ASM TX1 je visokoprecizni modularni stroj za postavljanje koji je lansirala tvrtka ASM Pacific Technology Co., Ltd., dizajniran za potrebe visokopreciznog postavljanja u modernoj elektroničkoj proizvodnji i pogodan za cijeli raspon postavljanja, od 0201 komponenti do velikih komponenti posebnog oblika.
1.2 Tehničke specifikacije
Kategorija parametra Tehnički pokazatelji
Točnost postavljanja ±25μm @3σ (čip) / ±35μm @3σ (QFP)
Maksimalna brzina postavljanja 25.000 CPH (pod optimalnim uvjetima)
Raspon obrade komponenti 0201~150×150 mm (D׊)
Maksimalna visina komponente 25 mm
Kapacitet uvlakača do 120 stanica za uvlakače od 8 mm
Veličina ploče 50×50 mm ~ 510×460 mm (D׊)
Veličina stroja 1450 × 1350 × 1450 mm (D × Š × V)
Težina oko 1800 kg
Zahtjevi za napajanje 400 VAC 3-fazni 50/60 Hz 15 kVA
Zahtjevi za komprimirani zrak 5,5~6,5 bara, čisti i suhi zrak
II. Princip rada i arhitektura sustava
2.1 Osnovni princip rada
Upravljanje pokretima:
Linearni motor pokreće XY os
Visokoprecizna kontrola zatvorene petlje s rešetkastom skalom (rezolucija 0,1 μm)
Vizualni sustav:
Gornja kamera: 30MP CMOS s globalnim zatvaračem
Kamera prema dolje: 15MP+ lasersko mjerenje visine
Tehnologija centriranja u hodu
Postupak smještaja:
Tekst
Pozicioniranje PCB-a → odabir komponenti → centriranje u hodu → detekcija visine → precizno postavljanje → provjera kvalitete
2.2 Arhitektura sustava
Mehanički sustav:
Baza od lijevanog željeza (koeficijent toplinskog širenja <0,8 μm/m℃)
Greda od karbonskih vlakana (smanjenje težine od 30%)
Električni sustav:
Distribuirana kontrola ulazno/izlaznih operacija
Industrijski Ethernet u stvarnom vremenu (EtherCAT)
Softverski sustav:
SIPLACE OS je baziran na Windows 10 IoT-u
Podržava OPC UA komunikacijski protokol
III. Ključne prednosti i tehnološke inovacije
3.1 Konkurentska prednost na tržištu
Ravnoteža između preciznosti i brzine:
Jedinstvena tehnologija postavljanja "SoftTouch" smanjuje odskakanje komponenti
Dinamičko upravljanje Z-osi postiže točnost visine od ±5 μm
Fleksibilni proizvodni kapacitet:
Brza promjena linije (<15 minuta potpune promjene modela stroja)
Istovremeno korištenje ladice i trake iz mješovitog materijala
Inteligentni sustav kalibracije:
Automatska laserska kalibracija položaja mlaznice
Algoritam kompenzacije temperature (±0,5 μm/℃)
3.2 Točke tehničkih inovacija
Inteligentni sustav hranjenja:
Praćenje zdravstvenog stanja Feide
Prediktivno održavanje hranjenja
Napredna kontrola pokreta:
Planiranje krivulje gibanja trećeg reda
Algoritam za suzbijanje vibracija
Sustav osiguranja kvalitete:
Statistička analiza SPC-a na mreži
3D sučelje za detekciju paste za lemljenje
IV. Funkcionalne značajke i vrijednost primjene
4.1 Osnovne funkcije
Visokoprecizno postavljanje:
Podrška za postavljanje komponenti 01005
Mogućnost obrade QFP-a s finim korakom od 0,3 mm
Inteligentna optimizacija:
Automatska optimizacija slijeda plasmana
Automatski sustav distribucije mlaznica
Praćenje procesa:
Praćenje sile postavljanja u stvarnom vremenu
Automatska provjera polariteta komponenti
4.2 Vrijednost proizvodne linije
Poboljšanje učinkovitosti: 20% brže od prethodne generacije modela
Poboljšanje kvalitete: stopa prolaznosti prvog komada > 99,5%
Smanjenje troškova: vrijeme promjene linije smanjeno za 40%
Poboljšanje fleksibilnosti: Podrška za brzi uvoz NPI-ja
V. Uobičajene pogreške i rješenja za obradu
5.1 Klasifikacija i obrada kodova grešaka
Serija kodova Kategorija greške Tipične mjere obrade
1xxx Mehanička sistemska greška Provjerite mehanizam kretanja/podmazivanje/mehaničko ograničenje
2xxx Pogreška sustava vida Očistite leću/kalibrirajte izvor svjetlosti/provjerite priključak kamere
3xxx Pogreška sustava za uvlačenje Provjerite status uvlakača/provjerite kalibraciju trake materijala/senzora
4xxx Greška vakuumskog sustava Otkrijte vakuumski cjevovod/očistite mlaznicu/provjerite solenoidni ventil
5xxx Pogreška upravljačkog sustava Ponovno pokrenite kontroler/provjerite status FPGA-e/ažurirajte firmver
5.2 Tipični slučajevi pogrešaka
E1205: Odstupanje položaja X-osi:
Mogući uzrok: onečišćenje rešetkaste skale/kvar linearnog motora
Rukovanje: Očistite rešetkastu skalu → kalibrirajte ishodište → testirajte struju motora
E2310: Kamera usmjerena prema dolje nije u fokusu:
Mogući uzrok: Pomak senzora visine Z-osi
Rukovanje: Izvršite automatsku kalibraciju fokusa → Provjerite laserski senzor
E3108: Prekid komunikacije s napojnim uređajem:
Mogući uzrok: kvar otpornika CAN sabirnice na terminalu
Rukovanje: Provjerite otpornik na kraju (120Ω) → Testirajte valni oblik sabirnice
VI. Sustav održavanja
6.1 Plan preventivnog održavanja
Stavke održavanja ciklusa Standardna metoda
Dnevno čišćenje površine stroja Krpa bez prašine + čišćenje IPA-om
Tjedni pregled vodilice kretanja Ručni pregled glatkoće kretanja
Mjesečno Temeljito podmazivanje Koristite posebnu mast (Kluber ISOFLEX)
Tromjesečna provjera točnosti Koristite standardnu kalibracijsku ploču
Polugodišnji pregled električnog sustava Ispitivanje izolacije/ispitivanje otpora uzemljenja
Godišnje sveobuhvatno održavanje Profesionalna tehnička usluga proizvođača
6.2 Održavanje ključnih komponenti
Linearna vodilica:
Čišćenje: Koristite krpu koja ne ostavlja dlačice + posebno sredstvo za čišćenje
Podmazivanje: Mast na bazi litija, nadopunjavati svaka 3 mjeseca
Vakuumski sustav:
Filter: Zamijeniti svakih 500 sati
Cjevovod: Detekcija curenja svaki mjesec
Optički sustav:
Čišćenje leća: Koristite olovku za leće svaki tjedan
Kalibracija izvora svjetlosti: Mjesečno otkrivanje svjetline
VII. Uobičajeni kvarovi i savjeti za održavanje
7.1 Postupak dijagnosticiranja kvara
tekst
Pojava kvara → Potvrda HMI pogreške → Ispitivanje izolacije podsustava → Mjerenje signala → Zamjena komponente → Provjera funkcije
7.2 Tipično rješavanje problema
Pomak položaja:
Proces inspekcije: kalibracija kamere → istrošenost mlaznice → stezanje PCB-a
Plan održavanja: ponovna kalibracija → zamjena mlaznice → podešavanje armature
Visoka brzina bacanja:
Proces inspekcije: detekcija vakuuma → visina komponente → položaj hranjenja
Plan održavanja: čišćenje mlaznice → podešavanje visine sakupljanja → kalibriranje dozatora
Neobična buka stroja:
Postupak inspekcije: linearna vodilica → napetost remena → ležaj motora
Plan održavanja: čišćenje vodilice → podešavanje napetosti → zamjena ležaja
VIII. Prijedlozi za održavanje i nadogradnju
8.1 Strategija postupnog održavanja
Razina Vrsta greške Vrijeme odziva Potrebne vještine
L1 Operativni problemi Odmah Razina operatera
L2 Jednostavan kvar hardvera Unutar 4 sata Mlađi tehničar
L3 Složeni kvar sustava Unutar 24 sata Viši inženjer
Kvar glavne komponente L4 Unutar 48 sati Stručna tehnička podrška proizvođača
8.2 Prijedlozi za optimizaciju nadogradnje
Nadogradnja hardvera:
Opcionalna glava za visokoprecizno postavljanje (±15μm)
Nadogradite na kameru velike brzine od 10 MP
Nadogradnja softvera:
Instalirajte napredni paket za kontrolu procesa
Omogući algoritam za optimizaciju položaja umjetne inteligencije
Integracija sustava:
Sučelje s MES/ERP sustavom
Ostvarite funkciju daljinske dijagnoze
IX. Tehnološki razvoj i pozicioniranje na tržištu
9.1 Put iteracije proizvoda
2018: Izlazak osnovne verzije TX1
2020: Nadogradnja sustava upravljanja kretanjem
2022: Integrirani inteligentni sustav hranjenja
2024. (planiranje): AI vizualno poboljšana verzija
9.2 Usporedba konkurentskih proizvoda
Parametri ASM TX1 Konkurentski proizvod A Konkurentski proizvod B
Točnost postavljanja ±25μm ±30μm ±35μm
Maksimalna brzina 25 tisuća km/h 23 tisuće km/h 20 tisuća km/h
Vrijeme promjene linije <15 minuta 25 minuta 30 minuta
Učinkovitost potrošnje energije 0,9 kW/kCPH 1,2 kW/kCPH 1,5 kW/kCPH
Razina inteligencije Napredna Srednja Osnovna
X. Sažetak i najbolje prakse
10.1 Preporuke za uporabu
Kontrola okoliša:
Temperatura: 23±2℃
Vlažnost: 50±10% relativne vlažnosti
Vibracija: <0,5 G (5-200 Hz)
Operativne specifikacije:
Zagrijavajte 15 minuta dnevno
Redovito izrađujte sigurnosne kopije parametara stroja
Koristite originalni potrošni materijal
Obuka osoblja:
Obuka certificiranog operatera (3 dana)
Napredni tečaj održavanja (5 dana)
10.2 Izgledi za primjenu
ASM TX1 je posebno prikladan za:
Proizvodnja automobilske elektronike
Vrhunska potrošačka elektronika
Elektronička montaža medicinske opreme
Zrakoplovna elektronika
5G komunikacijska oprema
Kroz znanstveno upravljanje održavanjem i tehnološke inovacije, TX1 može osigurati:
Stopa iskorištenosti opreme > 90%
Prosječno vrijeme između kvarova > 5000 sati
Sveobuhvatno smanjenje operativnih troškova od 25%
Preporučuje se da korisnici uspostave cjeloviti sustav preventivnog održavanja i održavaju blisku suradnju s tehničkom podrškom ASM-a kako bi se u potpunosti iskoristile performanse opreme i ostvario najbolji povrat ulaganja.