Capul de lucru CPP (Component Placement Head - Cap de plasare a componentelor) este componenta principală a mașinii de plasare ASM, responsabilă de preluarea componentelor din alimentator și plasarea lor precisă pe placa PCB. Capul de lucru CPP al ASM (acum Divizia Sistemelor Electronice de Asamblare Siemens) se bucură de o reputație excelentă în industria SMT datorită preciziei ridicate, vitezei mari și fiabilității ridicate.
2. Compoziția structurală
1. Structura mecanică
Sistem cu ax: include servomotor, șurub cu bile de înaltă precizie și ghidaj liniar
Tijă de duză: tijă de montare a duzei înlocuibilă, de obicei cu 12 sau 16 stații
Sistem de vid: include generator de vid, senzor de vid și canal de vid
Sistem de centrare: sistem vizual și gheară de centrare mecanică pentru centrarea componentelor
Acționare pe axa Z: servo sau sistem pneumatic pentru controlul înălțimii de plasare
Rotație pe axa θ: motor pas cu pas sau servomotor pentru rotația unghiului componentei
2. Sistem electronic
Sistem de encoder: encoder de înaltă rezoluție pentru poziționare precisă
Sistem de senzori:
Senzor de vid
Senzor de înălțime
Senzor de poziție
Senzor de temperatură
Placă de control: placă de circuit de control dedicată
3. Sistem auxiliar
Dispozitiv de înlocuire a duzei: mecanism automat sau semiautomat de înlocuire a duzei
Sistem de curățare: dispozitiv automat de curățare a duzelor
Sistem de lubrifiere: dispozitiv automat de lubrifiere
III. Funcții și efecte
Preluarea componentelor: Preluarea cu precizie a componentelor SMD de diverse specificații din alimentator
Detectarea componentelor: Verificați dacă componenta este preluată normal prin vid
Centrarea componentelor: Corectați poziția și unghiul componentei prin mijloace vizuale sau mecanice
Plasare precisă: Plasați cu precizie componenta în poziția specificată a PCB-ului cu presiunea și unghiul setate
Gestionarea duzelor: Identificarea și înlocuirea automată a duzelor cu specificații diferite
Monitorizarea procesului: Monitorizarea în timp real a diferiților parametri în timpul procesului de plasare
IV. Erori frecvente și informații despre defecțiuni
1. Defecțiuni mecanice
E101: Eroare de depășire a limitei pe axa Z - Mișcarea pe axa Z depășește intervalul setat
E205: Tija duzei blocată - Tija duzei nu se poate mișca normal în sus și în jos
E307: Eroare de poziționare a axei θ - Axa de rotație nu poate atinge unghiul specificat
2. Defecțiune a sistemului de vid
E401: Eroare la stabilirea vidului - Nu se poate stabili un vid suficient pentru preluare
E402: Scurgere de vid - vidul scade prea repede după preluare
E403: Eroare la eliberarea prin vid - imposibilitatea eliberării componentei după montare
3. Defecțiune senzor
E501: Anomalie senzor de înălțime
E502: Pierdere semnal encoder
E503: Senzor de temperatură în afara limitei
4. Defecțiune a sistemului electronic
E601: Defecțiune servomotor
E602: Întrerupere comunicare placă de control
E603: Anomalie a tensiunii de alimentare
V. Metode de întreținere
1. Întreținere zilnică
Lucrări de curățenie:
Curățați zilnic duza și tija duzei
Curățați filtrul de aspirator
Îndepărtați praful și reziduurile din jurul capului de lucru
Lucrări de lubrifiere:
Ungeți șinele de ghidare și șuruburile de acționare în mod regulat, conform instrucțiunilor din manual.
Folosiți tipul specificat de vaselină
Lucrări de inspecție:
Verificați dacă fiecare senzor funcționează corect
Verificați dacă presiunea sistemului de vid este normală
Verificați dacă există sunete anormale în fiecare piesă mobilă
2. Întreținere regulată
Întreținere lunară:
Curățați temeinic întregul cap de lucru
Verificați și înlocuiți inelele O uzate
Calibrați precizia poziției fiecărei axe
Întreținere trimestrială:
Înlocuiți filtrul de vid
Verificați și reglați tensiunea curelei
Calibrați complet sistemul vizual
Întreținere anuală:
Înlocuiți piesele mecanice uzate
Verificați complet sistemul electric
Efectuați un test complet de performanță
VI. Idei de întreținere
1. Procesul de diagnosticare a defecțiunilor
Observați fenomenul: înregistrați codul de eroare și starea mașinii
Analizați cauzele posibile: Enumerați cauzele posibile conform manualului și experienței
Depanare pas cu pas: Verificați pe rând, de la simplu la complex
Verificare și reparare: Testare și verificare după reparare
2. Tratarea defecțiunilor comune
Decalajul plasării:
Verificați calibrarea sistemului vizual
Verificați mecanismul mecanic de centrare
Verificați semnalul encoderului
Eroare la preluarea componentei:
Verificați sistemul de vid
Verificați selecția duzei și uzura
Verificați poziția alimentatorului
Mișcare anormală:
Verificați servomotorul și motorul
Verificați componentele transmisiei mecanice
Verificați senzorul de poziție
3. Precauții de întreținere
Siguranța pe primul loc: Efectuați întreținerea mecanică după oprirea alimentării
Măsuri antistatice: Luați protecție antistatică atunci când manipulați componente electronice
Folosiți piese de schimb originale: Încercați să utilizați piese de schimb originale
Înregistrați procesul de întreținere: Înregistrați în detaliu etapele de întreținere și piesele de schimb
VII. Tendințe în Dezvoltarea Tehnologică
Viteză mai mare: adoptă un design mai ușor și un sistem de acționare mai rapid
Precizie mai mare: aplicarea tehnologiei de nano-poziționare
Inteligență: integrați mai mulți senzori pentru a realiza mentenanță predictivă
Design modular: convenabil pentru înlocuire și reparare rapidă
Integrare multifuncțională: integrați mai multe funcții de detectare în capul de lucru
Prin înțelegerea cuprinzătoare de mai sus a structurii, funcției, metodelor de întreținere și reparare a capului de lucru CPP, puteți utiliza și întreține mai bine mașina de plasare ASM pentru a asigura funcționarea stabilă și eficientă a liniei de producție.