Tính linh hoạt cao: Các loại đầu lắp khác nhau có thể được thay thế nhanh chóng theo nhu cầu sản xuất để thích ứng với việc sản xuất các sản phẩm khác nhau.
Độ tin cậy cao: Sau quá trình thiết kế và thử nghiệm nghiêm ngặt, sản phẩm có độ ổn định và tin cậy cao, có thể hoạt động ổn định trong thời gian dài.
Dễ bảo trì: Cấu trúc được thiết kế dễ tháo rời và lắp ráp, thuận tiện cho việc vệ sinh, bảo trì và sửa chữa hàng ngày.
Các thông báo lỗi thường gặp
2279RV: Giá trị chân không của lỗ vòi phun quá cao và xảy ra lỗi khi đầu đặt thực hiện chạy tham chiếu.
2295: Rào chắn ánh sáng ở dưới cùng của trục Z không phản hồi trong quá trình lắp đặt. Nguyên nhân có thể bao gồm sự cố vòi phun, vòng di chuyển của ống lót di chuyển quá chậm, rào chắn ánh sáng ở dưới cùng của trục Z bị hỏng, nhiễu ánh sáng bên ngoài, v.v.
2297: Động cơ bước bị bỏ rơi bị hỏng. Nguyên nhân có thể là do pít-tông di chuyển quá chậm, khe pít-tông bị bẩn, động cơ bị bỏ rơi bị hỏng hoặc đầu bảng bị hỏng.
2299: Không thể đo được chân không. Có thể là do không có khí nén cung cấp cho Gantry, ống silicon bị rò rỉ hoặc lắp đặt không đúng cách, hoặc thẻ chân không/máy tạo chân không bị hỏng.
2301: Không thể đo được lưu lượng gió. Nguyên nhân có thể là do ống silicon dẫn đến bảng phân phối bị rò rỉ hoặc bị kéo ra, bảng phân phối bị hỏng, van xoắn bị hỏng, v.v.
Phương pháp bảo trì
Bảo trì hàng ngày: Vệ sinh đầu vá trước và sau khi vận hành hàng ngày, loại bỏ bụi và cặn thuốc hàn, kiểm tra xem vòi phun có bị tắc không và áp suất đường dẫn khí có ổn định không; bôi mỡ bề mặt vào các bộ phận chuyển động như thanh dẫn hướng và vít, và xác nhận không có âm thanh bất thường hoặc kẹt trong cơ cấu truyền động; thực hiện đặt lại gốc đầu vá và tự kiểm tra hệ thống trực quan sau khi bật nguồn.
Bảo trì hàng tháng: tháo rời và vệ sinh máy tạo chân không và van điện từ, kiểm tra mức độ lão hóa của vòng đệm; kiểm tra độ đàn hồi của lò xo và lực hấp phụ chân không của vòi phun; siết chặt dây nguồn và giao diện đường tín hiệu và phát hiện xem bảng mạch có bị nóng bất thường hoặc bị oxy hóa không.
Bảo trì hàng quý: kiểm tra độ lặp lại của vị trí đặt thông qua thử nghiệm CPK, sử dụng công cụ hiệu chỉnh MAPPING để bù cho độ lệch cơ học; làm sạch dầu bên trong xi lanh và bộ lọc, thay thế phớt mạch khí và đường ống dẫn khí cũ; nâng cấp chương trình điều khiển và hiệu chuẩn lại các thông số nhận dạng trực quan.
Bảo trì hàng năm: tháo rời và kiểm tra độ mòn của các bộ phận cốt lõi như bánh răng truyền động và khớp nối, thay thế ổ trục và dây đai đã hết hạn sử dụng; tiến hành kiểm tra toàn diện tốc độ lắp đặt thiết bị, tốc độ ném, mức tiêu thụ năng lượng và các chỉ số khác, đồng thời lập kế hoạch tối ưu hóa cho năm tiếp theo.
Thông tin lỗi thường gặp và ý tưởng bảo trì
Lỗi lệch đầu vá: Hiện tượng lỗi là đầu vá lệch khỏi vị trí được xác định trước trong quá trình vá, dẫn đến vị trí lắp đặt linh kiện không chính xác. Các lý do có thể là do các bộ phận cơ khí của đầu vá, chẳng hạn như thanh dẫn hướng, thanh trượt, v.v. bị mòn; cài đặt không chính xác các thông số của đầu vá, chẳng hạn như góc, tốc độ, v.v.; lỗi hệ thống điều khiển, dẫn đến vị trí đặt đầu vá không chính xác. Ý tưởng bảo trì là kiểm tra các bộ phận cơ khí và thay thế kịp thời nếu chúng bị mòn; điều chỉnh góc, tốc độ và các thông số khác của đầu vá; nếu nghi ngờ hệ thống điều khiển bị lỗi, cần phải kiểm tra chuyên nghiệp và hệ thống điều khiển được cập nhật hoặc sửa chữa nếu cần.
Lỗi tắc vòi phun: Hiện tượng lỗi là vòi phun không thể hấp thụ linh kiện bình thường, dẫn đến không thể lắp linh kiện. Các lý do có thể bao gồm tắc vòi phun, bụi, tạp chất, v.v.; vòi phun bị mòn, dẫn đến lực hút yếu; cài đặt thông số vòi phun không đúng cách, chẳng hạn như lực hút, tốc độ, v.v. Ý tưởng bảo trì là thường xuyên sử dụng chất lỏng vệ sinh để vệ sinh vòi phun và giữ cho vòi phun sạch sẽ; nếu vòi phun bị mòn nghiêm trọng, cần thay thế kịp thời; điều chỉnh lực hút và tốc độ của vòi phun theo loại và kích thước của linh kiện.