Ko te upoko mahi CPP (Component Placement Head) te waahanga matua o te miihini whakauru ASM, he kawenga mo te tango i nga waahanga mai i te kai whangai me te whakanoho tika ki runga i te papa PCB. Ko te tumuaki mahi CPP o ASM (inaianei ko Siemens Electronic Assembly Systems Division) he pai te rongonui i roto i te ahumahi SMT mo tona tino tika, te tere tere me te tino pono.
2. Te hanganga hanganga
1. Hanganga miihini
Pūnaha porowhita: kei roto ko te nekeneke servo, te tīwiri pōro tino pū me te aratohu rārangi
Te rakau pupuha: ka taea te whakakapi i te rakau whakapuru pupuha, i te nuinga o te waa me 12, 16 ranei nga teihana
Pūnaha korehau: kei roto ko te kaiwhakaputa korehau, te pūoko korehau me te hongere korehau
Pūnaha whakatetahi: te punaha tirohanga me te maikuku whakatetahi miihini mo te whakatetahi wae
puku Z-tuaka: servo pūnaha pneumatic ranei ki te whakahaere teitei whakanohonga
Te hurihanga tuaka-θ: te hikoi, te nekeneke servo ranei mo te hurihanga koki waahanga
2. Pūnaha hiko
Pūnaha encoder: encoder taumira teitei mo te tuunga tika
Pūnaha pūoko:
Pūoko korehau
pūoko teitei
Pūoko tūnga
Pūoko pāmahana
Papa whakahaere: poari mana whakahaere motuhake
3. Pūnaha awhina
Pūrere whakakapi pupuha: aunoa ranei āhua-aunoa whakakapi pupuha tikanga
Pūnaha horoi: taputapu horoi pupuha aunoa
Pūnaha whakahinuhinu: taputapu whakahinuhinu aunoa
III. Nga mahi me nga paanga
Kohikohi Waahanga: Tikina tika nga waahanga SMD o nga momo whakaritenga mai i te kai whangai
Rapu Waahanga: Tirohia mena ka kohia te wae ma te korehau
Te Waahanga Waahanga: Whakatikahia te tuunga me te koki o te waahanga ma te taha ataata, miihini ranei
Te tuunga tika: Whakanohoia te waahanga ki runga i te tuunga kua tohua o te PCB me te pehanga kua whakaritea me te koki.
Te whakahaere pupuha: Ka tautuhi aunoa me te whakakapi i nga puha o nga whakaritenga rereke
Aroturuki Tukanga: Aroturuki i nga wa tuturu o nga momo tawhā i te wa o te whakaurunga
IV. Nga hapa noa me nga korero hapa
1. Nga rahunga miihini
E101: Hapa tuaka-Z i runga ake i te tepe - Ka nui ake te nekehanga o te tuaka-Z i te awhe kua whakaritea
E205: Ka mau te rakau pupuha - Kare e taea e te rakau pupuha te neke whakarunga ki raro
E307: Hapa tūnga tuaka-θ - Kaore e taea e te tuaka hurihanga te eke ki te koki kua tohua
2. Rahunga pūnaha korehau
E401: Rahua te whakatuu korehau - Kaore e taea te whakarite i te rawaka mo te kohi
E402: Te turuturu korehau - tere rawa te heke o te korehau i muri i te kohi
E403: Rahunga tuku korehau - kaore e taea te tuku i te wae i muri i te whakapuru
3. Rahunga pūoko
E501: He rerekee te puoro teitei
E502: Ngarohanga tohu encoder
E503: Puoko pāmahana kei waho te rohe
4. Rahunga pūnaha hiko
E601: Rahunga puku Servo
E602: Mana whakahaere i te aukati korero a te poari
E603: He rereke nga ngaohiko tuku hiko
V. Nga tikanga tiaki
1. Te tiaki ia ra
Mahi horoi:
Horoia te pupuha me te rakau pupuha ia ra
Horoia te tātari korehau
Tangohia te puehu me te toenga huri noa i te upoko mahi
Mahi whakahinuhinu:
Whakahinuhinuhia nga reera arataki me nga tira arataki kia rite ki nga whakaritenga a-ringa
Whakamahia te momo hinu kua tohua
Mahi tirotiro:
Tirohia mēnā kei te mahi tika ia pūoko
Tirohia mehemea he mea noa te pehanga o te punaha
Tirohia mehemea he oro rereke kei ia wahanga neke
2. Tiaki auau
Kupu tūpato i te marama:
Horoia rawatia te upoko mahi katoa
Tirohia me te whakakapi i nga mowhiti-O kua mau
Whakariteritea te tika o te tuunga o ia tuaka
Whakatakoto
Whakakapihia te tātari korehau
Tirohia me te whakatika i te taumahatanga o te whitiki
Katoa te whakatikatika i te punaha tirohanga
Tiaki tau:
Whakakapihia nga waahanga miihini kua mau
Tena tirohia te punaha hiko
Whakahaerehia he whakamatautau mahi matawhānui
VI. Nga whakaaro tiaki
1. Te tukanga tātari hapa
Tirohia te ahuatanga: tuhia te waehere hapa me te mana miihini
Tātarihia ngā take ka taea: Whakarārangihia ngā take ka taea e ai ki te pukapuka me te wheako
Raparongoā taahiraa-i-te-taahiraa: Tirohia tetahi mai i te ngawari ki te uaua
Manatoko me te whakatika: Whakamatau me te manatoko i muri i te whakatikatika
2. Te whakahaere hapa noa
Wehenga Whakanoho:
Tirohia te whakatikatika i te punaha tirohanga
Takina te tikanga whakatetahi miihini
Tirohia te tohu encoder
Rahunga te tiki wae:
Tirohia te punaha korehau
Tirohia te whiriwhiringa puha me te kakahu
Tirohia te tūnga whāngai
Ko te neke noa:
Tirohia te puku servo me te motuka
Tirohia nga waahanga whakawhiti miihini
Takina pūoko tūnga
3. Nga tiaki tiaki
Te haumaru tuatahi: Me mahi tiaki miihini i muri i te whakaweto hiko
Nga mehua anti-pateko: Tangohia te whakamarumaru anti-pateko i te wa e whakahaere ana i nga waahanga hiko
Whakamahia nga waahanga mokowhiti pono: Ngana ki te whakamahi i nga waahanga e manawapa taketake
Tuhia te tukanga tiaki: Tuhia nga waahanga tiaki me nga waahanga whakakapinga
VII. Nga Tikanga Whakawhanaketanga Hangarau
Te tere ake: tango hoahoa mama me te punaha taraiwa tere
Te tino tika: te whakamahi i te hangarau nano-turanga
Maramatanga: whakauru i etahi atu pukoro ki te whakatutuki i te tiaki matapae
Hoahoa modular: watea mo te whakakapi tere me te whakatika
Te whakauru maha-mahi: whakauru atu i nga mahi kitenga ki te upoko mahi
Na roto i te mohiotanga matawhānui i runga ake nei mo te hanganga, te mahi, te tiaki me nga tikanga whakatikatika o te upoko mahi CPP, ka taea e koe te pai ake te whakamahi me te pupuri i te miihini whakauru ASM ki te whakarite i te mahi pumau me te pai o te raina whakaputa.