Радна глава CPP (Component Placement Head) је основна компонента ASM машине за постављање, одговорна за узимање компоненти из додавача и њихово прецизно постављање на штампану плочу. CPP радна глава ASM-а (сада Siemens Electronic Assembly Systems Division) ужива висок углед у SMT индустрији због своје високе прецизности, велике брзине и високе поузданости.
2. Структурни састав
1. Механичка структура
Систем вретена: укључује серво мотор, високопрецизни куглични вијак и линеарну водилицу
Шипка млазнице: заменљива шипка за монтажу млазнице, обично са 12 или 16 станица
Вакуумски систем: укључује генератор вакуума, вакуумски сензор и вакуумски канал
Систем центрирања: визуелни систем и механичка центрирајућа канџа за центрирање компоненти
Погон по Z-оси: серво или пнеуматски систем за контролу висине постављања
Ротација θ-осе: степер или серво мотор за ротацију компоненте под углом
2. Електронски систем
Систем енкодера: енкодер високе резолуције за прецизно позиционирање
Сензорски систем:
Вакуумски сензор
Сензор висине
Сензор положаја
Сензор температуре
Контролна плоча: наменска контролна плоча
3. Помоћни систем
Уређај за замену млазница: аутоматски или полуаутоматски механизам за замену млазница
Систем чишћења: аутоматски уређај за чишћење млазница
Систем подмазивања: аутоматски уређај за подмазивање
III. Функције и ефекти
Сакупљање компоненти: Прецизно сакупљање SMD компоненти различитих спецификација из додавача
Детекција компоненте: Проверите да ли се компонента нормално увлачи вакуумом
Центрирање компоненте: Исправите положај и угао компоненте визуелним или механичким средствима
Прецизно постављање: Прецизно поставите компоненту на одређену позицију штампане плоче са подешеним притиском и углом
Управљање млазницама: Аутоматски идентификујте и замените млазнице различитих спецификација
Праћење процеса: Праћење различитих параметара у реалном времену током процеса постављања
IV. Уобичајене грешке и информације о кваровима
1. Механички кварови
E101: Грешка прекорачења Z-осе - кретање Z-осе прелази подешени опсег
E205: Шипка млазнице заглављена - Шипка млазнице не може нормално да се помера горе-доле
E307: Грешка позиционирања θ-осе - Оса ротације не може да достигне задати угао
2. Квар вакуумског система
E401: Грешка успостављања вакуума - Није могуће успоставити довољан вакуум за брање
E402: Цурење вакуума - вакуум пребрзо пада након брања
E403: Грешка при отпуштању вакуума - компонента није отпуштена након монтаже
3. Квар сензора
E501: Абнормалност сензора висине
E502: Губитак сигнала енкодера
E503: Сензор температуре ван ограничења
4. Квар електронског система
E601: Квар серво погона
E602: Прекид комуникације контролне табле
E603: Абнормалност напона напајања
V. Методе одржавања
1. Свакодневно одржавање
Радови на чишћењу:
Чистите млазницу и шипку млазнице свакодневно
Очистите филтер за усисивач
Уклоните прашину и остатке око радне главе
Радови на подмазивању:
Редовно подмазујте вођице и вођеће завртње у складу са упутствима.
Користите наведену врсту масти
Инспекцијски рад:
Проверите да ли сваки сензор исправно ради
Проверите да ли је притисак у вакуумском систему нормалан
Проверите да ли постоје абнормални звуци у сваком покретном делу
2. Редовно одржавање
Mjeseèno održavanje:
Темељно очистите целу радну главу
Проверите и замените истрошене О-прстенове
Калибришите тачност позиционирања сваке осе
Četvrta održavanja:
Замените филтер за усисивач
Проверите и подесите затегнутост каиша
Потпуно калибришите визуелни систем
Годишње одржавање:
Замените истрошене механичке делове
Потпуно проверите електрични систем
Извршите свеобухватни тест перформанси
VI. Идеје за одржавање
1. Процес дијагностике грешке
Посматрајте феномен: забележите код грешке и статус машине
Анализирајте могуће узроке: Наведите могуће узроке према упутству и искуству
Корак-по-корак решавање проблема: Проверите један по један, од једноставног до сложеног
Провера и поправка: Тестирање и провера након поправке
2. Уобичајено решавање грешака
Померање пласмана:
Проверите калибрацију визуелног система
Проверите механизам за механичко центрирање
Проверите сигнал енкодера
Квар преузимања компоненте:
Проверите вакуумски систем
Проверите избор млазнице и њено хабање
Проверите положај додавача
Абнормално кретање:
Проверите серво погон и мотор
Проверите компоненте механичког мењача
Проверите сензор положаја
3. Мере предострожности за одржавање
Безбедност на првом месту: Обавите механичко одржавање након искључења струје
Антистатичке мере: Користите антистатичку заштиту приликом руковања електронским компонентама
Користите оригиналне резервне делове: Покушајте да користите оригиналне резервне делове
Забележите процес одржавања: Детаљно забележите кораке одржавања и резервне делове
VII. Трендови развоја технологије
Већа брзина: усвојите лакши дизајн и бржи погонски систем
Већа прецизност: примена технологије нанопозиционирања
Интелигенција: интегришите више сензора да бисте постигли предиктивно одржавање
Модуларни дизајн: погодан за брзу замену и поправку
Вишефункционална интеграција: интегришите више функција детекције у радну главу
Кроз горе наведено свеобухватно разумевање структуре, функције, метода одржавања и поправке CPP радне главе, можете боље користити и одржавати ASM машину за постављање како бисте осигурали стабилан и ефикасан рад производне линије.