ASM SIPLACE プレースメントヘッド CPP 03053528

CPP（部品配置ヘッド）ワークヘッドは、ASM実装機の中核部品であり、フィーダーから部品をピックアップし、PCB基板に正確に配置します。ASM（現シーメンス電子組立システム部門）のCPPワークヘッドは、その高精度、高速性、そして高い信頼性により、SMT業界で高い評価を得ています。

2. 構造構成

1. 機械構造

スピンドルシステム：サーボモーター、高精度ボールねじ、リニアガイドを含む

ノズルロッド：交換可能なノズル取り付けロッド。通常12または16個のステーション付き。

真空システム：真空発生器、真空センサー、真空チャネルを含む

センタリングシステム：部品のセンタリングのための視覚システムと機械式センタリング爪

Z軸駆動：配置高さを制御するサーボまたは空気圧システム

θ軸回転：部品の角度回転用のステッピングモータまたはサーボモータ

2.電子システム

エンコーダシステム：高精度な位置決めを実現する高解像度エンコーダ

センサーシステム:

真空センサー

高さセンサー

位置センサー

温度センサー

制御基板：専用制御回路基板

3. 補助システム

ノズル交換装置：自動または半自動のノズル交換機構

洗浄システム：自動ノズル洗浄装置

潤滑システム：自動潤滑装置

III. 機能と効果

部品ピッキング：フィーダーから様々な仕様のSMD部品を正確にピックアップします

部品検出：部品が真空吸引によって正常に吸着されているか確認する

コンポーネントのセンタリング: 視覚的または機械的な手段でコンポーネントの位置と角度を修正します。

正確な配置: 設定された圧力と角度で、PCBの指定された位置に部品を正確に配置します。

ノズル管理: 異なる仕様のノズルを自動的に識別して交換します

プロセス監視: 配置プロセス中のさまざまなパラメータをリアルタイムで監視します。

IV. 一般的なエラーと障害情報

1. 機械の故障

E101: Z軸オーバーリミットエラー - Z軸の移動が設定範囲を超えています

E205: ノズルロッドが詰まっている - ノズルロッドが正常に上下に動かない

E307: θ軸位置決めエラー - 回転軸が指定角度に到達できません

2. 真空システムの故障

E401: 真空確立失敗 - ピッキングに十分な真空を確立できません

E402: 真空漏れ - ピッキング後に真空が急速に低下する

E403: 真空リリース失敗 - 取り付け後にコンポーネントをリリースできない

3. センサーの故障

E501: 高さセンサー異常

E502: エンコーダ信号損失

E503: 温度センサーが限界値外

4. 電子システムの故障

E601: サーボドライブの故障

E602: 制御盤通信中断

E603: 電源電圧異常

V. メンテナンス方法

1. 日常のメンテナンス

清掃作業：

ノズルとノズルロッドを毎日清掃してください

掃除機のフィルターを掃除する

作業ヘッドの周りのほこりや残留物を取り除く

潤滑作業：

マニュアルの要件に従って、ガイドレールとリードスクリューを定期的に潤滑してください。

指定されたタイプのグリースを使用してください

検査作業：

各センサーが正常に動作しているかどうかを確認する

真空システムの圧力が正常かどうかを確認します

各可動部に異常音がないか確認する

2. 定期的なメンテナンス

月次保守：

ワークヘッド全体を徹底的に洗浄する

摩耗したOリングの点検と交換

各軸の位置精度を校正する

四半期保守：

真空フィルターを交換する

ベルトの張りを確認して調整する

視覚システムを完全に調整する

年間メンテナンス:

摩耗した機械部品を交換する

電気系統を完全に点検する

包括的なパフォーマンステストを実行する

VI. メンテナンスのアイデア

1. 故障診断プロセス

現象を観察し、故障コードと機械の状態を記録する

考えられる原因を分析する:マニュアルと経験に基づいて考えられる原因をリストアップする

ステップバイステップのトラブルシューティング: 簡単なものから複雑なものまで1つずつ確認します

検証と修復: 修復後にテストと検証を行う

2. 一般的な障害処理

配置オフセット:

視覚システムのキャリブレーションを確認する

機械的なセンタリング機構を確認する

エンコーダ信号を確認する

コンポーネントピックアップ失敗:

真空システムを確認する

ノズルの選択と摩耗を確認する

フィーダーの位置を確認する

異常な動き:

サーボドライブとモーターをチェックする

機械式トランスミッション部品の点検

位置センサーを確認する

3. メンテナンス上の注意事項

安全第一: 電源を切った後に機械のメンテナンスを行ってください

静電気防止対策：電子部品を取り扱う際は静電気防止対策を講じてください

純正スペアパーツを使用する: 純正スペアパーツを使用するようにしてください

メンテナンスプロセスを記録する: メンテナンス手順と交換部品を詳細に記録します。

VII. 技術開発の動向

高速化：軽量設計と高速駆動システムを採用

高精度：ナノポジショニング技術の応用

インテリジェンス: より多くのセンサーを統合して予知保全を実現する

モジュラー設計：迅速な交換と修理に便利

多機能統合：ワークヘッドにさらに多くの検出機能を統合

上記の CPP ワークヘッドの構造、機能、メンテナンス、修理方法を総合的に理解することで、ASM 配置マシンをより適切に使用およびメンテナンスし、生産ラインの安定した効率的な運用を確保できます。