Машина для захвату та розміщення ASM Siemens SMT TX1

ASM TX1 — це високоточна модульна установка, випущена компанією ASM Pacific Technology Co., Ltd., розроблена для потреб високоточної установки великої кількості компонентів у сучасному електронному виробництві та підходить для повного спектру розміщення — від компонентів 0201 до великих компонентів спеціальної форми.

1.2 Технічні характеристики

Категорія параметрів Технічні індикатори

Точність розміщення ±25 мкм @3σ (чіп) / ±35 мкм @3σ (QFP)

Максимальна швидкість розміщення 25 000 куб./год (за оптимальних умов)

Діапазон обробки компонентів 0201~150×150 мм (Д×Ш)

Максимальна висота компонента 25 мм

Місткість подавального пристрою: до 120 станцій подачі діаметром 8 мм

Розмір плати 50×50 мм ~ 510×460 мм (Д×Ш)

Розмір машини 1450×1350×1450 мм (Д×Ш×В)

Вага близько 1800 кг

Вимоги до живлення 400 В змінного струму, 3 фази, 50/60 Гц, 15 кВА

Вимоги до стисненого повітря 5,5~6,5 бар, чисте та сухе повітря

II. Принцип роботи та архітектура системи

2.1 Основний принцип роботи

Керування рухом:

Лінійний двигун приводить в рух вісь XY

Високоточне керування ґратками з замкнутим контуром (роздільна здатність 0,1 мкм)

Система зору:

Верхня камера: 30-мегапіксельна CMOS-камера з глобальним затвором

Нижня камера: 15 Мп+ лазерне вимірювання висоти

Технологія центрування на льоту

Процес розміщення:

Текст

Позиціонування друкованої плати → вибір компонентів → центрування на льоту → визначення висоти → точне розміщення → перевірка якості

2.2 Архітектура системи

Механічна система:

Чавунна основа (коефіцієнт теплового розширення <0,8 мкм/м℃)

Вуглецева балка (зменшення ваги на 30%)

Електрична система:

Розподілене керування вводом/виводом

Промисловий Ethernet реального часу (EtherCAT)

Програмна система:

ОС SIPLACE базується на Windows 10 IoT

Підтримує протокол зв'язку OPC UA

III. Основні переваги та технологічні інновації

3.1 Конкурентна перевага на ринку

Баланс між точністю та швидкістю:

Унікальна технологія розміщення "SoftTouch" зменшує відскок компонентів

Динамічне керування по осі Z забезпечує точність висоти ±5 мкм

Гнучкі виробничі потужності:

Швидка зміна лінії (<15 хвилин повного перемикання моделей машини)

Лоток зі змішаних матеріалів та стрічка на котушці використовуються одночасно

Інтелектуальна система калібрування:

Автоматичне лазерне калібрування положення сопла

Алгоритм температурної компенсації (±0,5 мкм/℃)

3.2 Очки технічних інновацій

Інтелектуальна система годування:

Моніторинг стану здоров'я Фейди

Прогнозоване підтримуюче годування

Розширене керування рухами:

Планування кривої руху третього порядку

Алгоритм придушення вібрації

Система забезпечення якості:

Статистичний аналіз онлайн-SPC

Інтерфейс 3D-виявлення паяльної пасти

IV. Функціональні особливості та цінність застосування

4.1 Основні функції

Високоточне розміщення:

Підтримка розміщення компонентів 01005

Можливість обробки QFP з дрібним кроком 0,3 мм

Інтелектуальна оптимізація:

Автоматична оптимізація послідовності розміщення

Система автоматичного розподілу форсунок

Моніторинг процесу:

Моніторинг сили розміщення в режимі реального часу

Автоматична перевірка полярності компонентів

4.2 Вартість виробничої лінії

Підвищення ефективності: на 20% швидше, ніж у моделей попереднього покоління

Покращення якості: показник успішного здачі першим шматком >99,5%

Зниження витрат: час зміни лінії скорочено на 40%

Покращення гнучкості: підтримка швидкого імпорту NPI

V. Поширені помилки та способи їх вирішення

5.1 Класифікація та обробка кодів помилок

Серія кодів Категорія несправності Типові заходи обробки

1xxx Помилка механічної системи Перевірте механізм руху/мастило/механічне обмеження

2xxx Помилка системи машинного зору Очистіть об'єктив/калібруйте джерело світла/перевірте підключення камери

3xxx Помилка системи подачі Перевірте стан подавального пристрою/перевірте калібрування стрічки матеріалу/датчика

4xxx Помилка вакуумної системи Виявити вакуумний трубопровід/почистити сопло/перевірити електромагнітний клапан

5xxx Помилка системи керування Перезапустіть контролер/перевірте стан FPGA/оновіть прошивку

5.2 Типові випадки помилок

E1205: Відхилення положення осі X:

Можлива причина: забруднення решітчастої окалини/відмова лінійного двигуна

Поводження: Очистіть шкалу решітки → калібруйте початок координат → перевірте струм двигуна

E2310: Камера, спрямована вниз, не у фокусі:

Можлива причина: дрейф датчика висоти осі Z

Поводження: Виконайте автоматичне калібрування фокуса → Перевірте лазерний датчик

E3108: Переривання зв'язку з фідером:

Можлива причина: несправність резистора клеми шини CAN

Поводження: Перевірте кінцевий резистор (120 Ом) → Перевірте форму сигналу шини

VI. Система технічного обслуговування

6.1 План профілактичного обслуговування

Елементи технічного обслуговування циклу Стандартний метод

Щоденне очищення поверхні машини: ганчірка без пилу + очищення IPA

Щотижнева перевірка напрямної рейки руху. Ручна перевірка плавності руху.

Щомісяця Комплексне змащування Використовуйте спеціальне мастило (Kluber ISOFLEX)

Щоквартальна перевірка точності Використовуйте стандартну калібрувальну дошку

Піврічна перевірка електричної системи Випробування ізоляції/випробування опору заземлення

Щорічне комплексне технічне обслуговування. Професійне технічне обслуговування виробника.

6.2 Технічне обслуговування ключових компонентів

Лінійна напрямна рейка:

Очищення: Використовуйте тканину без ворсу + спеціальний засіб для чищення

Змащення: літієве мастило, поповнювати кожні 3 місяці

Вакуумна система:

Фільтр: Замінювати кожні 500 годин

Трубопровід: Виявлення витоків щомісяця

Оптична система:

Очищення об'єктива: Використовуйте ручку для об'єктива щотижня

Калібрування джерела світла: щомісячне визначення яскравості

VII. Поширені несправності та поради щодо технічного обслуговування

7.1 Процес діагностики несправностей

текст

Виникнення несправності → Підтвердження помилки HMI → Перевірка ізоляції підсистеми → Вимірювання сигналу → Заміна компонента → Перевірка функціональності

7.2 Типові способи усунення несправностей

Зміщення розміщення:

Процес перевірки: калібрування камери → знос сопел → затискання друкованої плати

План технічного обслуговування: повторне калібрування → заміна форсунки → регулювання кріплення

Висока швидкість кидання:

Процес перевірки: виявлення вакууму → висота компонента → положення подачі

План технічного обслуговування: очищення сопла → регулювання висоти підбирача → калібрування подавального механізму

Незвичайний шум машини:

Процес перевірки: лінійна напрямна → натяг ременя → підшипник двигуна

План технічного обслуговування: очищення напрямної → регулювання натягу → заміна підшипника

VIII. Рекомендації щодо технічного обслуговування та модернізації

8.1 Поетапна стратегія технічного обслуговування

Рівень Тип несправності Час реагування Необхідні навички

L1 Експлуатаційні проблеми Негайні проблеми Рівень оператора

L2 Простий збій обладнання Протягом 4 годин Молодший технік

L3 Складний системний збій Протягом 24 годин Старший інженер

L4 Відмова основного компонента Протягом 48 годин Професійна технічна підтримка виробника

8.2 Пропозиції щодо оптимізації оновлення

Оновлення обладнання:

Додаткова високоточна головка для розміщення (±15 мкм)

Оновіть камеру до 10-мегапіксельної високошвидкісної

Оновлення програмного забезпечення:

Встановлення пакету розширеного контролю процесів

Увімкнути алгоритм оптимізації розміщення ШІ

Системна інтеграція:

Інтерфейс із системою MES/ERP

Реалізуйте функцію дистанційної діагностики

IX. Еволюція технологій та позиціонування на ринку

9.1 Маршрут ітерації продукту

2018: Випуск базової версії TX1

2020: Оновлення системи керування рухом

2022: Інтегрована інтелектуальна система годування

2024 (планування): версія з візуальним покращенням за допомогою штучного інтелекту

9.2 Порівняння конкурентних продуктів

Параметри ASM TX1 Конкурентний продукт A Конкурентний продукт B

Точність розміщення ±25 мкм ±30 мкм ±35 мкм

Максимальна швидкість 25 тис. куб./год 23 тис. куб./год 20 тис. куб./год

Час зміни лінії <15 хвилин 25 хвилин 30 хвилин

Ефективність споживання енергії 0,9 кВт/кКГ/год 1,2 кВт/кКГ/год 1,5 кВт/кКГ/год

Рівень інтелекту Високий Середній Базовий

X. Короткий виклад та найкращі практики

10.1 Рекомендації щодо використання

Екологічний контроль:

Температура: 23±2℃

Вологість: 50±10% відносної вологості

Вібрація: <0,5 ГГц (5-200 Гц)

Експлуатаційні характеристики:

Розігрівайте щодня протягом 15 хвилин

Регулярно створюйте резервні копії параметрів машини

Використовуйте оригінальні витратні матеріали

Навчання персоналу:

Навчання сертифікованих операторів (3 дні)

Розширений курс з обслуговування (5 днів)

10.2 Перспективи застосування

ASM TX1 особливо підходить для:

Виробництво автомобільної електроніки

Високоякісна побутова електроніка

Електронна збірка медичного обладнання

Аерокосмічна електроніка

Обладнання для зв'язку 5G

Завдяки науковому управлінню технічним обслуговуванням та технологічним інноваціям, TX1 може забезпечити:

Коефіцієнт використання обладнання >90%

Середній час між відмовами > 5000 годин

Комплексне зниження експлуатаційних витрат на 25%

Рекомендується, щоб користувачі впровадили повну систему профілактичного обслуговування та підтримували тісну співпрацю з технічною підтримкою ASM, щоб забезпечити повну продуктивність обладнання та отримати найкращу віддачу від інвестицій.