เครื่องหยิบและวาง SMT ของ ASM จาก Siemens TX1

ASM TX1 คือเครื่องจัดวางโมดูลาร์ความแม่นยำสูงที่เปิดตัวโดย ASM Pacific Technology Co., Ltd. ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการการจัดวางแบบผสมผสานและความแม่นยำสูงในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สมัยใหม่ และเหมาะสำหรับการจัดวางตั้งแต่ชิ้นส่วน 0201 ชิ้นไปจนถึงชิ้นส่วนรูปร่างพิเศษขนาดใหญ่

1.2 ข้อมูลทางเทคนิค

หมวดหมู่พารามิเตอร์ ตัวบ่งชี้ทางเทคนิค

ความแม่นยำในการวาง ±25μm @3σ (ชิป) / ±35μm @3σ (QFP)

ความเร็วในการจัดวางสูงสุด 25,000 CPH (ภายใต้เงื่อนไขที่เหมาะสมที่สุด)

ช่วงการประมวลผลส่วนประกอบ 0201~150×150 มม. (ยาว×กว้าง)

ความสูงสูงสุดของส่วนประกอบ 25มม.

ความจุของตัวป้อนสูงสุด 120 สถานีป้อน 8 มม.

ขนาดกระดาน 50×50มม. ~ 510×460มม. (กว้าง×ยาว)

ขนาดเครื่อง 1,450×1,350×1,450mm (กว้าง×ยาว×สูง)

น้ำหนัก ประมาณ 1,800กก.

ความต้องการพลังงาน 400VAC 3 เฟส 50/60Hz 15kVA

ความต้องการอากาศอัด 5.5~6.5bar อากาศสะอาดและแห้ง

II. หลักการทำงานและสถาปัตยกรรมระบบ

2.1 หลักการทำงานหลัก

การควบคุมการเคลื่อนไหว:

มอเตอร์เชิงเส้นขับเคลื่อนแกน XY

การควบคุมวงปิดระดับความแม่นยำสูง (ความละเอียด 0.1μm)

ระบบการมองเห็น:

กล้องด้านบน: CMOS ชัตเตอร์ทั่วโลก 30MP

กล้องมองลง: 15MP+ การวัดความสูงด้วยเลเซอร์

เทคโนโลยีการจัดกึ่งกลางแบบ On-the-fly

กระบวนการจัดวาง:

ข้อความ

การวางตำแหน่ง PCB → การหยิบส่วนประกอบ → การจัดกึ่งกลางแบบทันที → การตรวจจับความสูง → การวางตำแหน่งที่แม่นยำ → การตรวจสอบคุณภาพ

2.2 สถาปัตยกรรมระบบ

ระบบกลไก :

ฐานเหล็กหล่อ (ค่าสัมประสิทธิ์การขยายตัวเนื่องจากความร้อน <0.8μm/m℃)

คานคาร์บอนไฟเบอร์ (ลดน้ำหนัก 30%)

ระบบไฟฟ้า :

การควบคุม I/O แบบกระจาย

อีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรมแบบเรียลไทม์ (EtherCAT)

ระบบซอฟต์แวร์:

SIPLACE OS มีพื้นฐานมาจาก Windows 10 IoT

รองรับโปรโตคอลการสื่อสาร OPC UA

III. ข้อได้เปรียบหลักและนวัตกรรมทางเทคโนโลยี

3.1 ข้อได้เปรียบการแข่งขันทางการตลาด

ความสมดุลระหว่างความแม่นยำและความเร็ว:

เทคโนโลยีการจัดวาง "SoftTouch" ที่เป็นเอกลักษณ์ช่วยลดการกระเด้งของส่วนประกอบ

การควบคุมแกน Z แบบไดนามิกช่วยให้มีความแม่นยำของความสูง ±5μm

ความสามารถในการผลิตที่ยืดหยุ่น:

การเปลี่ยนสายอย่างรวดเร็ว (การสลับรุ่นเครื่องจักรเต็มเวลา <15 นาที)

ถาดผสมวัสดุและเทปม้วนใช้พร้อมกัน

ระบบสอบเทียบอัจฉริยะ:

การปรับเทียบตำแหน่งหัวฉีดด้วยเลเซอร์อัตโนมัติ

อัลกอริทึมการชดเชยอุณหภูมิ (±0.5μm/℃)

3.2 จุดนวัตกรรมทางเทคนิค

ระบบการให้อาหารอัจฉริยะ:

การติดตามสถานะสุขภาพของเฟย์ด้า

การบำรุงรักษาการให้อาหารเชิงคาดการณ์

การควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูง:

การวางแผนเส้นโค้งการเคลื่อนที่ลำดับที่สาม

อัลกอริทึมการระงับการสั่นสะเทือน

ระบบประกันคุณภาพ:

การวิเคราะห์สถิติ SPC ออนไลน์

อินเทอร์เฟซการตรวจจับสารบัดกรี 3 มิติ

IV. คุณสมบัติการใช้งานและคุณค่าการใช้งาน

4.1 ฟังก์ชั่นหลัก

การวางตำแหน่งความแม่นยำสูง:

รองรับการจัดวางส่วนประกอบ 01005

ความสามารถในการประมวลผล QFP แบบพิทช์ละเอียด 0.3 มม.

การเพิ่มประสิทธิภาพอัจฉริยะ:

การเพิ่มประสิทธิภาพลำดับการวางอัตโนมัติ

ระบบจ่ายหัวฉีดอัตโนมัติ

การติดตามกระบวนการ:

การตรวจสอบกำลังการจัดวางแบบเรียลไทม์

การตรวจสอบขั้วของส่วนประกอบอัตโนมัติ

4.2 มูลค่าสายการผลิต

การปรับปรุงประสิทธิภาพ: เร็วขึ้น 20% เมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า

การปรับปรุงคุณภาพ: อัตราการผ่านชิ้นแรก>99.5%

ลดต้นทุน: ลดเวลาเปลี่ยนสายงานลง 40%

เพิ่มความยืดหยุ่น: รองรับการนำเข้า NPI อย่างรวดเร็ว

V. ข้อผิดพลาดทั่วไปและวิธีแก้ไขการประมวลผล

5.1 การจำแนกและการประมวลผลรหัสข้อผิดพลาด

ชุดรหัส ประเภทข้อผิดพลาด มาตรการการประมวลผลทั่วไป

1xxx ข้อผิดพลาดของระบบกลไก ตรวจสอบกลไกการเคลื่อนที่/การหล่อลื่น/ขีดจำกัดทางกลไก

2xxx ข้อผิดพลาดของระบบการมองเห็น ทำความสะอาดเลนส์/ปรับเทียบแหล่งกำเนิดแสง/ตรวจสอบการเชื่อมต่อกล้อง

3xxx ข้อผิดพลาดของระบบการป้อน ตรวจสอบสถานะตัวป้อน/ตรวจสอบสายพานวัสดุ/การสอบเทียบเซ็นเซอร์

4xxx ข้อผิดพลาดของระบบสูญญากาศ ตรวจจับท่อสูญญากาศ/ทำความสะอาดหัวฉีด/ตรวจสอบวาล์วโซลินอยด์

5xxx ข้อผิดพลาดของระบบควบคุม รีสตาร์ทคอนโทรลเลอร์/ตรวจสอบสถานะ FPGA/อัปเดตเฟิร์มแวร์

5.2 กรณีข้อผิดพลาดทั่วไป

E1205: การเบี่ยงเบนตำแหน่งแกน X:

สาเหตุที่เป็นไปได้: การปนเปื้อนของตะกรันในตะแกรง/มอเตอร์เชิงเส้นขัดข้อง

การจัดการ: ทำความสะอาดตะกรันตะแกรง → ปรับเทียบแหล่งกำเนิด → ทดสอบกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์

E2310: กล้องหลุดโฟกัส:

สาเหตุที่เป็นไปได้: เซ็นเซอร์ความสูงแกน Z เคลื่อนตัว

การจัดการ: ดำเนินการปรับเทียบโฟกัสอัตโนมัติ → ตรวจสอบเซนเซอร์เลเซอร์

E3108: การขัดจังหวะการสื่อสารของฟีดเดอร์:

สาเหตุที่เป็นไปได้: ตัวต้านทานขั้วบัส CAN ขัดข้อง

การจัดการ: ตรวจสอบตัวต้านทานขั้ว (120Ω) → ทดสอบรูปคลื่นบัส

VI. ระบบการบำรุงรักษา

6.1 แผนการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

รายการการบำรุงรักษาแบบวงจร วิธีมาตรฐาน

ทำความสะอาดพื้นผิวเครื่องจักรทุกวัน ผ้าปลอดฝุ่น + ทำความสะอาด IPA

การตรวจสอบรางนำการเคลื่อนที่รายสัปดาห์ การตรวจสอบความราบรื่นของการเคลื่อนที่ด้วยมือ

การหล่อลื่นแบบครอบคลุมรายเดือน ใช้จารบีพิเศษ (Kluber ISOFLEX)

การตรวจสอบความแม่นยำทุกไตรมาส ใช้บอร์ดสอบเทียบมาตรฐาน

การตรวจสอบระบบไฟฟ้าทุกครึ่งปี การทดสอบฉนวน/การทดสอบความต้านทานดิน

การบำรุงรักษาแบบครอบคลุมรายปี บริการทางเทคนิคระดับมืออาชีพจากผู้ผลิต

6.2 การบำรุงรักษาส่วนประกอบที่สำคัญ

รางนำทางเชิงเส้น:

การทำความสะอาด: ใช้ผ้าที่ไม่เป็นขุย + น้ำยาทำความสะอาดพิเศษ

การหล่อลื่น: จารบีชนิดลิเธียม เติมใหม่ทุก 3 เดือน

ระบบสูญญากาศ :

ตัวกรอง: เปลี่ยนทุก ๆ 500 ชั่วโมง

ท่อส่ง : ตรวจจับการรั่วไหลทุกเดือน

ระบบออปติคอล :

การทำความสะอาดเลนส์: ใช้ปากกาทำความสะอาดเลนส์ทุกสัปดาห์

การสอบเทียบแหล่งกำเนิดแสง: การตรวจจับความสว่างรายเดือน

VII. ข้อบกพร่องทั่วไปและแนวคิดการบำรุงรักษา

7.1 กระบวนการวินิจฉัยข้อผิดพลาด

ข้อความ

ปรากฏการณ์ความผิดพลาด → การยืนยันข้อผิดพลาดของ HMI → การทดสอบการแยกระบบย่อย → การวัดสัญญาณ → การเปลี่ยนชิ้นส่วน → การตรวจสอบการทำงาน

7.2 การแก้ไขปัญหาทั่วไป

การวางตำแหน่งออฟเซ็ต:

กระบวนการตรวจสอบ: การปรับเทียบกล้อง → การสึกหรอของหัวฉีด → การยึด PCB

แผนการบำรุงรักษา: ปรับเทียบใหม่ → เปลี่ยนหัวฉีด → ปรับอุปกรณ์

อัตราการโยนสูง:

กระบวนการตรวจสอบ: การตรวจจับสูญญากาศ → ความสูงของส่วนประกอบ → ตำแหน่งการป้อน

แผนการบำรุงรักษา: ทำความสะอาดหัวฉีด → ปรับความสูงของการหยิบ → ปรับเทียบตัวป้อน

เครื่องมีเสียงผิดปกติ:

กระบวนการตรวจสอบ: ไกด์เชิงเส้น → ความตึงของสายพาน → ตลับลูกปืนมอเตอร์

แผนการบำรุงรักษา : ทำความสะอาดไกด์ → ปรับความตึง → เปลี่ยนตลับลูกปืน

VIII. ข้อเสนอแนะการบำรุงรักษาและการอัพเกรด

8.1 กลยุทธ์การบำรุงรักษาแบบค่อยเป็นค่อยไป

ระดับ ประเภทความผิดพลาด เวลาตอบสนอง ทักษะที่จำเป็น

L1 ปัญหาการปฏิบัติงาน ระดับผู้ปฏิบัติงานโดยตรง

L2 ฮาร์ดแวร์ขัดข้องอย่างง่าย ภายใน 4 ชั่วโมง ช่างเทคนิคระดับจูเนียร์

L3 ระบบที่ซับซ้อนล้มเหลว ภายใน 24 ชั่วโมง วิศวกรอาวุโส

ส่วนประกอบหลัก L4 ล้มเหลว ภายใน 48 ชั่วโมง การสนับสนุนทางเทคนิคระดับมืออาชีพจากผู้ผลิต

8.2 ข้อเสนอแนะการเพิ่มประสิทธิภาพการอัพเกรด

การอัพเกรดฮาร์ดแวร์:

หัววางตำแหน่งความแม่นยำสูงแบบเลือกได้ (±15μm)

อัพเกรดเป็นกล้องความเร็วสูง 10MP

การอัพเกรดซอฟต์แวร์:

ติดตั้งชุดควบคุมกระบวนการขั้นสูง

เปิดใช้งานอัลกอริธึมการเพิ่มประสิทธิภาพการจัดวาง AI

การรวมระบบ:

อินเทอร์เฟซกับระบบ MES/ERP

ตระหนักถึงฟังก์ชั่นการวินิจฉัยระยะไกล

IX. วิวัฒนาการของเทคโนโลยีและการวางตำแหน่งทางการตลาด

9.1 เส้นทางการทำซ้ำผลิตภัณฑ์

2018: เปิดตัว TX1 เวอร์ชันพื้นฐาน

2020: อัพเกรดระบบควบคุมการเคลื่อนไหว

2022: ระบบการให้อาหารอัจฉริยะแบบบูรณาการ

2024 (วางแผน): เวอร์ชันปรับปรุงภาพ AI

9.2 การเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์คู่แข่ง

พารามิเตอร์ ASM TX1 ผลิตภัณฑ์คู่แข่ง A ผลิตภัณฑ์คู่แข่ง B

ความแม่นยำในการวาง ±25μm ±30μm ±35μm

ความเร็วสูงสุด 25k CPH 23k CPH 20k CPH

เวลาเปลี่ยนสาย <15 นาที 25 นาที 30 นาที

ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน 0.9kW/kCPH 1.2kW/kCPH 1.5kW/kCPH

ระดับสติปัญญา ขั้นสูง ขั้นกลาง ขั้นพื้นฐาน

X. บทสรุปและแนวทางปฏิบัติที่ดี

10.1 ข้อแนะนำการใช้งาน

การควบคุมสิ่งแวดล้อม:

อุณหภูมิ: 23±2℃

ความชื้น: 50±10% RH

การสั่นสะเทือน: <0.5G (5-200Hz)

ข้อมูลจำเพาะการใช้งาน:

อุ่นเครื่องเป็นเวลา 15 นาทีทุกวัน

สำรองพารามิเตอร์เครื่องจักรเป็นประจำ

ใช้ของสิ้นเปลืองดั้งเดิม

การฝึกอบรมบุคลากร:

อบรมผู้ปฏิบัติงานที่ได้รับการรับรอง (3 วัน)

หลักสูตรการบำรุงรักษาขั้นสูง (5 วัน)

10.2 แนวโน้มการประยุกต์ใช้

ASM TX1 เหมาะโดยเฉพาะสำหรับ:

การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ยานยนต์

สินค้าอิเล็กทรอนิกส์เพื่อการบริโภคระดับไฮเอนด์

การประกอบอุปกรณ์อิเล็คทรอนิกส์ทางการแพทย์

อิเล็กทรอนิกส์การบินและอวกาศ

อุปกรณ์สื่อสาร 5G

ผ่านการจัดการบำรุงรักษาทางวิทยาศาสตร์และนวัตกรรมทางเทคโนโลยี TX1 สามารถรับประกันได้:

อัตราการใช้อุปกรณ์>90%

เวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลว>5,000 ชั่วโมง

ลดต้นทุนการดำเนินงานโดยรวมได้ 25%

ขอแนะนำให้ผู้ใช้สร้างระบบการบำรุงรักษาเชิงป้องกันที่สมบูรณ์ และรักษาความร่วมมืออย่างใกล้ชิดกับฝ่ายสนับสนุนทางเทคนิคของ ASM เพื่อให้ประสิทธิภาพของอุปกรณ์เต็มที่ และได้รับผลตอบแทนจากการลงทุนที่ดีที่สุด