La tête de travail CPP (Component Placement Head) est l'élément central de la machine de placement ASM. Elle prélève les composants du chargeur et les place avec précision sur le circuit imprimé. La tête de travail CPP d'ASM (aujourd'hui division Systèmes d'assemblage électronique de Siemens) jouit d'une excellente réputation dans l'industrie CMS pour sa haute précision, sa grande vitesse et sa grande fiabilité.
2. Composition structurelle
1. Structure mécanique
Système de broche : comprend un servomoteur, une vis à billes de haute précision et un guide linéaire
Tige de buse : tige de montage de buse remplaçable, généralement avec 12 ou 16 stations
Système de vide : comprend un générateur de vide, un capteur de vide et un canal de vide
Système de centrage : système visuel et griffe de centrage mécanique pour le centrage des composants
Entraînement de l'axe Z : système servo ou pneumatique pour contrôler la hauteur de placement
Rotation de l'axe θ : moteur pas à pas ou servomoteur pour la rotation de l'angle du composant
2. Système électronique
Système d'encodeur : encodeur haute résolution pour un positionnement précis
Système de capteurs :
Capteur de vide
Capteur de hauteur
Capteur de position
Capteur de température
Carte de contrôle : carte de circuit de contrôle dédiée
3. Système auxiliaire
Dispositif de remplacement de buse : mécanisme de remplacement de buse automatique ou semi-automatique
Système de nettoyage : dispositif de nettoyage automatique des buses
Système de lubrification : dispositif de lubrification automatique
III. Fonctions et effets
Prélèvement de composants : Prélevez avec précision des composants CMS de différentes spécifications à partir du chargeur
Détection des composants : vérifier si le composant est récupéré normalement par le vide
Centrage des composants : Corriger la position et l'angle du composant par des moyens visuels ou mécaniques
Placement précis : placez précisément le composant sur la position spécifiée du PCB avec la pression et l'angle définis
Gestion des buses : identifiez et remplacez automatiquement les buses de spécifications différentes
Surveillance du processus : Surveillance en temps réel de divers paramètres pendant le processus de placement
IV. Erreurs courantes et informations sur les défauts
1. Défaillances mécaniques
E101 : Erreur de dépassement de limite de l'axe Z - Le mouvement de l'axe Z dépasse la plage définie
E205 : Tige de buse coincée - La tige de buse ne peut pas monter et descendre normalement
E307 : Erreur de positionnement de l'axe θ - L'axe de rotation ne peut pas atteindre l'angle spécifié
2. Défaillance du système de vide
E401 : Échec de l'établissement du vide - Impossible d'établir un vide suffisant pour la préparation
E402 : Fuite de vide - le vide chute trop rapidement après le prélèvement
E403 : Échec de libération du vide – impossible de libérer le composant après le montage
3. Défaillance du capteur
E501 : Anomalie du capteur de hauteur
E502 : Perte de signal du codeur
E503 : Capteur de température hors limite
4. Défaillance du système électronique
E601 : Défaillance du servomoteur
E602 : Interruption de la communication de la carte de commande
E603 : Anomalie de tension d'alimentation
V. Méthodes d'entretien
1. Entretien quotidien
Travaux de nettoyage :
Nettoyez quotidiennement la buse et la tige de buse
Nettoyer le filtre de l'aspirateur
Enlever la poussière et les résidus autour de la tête de travail
Travaux de lubrification :
Lubrifiez régulièrement les rails de guidage et les vis mères conformément aux exigences du manuel
Utiliser le type de graisse spécifié
Travaux d'inspection :
Vérifiez si chaque capteur fonctionne correctement
Vérifiez si la pression du système de vide est normale
Vérifiez s'il y a des bruits anormaux dans chaque pièce mobile
2. Entretien régulier
Maintenance mensuelle:
Nettoyer soigneusement toute la tête de travail
Vérifiez et remplacez les joints toriques usés
Calibrer la précision de la position de chaque axe
Maintenance trimestrielle:
Remplacer le filtre à vide
Vérifier et régler la tension de la courroie
Calibrer complètement le système visuel
Entretien annuel :
Remplacer les pièces mécaniques usées
Vérifiez complètement le système électrique
Effectuer un test de performance complet
VI. Idées d'entretien
1. Processus de diagnostic des pannes
Observez le phénomène : enregistrez le code défaut et l'état de la machine
Analyser les causes possibles : Énumérer les causes possibles selon le manuel et l'expérience
Dépannage étape par étape : vérifiez un par un, du plus simple au plus complexe
Vérifier et réparer : Tester et vérifier après réparation
2. Gestion des défauts courants
Décalage de placement :
Vérifier l'étalonnage du système visuel
Vérifier le mécanisme de centrage mécanique
Vérifier le signal de l'encodeur
Panne de capteur de composant :
Vérifier le système de vide
Vérifier la sélection et l'usure des buses
Vérifier la position du chargeur
Mouvement anormal :
Vérifier le servomoteur et le moteur
Vérifier les composants de la transmission mécanique
Vérifier le capteur de position
3. Précautions d'entretien
La sécurité avant tout : effectuer l'entretien mécanique après une coupure de courant
Mesures antistatiques : Prenez une protection antistatique lors de la manipulation de composants électroniques
Utilisez des pièces de rechange d'origine : essayez d'utiliser des pièces de rechange d'origine
Enregistrer le processus de maintenance : enregistrer en détail les étapes de maintenance et les pièces de rechange
VII. Tendances du développement technologique
Vitesse plus élevée : adoptez une conception plus légère et un système d'entraînement plus rapide
Précision accrue : application de la technologie de nano-positionnement
Intelligence : intégrer davantage de capteurs pour réaliser une maintenance prédictive
Conception modulaire : pratique pour un remplacement et une réparation rapides
Intégration multifonction : intégrez davantage de fonctions de détection dans la tête de travail
Grâce à la compréhension complète ci-dessus de la structure, de la fonction, des méthodes de maintenance et de réparation de la tête de travail CPP, vous pouvez mieux utiliser et entretenir la machine de placement ASM pour assurer le fonctionnement stable et efficace de la ligne de production.