Работната глава CPP (Component Placement Head) е основният компонент на машината за поставяне на ASM, отговорна за поемането на компоненти от подаващото устройство и точното им поставяне върху печатната платка. Работната глава CPP на ASM (сега Siemens Electronic Assembly Systems Division) се радва на висока репутация в SMT индустрията заради високата си прецизност, висока скорост и висока надеждност.
2. Структурен състав
1. Механична структура
Шпинделна система: включва серво мотор, високопрецизен сачмен винт и линейно ръководство
Дюзов прът: сменяем монтажен прът за дюзи, обикновено с 12 или 16 станции
Вакуумна система: включва вакуум генератор, вакуум сензор и вакуум канал
Система за центриране: визуална система и механичен центриращ нокът за центриране на компонентите
Задвижване по оста Z: серво или пневматична система за контрол на височината на поставяне
θ-осово въртене: стъпков или серво мотор за ъгълно въртене на компонента
2. Електронна система
Енкодерна система: енкодер с висока резолюция за прецизно позициониране
Сензорна система:
Вакуумен сензор
Сензор за височина
Сензор за позиция
Температурен сензор
Контролна платка: специална контролна платка
3. Спомагателна система
Устройство за смяна на дюзи: автоматичен или полуавтоматичен механизъм за смяна на дюзи
Система за почистване: автоматично устройство за почистване на дюзите
Система за смазване: устройство за автоматично смазване
III. Функции и ефекти
Избиране на компоненти: Прецизно вземане на SMD компоненти с различни спецификации от подаващото устройство
Откриване на компоненти: Проверете дали компонентът се поема нормално чрез вакуум
Центриране на компонента: Коригиране на позицията и ъгъла на компонента чрез визуални или механични средства
Прецизно поставяне: Поставете точно компонента на определената позиция на печатната платка с зададения натиск и ъгъл.
Управление на дюзи: Автоматично идентифициране и подмяна на дюзи с различни спецификации
Мониторинг на процеса: Мониторинг на различни параметри в реално време по време на процеса на поставяне
IV. Често срещани грешки и информация за неизправности
1. Механични повреди
E101: Грешка при превишаване на лимита на оста Z - движението на оста Z надвишава зададения диапазон
E205: Дюзата е заседнала - Дюзата не може да се движи нормално нагоре и надолу
E307: Грешка в позиционирането на θ-ос - Оста на въртене не може да достигне зададения ъгъл
2. Повреда на вакуумната система
E401: Грешка в установяването на вакуум - Невъзможност за установяване на достатъчен вакуум за бране
E402: Теч във вакуума - вакуумът пада твърде бързо след бране
E403: Грешка при освобождаване на вакуума - не може да се освободи компонент след монтаж
3. Повреда на сензора
E501: Аномалия на сензора за височина
E502: Загуба на сигнал от енкодера
E503: Температурният сензор е извън допустимата граница
4. Повреда в електронната система
E601: Повреда на серво задвижването
E602: Прекъсване на комуникацията на контролното табло
E603: Аномалия в напрежението на захранването
V. Методи за поддръжка
1. Ежедневна поддръжка
Почистваща работа:
Почиствайте дюзата и пръта на дюзата ежедневно
Почистете филтъра на вакуумната помпа
Отстранете праха и остатъците около работната глава
Смазочна работа:
Смазвайте редовно направляващите релси и водещите винтове съгласно изискванията на ръководството
Използвайте посочения вид грес
Инспекционна работа:
Проверете дали всеки сензор работи правилно
Проверете дали налягането във вакуумната система е нормално
Проверете дали има необичайни звуци във всяка движеща се част
2. Редовна поддръжка
Месечна поддръжка:
Почистете старателно цялата работна глава
Проверете и сменете износените О-пръстени
Калибрирайте точността на позициониране на всяка ос
Тримесечна поддръжка:
Сменете вакуумния филтър
Проверете и регулирайте опъването на ремъка
Пълно калибриране на визуалната система
Годишна поддръжка:
Сменете износените механични части
Пълна проверка на електрическата система
Извършете цялостен тест за производителност
VI. Идеи за поддръжка
1. Процес на диагностика на повреди
Наблюдавайте явлението: запишете кода за повреда и състоянието на машината
Анализирайте възможните причини: Избройте възможните причини според ръководството и опита
Отстраняване на неизправности стъпка по стъпка: Проверете едно по едно от просто към сложно
Проверка и ремонт: Тестване и проверка след ремонт
2. Обработка на често срещани грешки
Отместване на разположението:
Проверете калибрирането на визуалната система
Проверете механичния центриращ механизъм
Проверете сигнала на енкодера
Неуспех при захващане на компонента:
Проверете вакуумната система
Проверете избора на дюза и износването ѝ
Проверете позицията на подаващото устройство
Ненормално движение:
Проверете серво задвижването и двигателя
Проверете компонентите на механичната трансмисия
Проверете сензора за положение
3. Предпазни мерки за поддръжка
Безопасността е на първо място: Извършвайте механична поддръжка след изключване на захранването
Антистатични мерки: Вземете антистатична защита, когато боравите с електронни компоненти.
Използвайте оригинални резервни части: Опитайте се да използвате оригинални резервни части
Запишете процеса на поддръжка: Запишете подробно стъпките по поддръжката и резервните части
VII. Тенденции в развитието на технологиите
По-висока скорост: приемане на по-лек дизайн и по-бърза задвижваща система
По-висока прецизност: приложение на технология за нанопозициониране
Интелигентност: интегрирайте повече сензори за постигане на превантивна поддръжка
Модулен дизайн: удобен за бърза подмяна и ремонт
Многофункционална интеграция: интегрирайте повече функции за откриване в работната глава
Чрез горепосоченото цялостно разбиране на структурата, функцията, методите за поддръжка и ремонт на работната глава CPP, можете по-добре да използвате и поддържате машината за поставяне ASM, за да осигурите стабилна и ефективна работа на производствената линия.








