O cabezal de traballo CPP (cabezal de colocación de compoñentes) é o compoñente central da máquina de colocación ASM, responsable de recoller os compoñentes do alimentador e colocalos con precisión na placa PCB. O cabezal de traballo CPP de ASM (agora División de Sistemas de Montaxe Electrónica de Siemens) goza dunha gran reputación na industria SMT pola súa alta precisión, alta velocidade e alta fiabilidade.
2. Composición estrutural
1. Estrutura mecánica
Sistema de eixo: inclúe servomotor, parafuso de bólas de alta precisión e guía lineal
Varilla da boquilla: varilla de montaxe da boquilla substituíble, normalmente con 12 ou 16 estacións
Sistema de baleiro: inclúe xerador de baleiro, sensor de baleiro e canal de baleiro
Sistema de centrado: sistema visual e garra de centrado mecánica para o centrado de compoñentes
Accionamento do eixe Z: servo ou sistema pneumático para controlar a altura de colocación
Rotación do eixe θ: motor paso a paso ou servo para a rotación do ángulo do compoñente
2. Sistema electrónico
Sistema de codificación: codificador de alta resolución para un posicionamento preciso
Sistema de sensores:
Sensor de baleiro
Sensor de altura
Sensor de posición
Sensor de temperatura
Placa de control: placa de circuíto de control dedicada
3. Sistema auxiliar
Dispositivo de substitución de boquillas: mecanismo de substitución de boquillas automático ou semiautomático
Sistema de limpeza: dispositivo automático de limpeza de boquillas
Sistema de lubricación: dispositivo de lubricación automático
III. Funcións e efectos
Recollida de compoñentes: Recolle con precisión compoñentes SMD de diversas especificacións do alimentador
Detección de compoñentes: comprobar se o compoñente se recolle normalmente a través do baleiro
Centrado de compoñentes: corrixir a posición e o ángulo do compoñente por medios visuais ou mecánicos
Colocación precisa: coloca con precisión o compoñente na posición especificada da placa de circuíto impreso coa presión e o ángulo establecidos
Xestión de boquillas: Identifica e substitúe automaticamente boquillas de diferentes especificacións
Monitorización do proceso: Monitorización en tempo real de varios parámetros durante o proceso de colocación
IV. Erros comúns e información sobre fallos
1. Fallos mecánicos
E101: Erro de límite superior ao eixe Z: o movemento do eixe Z supera o rango establecido
E205: Varilla da boquilla atascada: a varilla da boquilla non se pode mover cara arriba nin cara abaixo normalmente
E307: Erro de posicionamento do eixe θ: o eixe de rotación non pode alcanzar o ángulo especificado
2. Fallo do sistema de baleiro
E401: Fallo de establecemento do baleiro: non se pode establecer un baleiro suficiente para a recollida
E402: Fuga de baleiro: o baleiro baixa demasiado rápido despois de coller
E403: Fallo de liberación ao baleiro: non se pode liberar o compoñente despois da montaxe
3. Fallo do sensor
E501: Anomalía do sensor de altura
E502: Perda de sinal do codificador
E503: Sensor de temperatura fóra do límite
4. Fallo do sistema electrónico
E601: Fallo do servoaccionamento
E602: Interrupción da comunicación da placa de control
E603: Anomalía na tensión da fonte de alimentación
V. Métodos de mantemento
1. Mantemento diario
Traballos de limpeza:
Limpar a boquilla e a vara da boquilla diariamente
Limpar o filtro de aspiración
Eliminar o po e os residuos arredor da cabeza de traballo
Traballo de lubricación:
Lubrique os carrís guía e os parafusos de avance regularmente segundo os requisitos do manual
Use o tipo de graxa especificado
Traballos de inspección:
Comproba se cada sensor funciona correctamente
Comprobe se a presión do sistema de baleiro é normal
Comprobe se hai sons anormais en cada parte móbil
2. Mantemento regular
Mantemento mensual:
Limpar a fondo toda a cabeza de traballo
Comprobar e substituír as xuntas tóricas desgastadas
Calibrar a precisión da posición de cada eixo
Mantemento trimestral:
Substitúa o filtro de aspiración
Comprobar e axustar a tensión da correa
Calibrar completamente o sistema visual
Mantemento anual:
Substituír as pezas mecánicas desgastadas
Revisa completamente o sistema eléctrico
Realizar unha proba de rendemento exhaustiva
VI. Ideas de mantemento
1. Proceso de diagnóstico de avarías
Observar o fenómeno: rexistrar o código de fallo e o estado da máquina
Analizar as posibles causas: enumerar as posibles causas segundo o manual e a experiencia
Resolución de problemas paso a paso: comprobación individual, dende o máis sinxelo ata o máis complexo
Verificar e reparar: Probar e verificar despois da reparación
2. Xestión de fallos comúns
Desprazamento de colocación:
Comprobar a calibración do sistema visual
Comprobar o mecanismo de centrado mecánico
Comprobar o sinal do codificador
Fallo de captación de compoñentes:
Comprobar o sistema de baleiro
Comprobar a selección e o desgaste das boquillas
Comprobar a posición do alimentador
Movemento anormal:
Comprobar o servomotor e o motor
Comprobación dos compoñentes da transmisión mecánica
Comprobar o sensor de posición
3. Precaucións de mantemento
A seguridade é o primeiro: realizar o mantemento mecánico despois de apagar a corrente
Medidas antiestáticas: use protección antiestática ao manipular compoñentes electrónicos
Usar pezas de reposto orixinais: Tentar usar pezas de reposto orixinais
Rexistrar o proceso de mantemento: rexistrar os pasos de mantemento e as pezas de substitución en detalle
VII. Tendencias de desenvolvemento tecnolóxico
Maior velocidade: adopta un deseño máis lixeiro e un sistema de accionamento máis rápido
Maior precisión: aplicación da tecnoloxía de nanoposicionamento
Intelixencia: integrar máis sensores para lograr un mantemento preditivo
Deseño modular: cómodo para unha substitución e reparación rápidas
Integración multifunción: integra máis funcións de detección no cabezal de traballo
Mediante a comprensión exhaustiva anterior da estrutura, función, mantemento e métodos de reparación do cabezal de traballo CPP, pode usar e manter mellor a máquina de colocación ASM para garantir o funcionamento estable e eficiente da liña de produción.