Radna glava CPP (Component Placement Head) je ključna komponenta ASM mašine za postavljanje komponenti, odgovorna za uzimanje komponenti iz dodavača i njihovo precizno postavljanje na PCB ploču. CPP radna glava ASM-a (sada Siemens Electronic Assembly Systems Division) uživa visok ugled u SMT industriji zbog svoje visoke preciznosti, velike brzine i visoke pouzdanosti.
2. Strukturni sastav
1. Mehanička struktura
Sistem vretena: uključuje servo motor, visokoprecizni kuglični vijak i linearnu vodilicu
Šipka mlaznice: zamjenjiva šipka za montažu mlaznice, obično sa 12 ili 16 stanica
Vakuumski sistem: uključuje generator vakuuma, senzor vakuuma i vakuumski kanal
Sistem za centriranje: vizuelni sistem i mehanička kandža za centriranje komponenti
Pogon Z-ose: servo ili pneumatski sistem za kontrolu visine postavljanja
Rotacija θ-ose: koračni ili servo motor za rotaciju komponente pod uglom
2. Elektronski sistem
Sistem enkodera: enkoder visoke rezolucije za precizno pozicioniranje
Senzorski sistem:
Vakuumski senzor
Senzor visine
Senzor položaja
Senzor temperature
Kontrolna ploča: namjenska kontrolna ploča
3. Pomoćni sistem
Uređaj za zamjenu mlaznica: automatski ili poluautomatski mehanizam za zamjenu mlaznica
Sistem za čišćenje: automatski uređaj za čišćenje mlaznica
Sistem podmazivanja: automatski uređaj za podmazivanje
III. Funkcije i efekti
Odabir komponenti: Precizno odabiranje SMD komponenti različitih specifikacija iz dodavača
Detekcija komponente: Provjerite da li se komponenta normalno usisava vakuumom
Centriranje komponente: Ispravite položaj i ugao komponente vizuelnim ili mehaničkim sredstvima
Precizno postavljanje: Precizno postavite komponentu na određenu poziciju PCB-a sa podešenim pritiskom i uglom
Upravljanje mlaznicama: Automatska identifikacija i zamjena mlaznica različitih specifikacija
Praćenje procesa: Praćenje različitih parametara u realnom vremenu tokom procesa postavljanja
IV. Uobičajene greške i informacije o kvarovima
1. Mehanički kvarovi
E101: Greška prekoračenja Z-ose - Pomak Z-ose prelazi postavljeni raspon
E205: Šipka mlaznice zaglavljena - Šipka mlaznice se ne može normalno pomicati gore-dolje
E307: Greška pozicioniranja θ-ose - Osa rotacije ne može dostići određeni ugao
2. Kvar vakuumskog sistema
E401: Greška u uspostavljanju vakuuma - Nije moguće uspostaviti dovoljan vakuum za branje
E402: Curenje vakuuma - vakuum prebrzo pada nakon branja
E403: Greška pri otpuštanju vakuuma - komponenta nije otpuštena nakon montaže
3. Kvar senzora
E501: Neispravnost senzora visine
E502: Gubitak signala enkodera
E503: Senzor temperature izvan ograničenja
4. Kvar elektronskog sistema
E601: Kvar servo pogona
E602: Prekid komunikacije kontrolne ploče
E603: Abnormalnost napona napajanja
V. Metode održavanja
1. Svakodnevno održavanje
Radovi na čišćenju:
Svakodnevno čistite mlaznicu i šipku mlaznice
Očistite filter usisavača
Uklonite prašinu i ostatke oko radne glave
Radovi podmazivanja:
Redovno podmazujte vodilice i vodeće vijke u skladu sa propisima priručnika
Koristite navedenu vrstu masti
Inspekcijski radovi:
Provjerite da li svaki senzor ispravno radi
Provjerite da li je pritisak u vakuumskom sistemu normalan
Provjerite da li se u svakom pokretnom dijelu čuju neobični zvukovi
2. Redovno održavanje
Mjesečno održavanje:
Temeljno očistite cijelu radnu glavu
Provjerite i zamijenite istrošene O-prstenove
Kalibrirajte tačnost položaja svake ose
Kvartalno održavanje:
Zamijenite filter usisavača
Provjerite i podesite zategnutost remena
Potpuno kalibrirajte vizualni sistem
Godišnje održavanje:
Zamijenite istrošene mehaničke dijelove
Potpuno provjerite električni sistem
Izvršite sveobuhvatni test performansi
VI. Ideje za održavanje
1. Proces dijagnosticiranja kvara
Posmatrajte fenomen: zabilježite kod greške i status mašine
Analizirajte moguće uzroke: Navedite moguće uzroke prema priručniku i iskustvu
Rješavanje problema korak po korak: Provjerite jedan po jedan, od jednostavnog do složenog
Provjera i popravak: Testiranje i provjera nakon popravka
2. Uobičajeno rješavanje grešaka
Pomak plasmana:
Provjerite kalibraciju vizualnog sistema
Provjerite mehanički mehanizam za centriranje
Provjerite signal enkodera
Greška u preuzimanju komponente:
Provjerite vakuumski sistem
Provjerite odabir mlaznica i njihovo istrošenost
Provjerite položaj dodavača
Nenormalno kretanje:
Provjerite servo pogon i motor
Provjerite mehaničke komponente mjenjača
Provjerite senzor položaja
3. Mjere opreza prilikom održavanja
Sigurnost na prvom mjestu: Obavite mehaničko održavanje nakon isključenja struje
Antistatičke mjere: Koristite antistatičku zaštitu prilikom rukovanja elektronskim komponentama.
Koristite originalne rezervne dijelove: Pokušajte koristiti originalne rezervne dijelove
Zabilježite proces održavanja: Detaljno zabilježite korake održavanja i zamjenske dijelove
VII. Trendovi razvoja tehnologije
Veća brzina: usvojite lakši dizajn i brži pogonski sistem
Veća preciznost: primjena tehnologije nanopozicioniranja
Inteligencija: integrirajte više senzora za postizanje prediktivnog održavanja
Modularni dizajn: praktičan za brzu zamjenu i popravak
Integracija više funkcija: integrirajte više funkcija detekcije u radnu glavu
Kroz gore navedeno sveobuhvatno razumijevanje strukture, funkcije, metoda održavanja i popravke CPP radne glave, možete bolje koristiti i održavati ASM mašinu za postavljanje kako biste osigurali stabilan i efikasan rad proizvodne linije.