Đầu định vị ASM SIPLACE CPP 03053528

Đầu làm việc CPP (Component Placement Head) là thành phần cốt lõi của máy đặt ASM, chịu trách nhiệm lấy các thành phần từ bộ nạp và đặt chính xác chúng lên bảng PCB. Đầu làm việc CPP của ASM (nay là Siemens Electronic Assembly Systems Division) có uy tín cao trong ngành SMT vì độ chính xác cao, tốc độ cao và độ tin cậy cao.

2. Thành phần cấu trúc

1. Cấu trúc cơ học

Hệ thống trục chính: bao gồm động cơ servo, vít me bi có độ chính xác cao và thanh dẫn hướng tuyến tính

Thanh vòi phun: thanh gắn vòi phun có thể thay thế, thường có 12 hoặc 16 trạm

Hệ thống chân không: bao gồm máy tạo chân không, cảm biến chân không và kênh chân không

Hệ thống định tâm: hệ thống thị giác và móng vuốt định tâm cơ học để định tâm linh kiện

Truyền động trục Z: hệ thống servo hoặc khí nén để kiểm soát chiều cao đặt

Xoay trục θ: động cơ bước hoặc động cơ servo để xoay góc thành phần

2. Hệ thống điện tử

Hệ thống mã hóa: bộ mã hóa có độ phân giải cao để định vị chính xác

Hệ thống cảm biến:

Cảm biến chân không

Cảm biến độ cao

Cảm biến vị trí

Cảm biến nhiệt độ

Bảng điều khiển: bảng mạch điều khiển chuyên dụng

3. Hệ thống phụ trợ

Thiết bị thay thế vòi phun: cơ chế thay thế vòi phun tự động hoặc bán tự động

Hệ thống vệ sinh: Thiết bị vệ sinh vòi phun tự động

Hệ thống bôi trơn: thiết bị bôi trơn tự động

III. Chức năng và tác dụng

Nhặt linh kiện: Nhặt chính xác các linh kiện SMD có thông số kỹ thuật khác nhau từ bộ nạp

Phát hiện linh kiện: Kiểm tra xem linh kiện có được hút bình thường qua chân không không

Căn giữa linh kiện: Hiệu chỉnh vị trí và góc của linh kiện bằng phương tiện trực quan hoặc cơ học

Vị trí chính xác: Đặt chính xác linh kiện vào vị trí đã chỉ định trên PCB với áp suất và góc đã đặt

Quản lý vòi phun: Tự động xác định và thay thế các vòi phun có thông số kỹ thuật khác nhau

Giám sát quy trình: Giám sát thời gian thực các thông số khác nhau trong quá trình đặt

IV. Các lỗi thường gặp và thông tin lỗi

1. Hỏng hóc cơ học

E101: Lỗi vượt quá giới hạn trục Z - Chuyển động trục Z vượt quá phạm vi cài đặt

E205: Thanh kim phun bị kẹt - Thanh kim phun không thể di chuyển lên xuống bình thường

E307: Lỗi định vị trục θ - Trục quay không thể đạt tới góc đã chỉ định

2. Hệ thống chân không bị lỗi

E401: Lỗi thiết lập chân không - Không thể thiết lập đủ chân không để hái

E402: Rò rỉ chân không - chân không giảm quá nhanh sau khi hái

E403: Lỗi nhả chân không - không thể nhả linh kiện sau khi lắp

3. Lỗi cảm biến

E501: Cảm biến độ cao bất thường

E502: Mất tín hiệu mã hóa

E503: Cảm biến nhiệt độ vượt quá giới hạn

4. Lỗi hệ thống điện tử

E601: Lỗi ổ đĩa servo

E602: Gián đoạn giao tiếp bảng điều khiển

E603: Điện áp nguồn cung cấp bất thường

V. Phương pháp bảo trì

1. Bảo trì hàng ngày

Công việc vệ sinh:

Vệ sinh vòi phun và thanh vòi phun hàng ngày

Làm sạch bộ lọc chân không

Loại bỏ bụi và cặn bẩn xung quanh đầu làm việc

Công việc bôi trơn:

Bôi trơn thanh ray dẫn hướng và vít dẫn thường xuyên theo yêu cầu của hướng dẫn sử dụng

Sử dụng loại mỡ được chỉ định

Công tác kiểm tra:

Kiểm tra xem từng cảm biến có hoạt động bình thường không

Kiểm tra xem áp suất hệ thống chân không có bình thường không

Kiểm tra xem có âm thanh bất thường ở từng bộ phận chuyển động không

2. Bảo trì thường xuyên

Bảo trì hàng tháng:

Làm sạch toàn bộ đầu làm việc

Kiểm tra và thay thế vòng đệm chữ O bị mòn

Hiệu chỉnh độ chính xác vị trí của mỗi trục

Bảo trì hàng quý:

Thay thế bộ lọc chân không

Kiểm tra và điều chỉnh độ căng của dây đai

Hiệu chỉnh toàn bộ hệ thống thị giác

Bảo trì hàng năm:

Thay thế các bộ phận cơ khí bị mòn

Kiểm tra toàn bộ hệ thống điện

Thực hiện kiểm tra hiệu suất toàn diện

VI. Ý tưởng bảo trì

1. Quy trình chẩn đoán lỗi

Quan sát hiện tượng: ghi lại mã lỗi và trạng thái máy

Phân tích các nguyên nhân có thể: Liệt kê các nguyên nhân có thể theo hướng dẫn và kinh nghiệm

Xử lý sự cố từng bước: Kiểm tra từng cái một từ đơn giản đến phức tạp

Kiểm tra và sửa chữa: Kiểm tra và kiểm tra sau khi sửa chữa

2. Xử lý lỗi thường gặp

Độ lệch vị trí:

Kiểm tra hiệu chuẩn hệ thống thị giác

Kiểm tra cơ cấu định tâm cơ học

Kiểm tra tín hiệu mã hóa

Lỗi thu thập linh kiện:

Kiểm tra hệ thống chân không

Kiểm tra lựa chọn vòi phun và độ mòn

Kiểm tra vị trí nạp liệu

Chuyển động bất thường:

Kiểm tra ổ servo và động cơ

Kiểm tra các thành phần truyền động cơ học

Kiểm tra cảm biến vị trí

3. Các biện pháp phòng ngừa bảo trì

An toàn là trên hết: Thực hiện bảo trì cơ khí sau khi tắt nguồn

Các biện pháp chống tĩnh điện: Thực hiện biện pháp bảo vệ chống tĩnh điện khi xử lý các linh kiện điện tử

Sử dụng phụ tùng chính hãng: Cố gắng sử dụng phụ tùng chính hãng

Ghi lại quá trình bảo trì: Ghi lại các bước bảo trì và các bộ phận thay thế một cách chi tiết

VII.Xu hướng phát triển công nghệ

Tốc độ cao hơn: áp dụng thiết kế nhẹ hơn và hệ thống truyền động nhanh hơn

Độ chính xác cao hơn: ứng dụng công nghệ định vị nano

Trí thông minh: tích hợp nhiều cảm biến hơn để đạt được bảo trì dự đoán

Thiết kế dạng mô-đun: thuận tiện cho việc thay thế và sửa chữa nhanh chóng

Tích hợp đa chức năng: tích hợp nhiều chức năng phát hiện hơn vào đầu làm việc

Thông qua sự hiểu biết toàn diện nêu trên về cấu trúc, chức năng, phương pháp bảo dưỡng và sửa chữa của đầu làm việc CPP, bạn có thể sử dụng và bảo dưỡng máy đặt ASM tốt hơn để đảm bảo dây chuyền sản xuất hoạt động ổn định và hiệu quả.