ASM TX1 je vysoko presný modulárny osádzací stroj, ktorý uviedla na trh spoločnosť ASM Pacific Technology Co., Ltd. a je navrhnutý pre potreby vysoko presného osádzania v modernej elektronickej výrobe a je vhodný pre širokú škálu osádzania od súčiastok 0201 až po veľké súčiastky špeciálnych tvarov.
1.2 Technické špecifikácie
Kategória parametrov Technické indikátory
Presnosť umiestnenia ±25μm pri 3σ (čip) / ±35μm pri 3σ (QFP)
Maximálna rýchlosť umiestnenia 25 000 CPH (za optimálnych podmienok)
Rozsah spracovania komponentov 0201~150×150 mm (D׊)
Maximálna výška komponentu 25 mm
Kapacita podávača: až 120 8 mm podávacích staníc
Rozmery dosky 50 × 50 mm ~ 510 × 460 mm (D × Š)
Veľkosť stroja 1 450 × 1 350 × 1 450 mm (D × Š × V)
Hmotnosť Približne 1 800 kg
Požiadavky na napájanie 400 V AC 3-fázové 50/60 Hz 15 kVA
Požiadavky na stlačený vzduch 5,5~6,5 bar, čistý a suchý vzduch
II. Princíp fungovania a architektúra systému
2.1 Základný princíp fungovania
Ovládanie pohybu:
Lineárny motor poháňa os XY
Vysoko presné riadenie mriežkovej stupnice v uzavretej slučke (rozlíšenie 0,1 μm)
Systém videnia:
Horný fotoaparát: 30MP CMOS s globálnou uzávierkou
Kamera smerujúca nadol: 15MP+ laserové meranie výšky
Technológia centrovania za chodu
Proces umiestnenia:
Text
Umiestnenie DPS → výber súčiastok → centrovanie za chodu → detekcia výšky → presné umiestnenie → overenie kvality
2.2 Architektúra systému
Mechanický systém:
Liatinová základňa (koeficient tepelnej rozťažnosti <0,8 μm/m℃)
Nosník z uhlíkových vlákien (zníženie hmotnosti o 30 %)
Elektrický systém:
Distribuované riadenie I/O
Priemyselný Ethernet v reálnom čase (EtherCAT)
Softvérový systém:
Operačný systém SIPLACE je založený na systéme Windows 10 IoT.
Podporuje komunikačný protokol OPC UA
III. Hlavné výhody a technologické inovácie
3.1 Konkurenčná výhoda na trhu
Rovnováha medzi presnosťou a rýchlosťou:
Unikátna technológia umiestnenia „SoftTouch“ znižuje odskakovanie komponentov
Dynamické riadenie osi Z dosahuje presnosť výšky ±5 μm
Flexibilná výrobná kapacita:
Rýchla zmena linky (<15 minút prepínania celého modelu stroja)
Súčasné použitie zásobníka so zmiešaným materiálom a kotúčovej pásky
Inteligentný kalibračný systém:
Automatická laserová kalibrácia polohy trysky
Algoritmus teplotnej kompenzácie (±0,5 μm/℃)
3.2 Body technických inovácií
Inteligentný systém kŕmenia:
Monitorovanie zdravotného stavu Feidy
Prediktívne udržiavanie kŕmenia
Pokročilé ovládanie pohybu:
Plánovanie krivky pohybu tretieho rádu
Algoritmus potlačenia vibrácií
Systém zabezpečenia kvality:
Štatistická analýza online SPC
Rozhranie pre 3D detekciu spájkovacej pasty
IV. Funkčné vlastnosti a aplikačná hodnota
4.1 Základné funkcie
Vysoko presné umiestnenie:
Podpora umiestnenia komponentov 01005
Schopnosť spracovania QFP s jemným rozstupom 0,3 mm
Inteligentná optimalizácia:
Automatická optimalizácia postupnosti umiestnenia
Systém automatického rozdeľovania trysiek
Monitorovanie procesov:
Monitorovanie umiestňovacej sily v reálnom čase
Automatické overenie polarity komponentov
4.2 Hodnota výrobnej linky
Zlepšenie účinnosti: o 20 % rýchlejšie ako predchádzajúca generácia modelov
Zlepšenie kvality: miera úspešnosti prvého kusu > 99,5 %
Zníženie nákladov: čas výmeny linky skrátený o 40 %
Vylepšenie flexibility: Podpora rýchleho importu NPI
V. Bežné chyby a riešenia spracovania
5.1 Klasifikácia a spracovanie chybových kódov
Séria kódov Kategória poruchy Typické opatrenia pri spracovaní
1xxx Chyba mechanického systému Skontrolujte mechanizmus pohybu/mazanie/mechanické obmedzenie
2xxx Chyba systému Vision Vyčistite objektív/kalibrujte zdroj svetla/skontrolujte pripojenie kamery
3xxx Chyba podávacieho systému Skontrolujte stav podávača/kalibráciu materiálového pásu/senzora
4xxx Chyba vákuového systému Zistite vákuové potrubie/vyčistite trysku/skontrolujte solenoidový ventil
5xxx Chyba riadiaceho systému Reštartujte riadiacu jednotku/skontrolujte stav FPGA/aktualizujte firmvér
5.2 Typické prípady chýb
E1205: Odchýlka polohy osi X:
Možná príčina: znečistenie mriežkovej stupnice/porucha lineárneho motora
Manipulácia: Vyčistite mriežkovú stupnicu → kalibrujte pôvod → otestujte prúd motora
E2310: Kamera smerujúca nadol je rozostrená:
Možná príčina: Posun snímača výšky osi Z
Manipulácia: Vykonajte automatickú kalibráciu zaostrenia → Skontrolujte laserový senzor
E3108: Prerušenie komunikácie s napájačom:
Možná príčina: Porucha odporu terminálu zbernice CAN
Manipulácia: Skontrolujte koncový odpor (120 Ω) → Otestujte priebeh zbernice
VI. Systém údržby
6.1 Plán preventívnej údržby
Položky údržby cyklu Štandardná metóda
Denné čistenie povrchu stroja Bezprašná handrička + čistenie IPA
Týždenná kontrola vodiacej koľajnice pohybu Manuálna kontrola plynulosti pohybu
Mesačne Dôkladné mazanie Používajte špeciálny mazací tuk (Kluber ISOFLEX)
Štvrťročné overenie presnosti Použite štandardnú kalibračnú dosku
Polročná kontrola elektrického systému, skúška izolácie/skúška uzemnenia
Ročná komplexná údržba Profesionálny technický servis výrobcu
6.2 Údržba kľúčových komponentov
Lineárna vodiaca lišta:
Čistenie: Použite handričku, ktorá nepúšťa vlákna + špeciálny čistiaci prostriedok
Mazanie: Mazivo na báze lítia, dopĺňať každé 3 mesiace
Vákuový systém:
Filter: Vymeňte každých 500 hodín
Potrubie: Detekcia únikov každý mesiac
Optický systém:
Čistenie šošoviek: Používajte pero na šošovky každý týždeň
Kalibrácia svetelného zdroja: Mesačná detekcia jasu
VII. Bežné poruchy a tipy na údržbu
7.1 Proces diagnostiky porúch
text
Poruchový jav → Potvrdenie chyby HMI → Test izolácie subsystému → Meranie signálu → Výmena komponentu → Overenie funkcie
7.2 Typické riešenie problémov
Odsadenie umiestnenia:
Proces kontroly: kalibrácia kamery → opotrebovanie trysky → upnutie DPS
Plán údržby: rekalibrácia → výmena trysky → nastavenie upínacieho prípravku
Vysoká rýchlosť hodu:
Proces kontroly: detekcia vákua → výška komponentu → poloha podávania
Plán údržby: čistenie trysky → nastavenie výšky zberača → kalibrácia podávača
Nezvyčajný hluk stroja:
Proces kontroly: lineárne vedenie → napnutie remeňa → ložisko motora
Plán údržby: čistenie vodiacej lišty → nastavenie napnutia → výmena ložiska
VIII. Návrhy na údržbu a modernizáciu
8.1 Stratégia postupnej údržby
Úroveň Typ poruchy Čas odozvy Požadované zručnosti
L1 Prevádzkové problémy Okamžité Úroveň operátora
L2 Jednoduchá porucha hardvéru Do 4 hodín Mladší technik
L3 Komplexné zlyhanie systému Do 24 hodín Vedúci inžinier
L4 Porucha jadra Do 48 hodín Odborná technická podpora výrobcu
8.2 Návrhy na optimalizáciu aktualizácie
Aktualizácia hardvéru:
Voliteľná vysoko presná umiestňovacia hlavica (±15 μm)
Prejdite na vysokorýchlostný fotoaparát s rozlíšením 10 MP
Aktualizácia softvéru:
Nainštalujte si balík Advanced Process Control
Povoliť algoritmus optimalizácie umiestnenia pomocou umelej inteligencie
Systémová integrácia:
Rozhranie so systémom MES/ERP
Realizujte funkciu diaľkovej diagnostiky
IX. Technologický vývoj a postavenie na trhu
9.1 Iteračný postup produktu
2018: Vydanie základnej verzie TX1
2020: Modernizácia systému riadenia pohybu
2022: Integrovaný inteligentný systém kŕmenia
2024 (plánovanie): Verzia s vylepšenou vizuálnou grafikou pomocou umelej inteligencie
9.2 Porovnanie konkurenčných produktov
Parametre ASM TX1 Konkurenčný produkt A Konkurenčný produkt B
Presnosť umiestnenia ±25 μm ±30 μm ±35 μm
Maximálna rýchlosť 25 000 km/h 23 000 km/h 20 000 km/h
Čas zmeny linky <15 minút 25 minút 30 minút
Účinnosť spotreby energie 0,9 kW/kCPH 1,2 kW/kCPH 1,5 kW/kCPH
Úroveň inteligencie Pokročilá Stredne pokročilá Základná
X. Zhrnutie a osvedčené postupy
10.1 Odporúčania na použitie
Kontrola prostredia:
Teplota: 23±2℃
Vlhkosť: 50 ± 10 % relatívnej vlhkosti
Vibrácie: <0,5G (5 – 200 Hz)
Prevádzkové špecifikácie:
Predhrievajte denne 15 minút
Pravidelne zálohujte parametre stroja
Používajte originálny spotrebný materiál
Osobná odborná príprava:
Školenie certifikovaných operátorov (3 dni)
Pokročilý kurz údržby (5 dní)
10.2 Možnosti uplatnenia
ASM TX1 je vhodný najmä pre:
Výroba automobilovej elektroniky
Špičková spotrebná elektronika
Elektronická montáž zdravotníckych zariadení
Letecká elektronika
5G komunikačné zariadenia
Prostredníctvom vedeckého riadenia údržby a technologických inovácií môže TX1 zabezpečiť:
Miera využitia zariadenia > 90 %
Priemerný čas medzi poruchami > 5 000 hodín
Komplexné zníženie prevádzkových nákladov o 25 %
Odporúča sa, aby používatelia zaviedli kompletný systém preventívnej údržby a udržiavali úzku spoluprácu s technickou podporou ASM, aby sa naplno využil výkon zariadenia a dosiahla sa čo najlepšia návratnosť investícií.