Pracovná hlava CPP (Component Placement Head) je kľúčovou súčasťou osádzacieho stroja ASM a je zodpovedná za uchopenie súčiastok z podávača a ich presné umiestnenie na dosku plošných spojov. Pracovná hlava CPP od spoločnosti ASM (teraz divízia elektronických montážnych systémov spoločnosti Siemens) sa teší vysokej reputácii v odvetví SMT vďaka svojej vysokej presnosti, vysokej rýchlosti a vysokej spoľahlivosti.
2. Štrukturálne zloženie
1. Mechanická štruktúra
Vretenový systém: obsahuje servomotor, vysoko presnú guľôčkovú skrutku a lineárne vedenie
Tyč trysky: vymeniteľná montážna tyč trysky, zvyčajne s 12 alebo 16 stanicami
Vákuový systém: zahŕňa vákuový generátor, vákuový senzor a vákuový kanál
Centrovací systém: vizuálny systém a mechanická centrovacia čeľusť na centrovanie komponentov
Pohon osi Z: servo alebo pneumatický systém na riadenie výšky umiestnenia
Rotácia osi θ: krokový motor alebo servomotor pre uhlovú rotáciu komponentu
2. Elektronický systém
Systém enkodéra: enkodér s vysokým rozlíšením pre presné polohovanie
Senzorický systém:
Vákuový senzor
Výškový senzor
Snímač polohy
Snímač teploty
Riadiaca doska: vyhradená riadiaca doska
3. Pomocný systém
Zariadenie na výmenu trysky: automatický alebo poloautomatický mechanizmus na výmenu trysky
Čistiaci systém: automatické čistenie trysiek
Mazací systém: automatické mazacie zariadenie
III. Funkcie a účinky
Vyberanie súčiastok: Presné vyberanie SMD súčiastok rôznych špecifikácií z podávača
Detekcia komponentu: Skontrolujte, či je komponent normálne nasávaný vákuom
Centrovanie súčiastky: Korekcia polohy a uhla súčiastky vizuálnymi alebo mechanickými prostriedkami
Presné umiestnenie: Presne umiestnite súčiastku na určenú pozíciu dosky plošných spojov s nastaveným tlakom a uhlom.
Správa trysiek: Automatická identifikácia a výmena trysiek s rôznymi špecifikáciami
Monitorovanie procesu: Monitorovanie rôznych parametrov v reálnom čase počas procesu umiestňovania
IV. Bežné chyby a informácie o poruchách
1. Mechanické poruchy
E101: Chyba prekročenia limitu osi Z - pohyb osi Z prekračuje nastavený rozsah
E205: Tyč trysky zaseknutá - Tyč trysky sa nemôže normálne pohybovať hore a dole
E307: Chyba polohovania osi θ - Os otáčania nemôže dosiahnuť zadaný uhol
2. Porucha vákuového systému
E401: Zlyhanie nastavenia vákua - Nepodarilo sa vytvoriť dostatočný vákuum na zber
E402: Únik vákua - vákuum klesá príliš rýchlo po vyberaní
E403: Porucha uvoľnenia vákua - komponent nie je možné uvoľniť po montáži
3. Porucha senzora
E501: Anomália snímača výšky
E502: Strata signálu enkodéra
E503: Teplotný senzor mimo limitu
4. Porucha elektronického systému
E601: Porucha servopohonu
E602: Prerušenie komunikácie riadiacej dosky
E603: Abnormalita napájacieho napätia
V. Metódy údržby
1. Denná údržba
Upratovacie práce:
Trysku a tyč trysky čistite denne
Vyčistite filter vysávača
Odstráňte prach a zvyšky okolo pracovnej hlavy
Mazacie práce:
Vodiace lišty a vodiace skrutky pravidelne namažte podľa pokynov v návode.
Použite predpísaný typ maziva
Inšpekčné práce:
Skontrolujte, či každý senzor funguje správne
Skontrolujte, či je tlak vo vákuovom systéme normálny
Skontrolujte, či sa v každej pohyblivej časti nevyskytujú abnormálne zvuky
2. Pravidelná údržba
Mesačná údržba:
Dôkladne vyčistite celú pracovnú hlavu
Skontrolujte a vymeňte opotrebované O-krúžky
Kalibrujte presnosť polohy každej osi
Štvrtročná údržba:
Vymeňte filter vysávača
Skontrolujte a upravte napnutie remeňa
Úplná kalibrácia vizuálneho systému
Ročná údržba:
Vymeňte opotrebované mechanické časti
Úplne skontrolujte elektrický systém
Vykonajte komplexný test výkonu
VI. Nápady na údržbu
1. Proces diagnostiky porúch
Pozorujte jav: zaznamenajte chybový kód a stav stroja
Analyzujte možné príčiny: Uveďte možné príčiny podľa manuálu a skúseností
Postupné riešenie problémov: Skontrolujte jeden krok za druhým od jednoduchého po zložitý
Overenie a oprava: Testovanie a overenie po oprave
2. Bežné riešenie porúch
Odsadenie umiestnenia:
Skontrolujte kalibráciu vizuálneho systému
Skontrolujte mechanický centrovací mechanizmus
Skontrolujte signál enkodéra
Porucha snímania komponentu:
Skontrolujte vákuový systém
Skontrolujte výber a opotrebovanie trysky
Skontrolujte polohu podávača
Abnormálny pohyb:
Skontrolujte servopohon a motor
Skontrolujte mechanické komponenty prevodovky
Skontrolujte snímač polohy
3. Bezpečnostné opatrenia pre údržbu
Bezpečnosť na prvom mieste: Po vypnutí napájania vykonajte mechanickú údržbu
Antistatické opatrenia: Pri manipulácii s elektronickými súčiastkami používajte antistatickú ochranu.
Používajte originálne náhradné diely: Snažte sa používať originálne náhradné diely
Zaznamenajte si proces údržby: Podrobne zaznamenajte kroky údržby a náhradné diely
VII. Trendy technologického rozvoja
Vyššia rýchlosť: ľahší dizajn a rýchlejší pohonný systém
Vyššia presnosť: aplikácia technológie nanopolohovania
Inteligencia: integrácia viacerých senzorov na dosiahnutie prediktívnej údržby
Modulárny dizajn: vhodný pre rýchlu výmenu a opravu
Multifunkčná integrácia: integrujte viac detekčných funkcií do pracovnej hlavy
Vďaka vyššie uvedenému komplexnému pochopeniu štruktúry, funkcie, metód údržby a opravy pracovnej hlavice CPP môžete lepšie využívať a udržiavať osádzací stroj ASM, aby ste zabezpečili stabilnú a efektívnu prevádzku výrobnej linky.