máy gắp và đặt smt asm siemens tx1

ASM TX1 là máy lắp ráp mô-đun có độ chính xác cao do Công ty TNHH Công nghệ ASM Pacific ra mắt, được thiết kế cho nhu cầu lắp ráp có độ chính xác cao, đa dạng trong sản xuất điện tử hiện đại và phù hợp với nhiều loại lắp ráp, từ linh kiện 0201 đến các linh kiện có hình dạng đặc biệt lớn.

1.2 Thông số kỹ thuật

Danh mục tham số Chỉ báo kỹ thuật

Độ chính xác vị trí ±25μm @3σ (chip) / ±35μm @3σ (QFP)

Tốc độ đặt tối đa 25.000 CPH (trong điều kiện tối ưu)

Phạm vi xử lý linh kiện 0201~150×150mm (D×R)

Chiều cao linh kiện tối đa 25mm

Công suất nạp lên đến 120 trạm nạp 8mm

Kích thước bảng 50×50mm ~ 510×460mm (D×R×C)

Kích thước máy 1.450×1.350×1.450mm (D×R×C)

Trọng lượng Khoảng 1.800kg

Yêu cầu về nguồn điện 400VAC 3 pha 50/60Hz 15kVA

Yêu cầu về khí nén 5,5~6,5bar, không khí sạch và khô

II. Nguyên lý hoạt động và kiến ​​trúc hệ thống

2.1 Nguyên lý hoạt động cốt lõi

Kiểm soát chuyển động:

Động cơ tuyến tính truyền động trục XY

Kiểm soát vòng kín thang đo lưới có độ chính xác cao (độ phân giải 0,1μm)

Hệ thống thị giác:

Camera hướng lên trên: CMOS màn trập toàn cầu 30MP

Camera phía dưới: 15MP + đo chiều cao bằng laser

Công nghệ định tâm tức thời

Quy trình tuyển dụng:

Chữ

Định vị PCB → chọn linh kiện → định tâm tức thời → phát hiện chiều cao → đặt chính xác → xác minh chất lượng

2.2 Kiến trúc hệ thống

Hệ thống cơ khí:

Đế gang (hệ số giãn nở nhiệt <0,8μm/m℃)

Thanh sợi carbon (giảm trọng lượng 30%)

Hệ thống điện:

Kiểm soát I/O phân tán

Ethernet công nghiệp thời gian thực (EtherCAT)

Hệ thống phần mềm:

Hệ điều hành SIPLACE dựa trên Windows 10 IoT

Hỗ trợ giao thức truyền thông OPC UA

III. Ưu điểm cốt lõi và đổi mới công nghệ

3.1 Lợi thế cạnh tranh thị trường

Sự cân bằng giữa độ chính xác và tốc độ:

Công nghệ đặt "SoftTouch" độc đáo giúp giảm độ nảy của linh kiện

Kiểm soát trục Z động đạt độ chính xác chiều cao ±5μm

Năng lực sản xuất linh hoạt:

Thay đổi dây chuyền nhanh (<15 phút chuyển đổi mô hình máy đầy đủ)

Khay vật liệu hỗn hợp và băng cuộn được sử dụng đồng thời

Hệ thống hiệu chuẩn thông minh:

Hiệu chuẩn laser tự động vị trí vòi phun

Thuật toán bù nhiệt độ (±0,5μm/℃)

3.2 Điểm đổi mới kỹ thuật

Hệ thống cho ăn thông minh:

Theo dõi tình trạng sức khỏe Feida

Bảo trì cho ăn dự đoán

Kiểm soát chuyển động nâng cao:

Lập kế hoạch đường cong chuyển động bậc ba

Thuật toán giảm rung

Hệ thống đảm bảo chất lượng:

Phân tích thống kê SPC trực tuyến

Giao diện phát hiện kem hàn 3D

IV. Tính năng chức năng và giá trị ứng dụng

4.1 Chức năng cốt lõi

Vị trí có độ chính xác cao:

Hỗ trợ vị trí thành phần 01005

Khả năng xử lý QFP bước sóng mịn 0,3mm

Tối ưu hóa thông minh:

Tối ưu hóa trình tự sắp xếp tự động

Hệ thống phân phối vòi phun tự động

Theo dõi quy trình:

Giám sát lực đặt thời gian thực

Xác minh cực tính linh kiện tự động

4.2 Giá trị dây chuyền sản xuất

Cải thiện hiệu quả: Nhanh hơn 20% so với thế hệ mô hình trước

Cải thiện chất lượng: tỷ lệ đậu bài đầu tiên >99,5%

Giảm chi phí: thời gian thay đổi dây chuyền giảm 40%

Tăng cường tính linh hoạt: Hỗ trợ nhập nhanh NPI

V. Các lỗi thường gặp và giải pháp xử lý

5.1 Phân loại và xử lý mã lỗi

Mã loạt Loại lỗi Biện pháp xử lý điển hình

1xxx Lỗi hệ thống cơ khí Kiểm tra cơ cấu chuyển động/bôi trơn/giới hạn cơ khí

2xxx Lỗi hệ thống thị giác Vệ sinh ống kính/hiệu chỉnh nguồn sáng/kiểm tra kết nối máy ảnh

3xxx Lỗi hệ thống cấp liệu Xác minh trạng thái bộ cấp liệu/kiểm tra đai vật liệu/hiệu chuẩn cảm biến

4xxx Lỗi hệ thống chân không Phát hiện đường ống chân không/vệ sinh vòi phun/kiểm tra van điện từ

5xxx Lỗi hệ thống điều khiển Khởi động lại bộ điều khiển/kiểm tra trạng thái FPGA/cập nhật chương trình cơ sở

5.2 Các trường hợp lỗi điển hình

E1205: Độ lệch vị trí trục X:

Nguyên nhân có thể: nhiễm bẩn cặn bẩn/hỏng động cơ tuyến tính

Xử lý: Vệ sinh lưới đo → hiệu chuẩn gốc → kiểm tra dòng điện động cơ

E2310: Camera hướng xuống không lấy nét:

Nguyên nhân có thể: Cảm biến độ cao trục Z bị trôi

Xử lý: Thực hiện hiệu chuẩn tiêu cự tự động → Kiểm tra cảm biến laser

E3108: Gián đoạn giao tiếp bộ nạp:

Nguyên nhân có thể: Lỗi điện trở đầu nối bus CAN

Xử lý: Kiểm tra điện trở đầu cuối (120Ω) → Kiểm tra dạng sóng bus

VI. Hệ thống bảo trì

6.1 Kế hoạch bảo trì phòng ngừa

Các hạng mục bảo trì chu kỳ Phương pháp tiêu chuẩn

Vệ sinh bề mặt máy hàng ngày Vải không bụi + vệ sinh bằng IPA

Kiểm tra thanh ray dẫn hướng chuyển động hàng tuần Kiểm tra độ trơn tru của chuyển động thủ công

Hàng tháng Bôi trơn toàn diện Sử dụng mỡ đặc biệt (Kluber ISOFLEX)

Xác minh độ chính xác hàng quý Sử dụng bảng hiệu chuẩn tiêu chuẩn

Kiểm tra hệ thống điện nửa năm Kiểm tra cách điện/kiểm tra điện trở đất

Bảo trì toàn diện hàng năm Dịch vụ kỹ thuật chuyên nghiệp của nhà sản xuất

6.2 Bảo trì các thành phần chính

Ray dẫn hướng tuyến tính:

Vệ sinh: Sử dụng vải không xơ + chất tẩy rửa chuyên dụng

Bôi trơn: Mỡ gốc lithium, bổ sung sau mỗi 3 tháng

Hệ thống chân không:

Bộ lọc: Thay thế sau mỗi 500 giờ

Đường ống: Phát hiện rò rỉ hàng tháng

Hệ thống quang học:

Vệ sinh ống kính: Sử dụng bút lau ống kính mỗi tuần

Hiệu chuẩn nguồn sáng: Phát hiện độ sáng hàng tháng

VII. Các lỗi thường gặp và ý tưởng bảo trì

7.1 Quy trình chẩn đoán lỗi

chữ

Hiện tượng lỗi → Xác nhận lỗi HMI → Kiểm tra cách ly hệ thống con → Đo tín hiệu → Thay thế linh kiện → Xác minh chức năng

7.2 Xử lý sự cố thông thường

Độ lệch vị trí:

Quy trình kiểm tra: hiệu chuẩn camera → độ mòn của vòi phun → kẹp PCB

Kế hoạch bảo trì: hiệu chuẩn lại → thay thế vòi phun → điều chỉnh đồ gá

Tỷ lệ ném cao:

Quy trình kiểm tra: phát hiện chân không → chiều cao thành phần → vị trí nạp liệu

Kế hoạch bảo trì: vệ sinh vòi phun → điều chỉnh chiều cao lấy mẫu → hiệu chỉnh bộ nạp

Tiếng ồn bất thường của máy:

Quy trình kiểm tra: dẫn hướng tuyến tính → độ căng đai → ổ trục động cơ

Kế hoạch bảo trì: vệ sinh thanh dẫn hướng → điều chỉnh độ căng → thay ổ trục

VIII. Đề xuất bảo trì và nâng cấp

8.1 Chiến lược bảo trì dần dần

Mức độ Loại lỗi Thời gian phản hồi Kỹ năng cần thiết

L1 Các vấn đề vận hành Ngay lập tức Cấp độ người vận hành

L2 Lỗi phần cứng đơn giản Trong vòng 4 giờ Kỹ thuật viên cơ sở

L3 Lỗi hệ thống phức tạp Trong vòng 24 giờ Kỹ sư cao cấp

Lỗi thành phần lõi L4 Trong vòng 48 giờ Hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp của nhà sản xuất

8.2 Đề xuất nâng cấp tối ưu hóa

Nâng cấp phần cứng:

Đầu đặt có độ chính xác cao tùy chọn (±15μm)

Nâng cấp lên camera tốc độ cao 10MP

Nâng cấp phần mềm:

Cài đặt bộ Advanced Process Control

Bật thuật toán tối ưu hóa vị trí AI

Tích hợp hệ thống:

Giao diện với hệ thống MES/ERP

Thực hiện chức năng chẩn đoán từ xa

IX. Sự phát triển của công nghệ và định vị thị trường

9.1 Lộ trình lặp lại sản phẩm

2018: Phát hành phiên bản cơ bản TX1

2020: Nâng cấp hệ thống điều khiển chuyển động

2022: Hệ thống cho ăn thông minh tích hợp

2024 (đang lập kế hoạch): Phiên bản nâng cao trực quan AI

9.2 So sánh sản phẩm cạnh tranh

Tham số ASM TX1 Sản phẩm cạnh tranh A Sản phẩm cạnh tranh B

Độ chính xác vị trí ±25μm ±30μm ±35μm

Tốc độ tối đa 25k CPH 23k CPH 20k CPH

Thời gian thay đổi dòng <15 phút 25 phút 30 phút

Hiệu suất tiêu thụ năng lượng 0,9kW/kCPH 1,2kW/kCPH 1,5kW/kCPH

Mức độ thông minh Nâng cao Trung cấp Cơ bản

X. Tóm tắt và thực hành tốt nhất

10.1 Khuyến nghị sử dụng

Kiểm soát môi trường:

Nhiệt độ: 23±2℃

Độ ẩm: 50±10% RH

Độ rung: <0,5G (5-200Hz)

Thông số kỹ thuật hoạt động:

Làm nóng trước 15 phút mỗi ngày

Sao lưu các thông số máy thường xuyên

Sử dụng vật tư tiêu hao chính hãng

Đào tạo nhân sự:

Đào tạo vận hành được chứng nhận (3 ngày)

Khóa học bảo trì nâng cao (5 ngày)

10.2 Triển vọng ứng dụng

ASM TX1 đặc biệt phù hợp với:

Sản xuất điện tử ô tô

Thiết bị điện tử tiêu dùng cao cấp

Lắp ráp thiết bị y tế điện tử

Điện tử hàng không vũ trụ

Thiết bị truyền thông 5G

Thông qua quản lý bảo trì khoa học và đổi mới công nghệ, TX1 có thể đảm bảo:

Tỷ lệ sử dụng thiết bị >90%

Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc >5.000 giờ

Giảm chi phí hoạt động toàn diện 25%

Người dùng nên thiết lập một hệ thống bảo trì phòng ngừa hoàn chỉnh và hợp tác chặt chẽ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của ASM để phát huy hết hiệu suất của thiết bị và đạt được lợi tức đầu tư tốt nhất.