Radna glava CPP (Component Placement Head) je ključna komponenta stroja za postavljanje ASM-a, odgovorna za uzimanje komponenti iz dodavača i njihovo precizno postavljanje na PCB ploču. Radna glava CPP tvrtke ASM (sada Siemens Electronic Assembly Systems Division) uživa visok ugled u SMT industriji zbog svoje visoke preciznosti, velike brzine i visoke pouzdanosti.
2. Strukturni sastav
1. Mehanička struktura
Sustav vretena: uključuje servo motor, visokoprecizni kuglični vijak i linearnu vodilicu
Šipka mlaznice: zamjenjiva šipka za montažu mlaznice, obično s 12 ili 16 stanica
Vakuumski sustav: uključuje generator vakuuma, vakuumski senzor i vakuumski kanal
Sustav za centriranje: vizualni sustav i mehanička kandža za centriranje komponenti
Pogon Z-osi: servo ili pneumatski sustav za kontrolu visine postavljanja
Rotacija θ-osi: koračni ili servo motor za kutnu rotaciju komponente
2. Elektronički sustav
Sustav enkodera: enkoder visoke rezolucije za precizno pozicioniranje
Senzorski sustav:
Vakuumski senzor
Senzor visine
Senzor položaja
Senzor temperature
Upravljačka ploča: namjenska upravljačka ploča
3. Pomoćni sustav
Uređaj za zamjenu mlaznica: automatski ili poluautomatski mehanizam za zamjenu mlaznica
Sustav čišćenja: automatski uređaj za čišćenje mlaznica
Sustav podmazivanja: automatski uređaj za podmazivanje
III. Funkcije i učinci
Odabir komponenti: Precizno uzmite SMD komponente različitih specifikacija iz dodavača
Detekcija komponente: Provjerite je li komponenta normalno usisana vakuumom
Centriranje komponente: Ispravite položaj i kut komponente vizualnim ili mehaničkim sredstvima
Precizno postavljanje: Precizno postavite komponentu na određeni položaj PCB-a s postavljenim pritiskom i kutom
Upravljanje mlaznicama: Automatski identificira i zamjenjuje mlaznice različitih specifikacija
Praćenje procesa: Praćenje različitih parametara u stvarnom vremenu tijekom procesa postavljanja
IV. Uobičajene pogreške i informacije o greškama
1. Mehanički kvarovi
E101: Pogreška prekoračenja Z-osi - Pomak Z-osi prelazi postavljeni raspon
E205: Mlaznica je zaglavljena - Mlaznica se ne može normalno pomicati gore-dolje
E307: Pogreška pozicioniranja θ-osi - Os rotacije ne može dosegnuti zadani kut
2. Kvar vakuumskog sustava
E401: Neuspjeh uspostavljanja vakuuma - Nije moguće uspostaviti dovoljan vakuum za branje
E402: Propuštanje vakuuma - vakuum prebrzo pada nakon branja
E403: Kvar vakuumskog otpuštanja - komponenta se ne može otpustiti nakon montaže
3. Kvar senzora
E501: Neispravnost senzora visine
E502: Gubitak signala enkodera
E503: Senzor temperature izvan ograničenja
4. Kvar elektroničkog sustava
E601: Kvar servo pogona
E602: Prekid komunikacije upravljačke ploče
E603: Abnormalnost napona napajanja
V. Metode održavanja
1. Svakodnevno održavanje
Radovi čišćenja:
Svakodnevno čistite mlaznicu i šipku mlaznice
Očistite filter usisavača
Uklonite prašinu i ostatke oko radne glave
Radovi podmazivanja:
Redovito podmažite vodilice i vodeće vijke prema uputama u priručniku
Koristite navedenu vrstu masti
Inspekcijski rad:
Provjerite radi li svaki senzor ispravno
Provjerite je li tlak vakuumskog sustava normalan
Provjerite ima li neobičnih zvukova u svakom pokretnom dijelu
2. Redovito održavanje
Mjesečno održavanje:
Temeljito očistite cijelu radnu glavu
Provjerite i zamijenite istrošene O-prstenove
Kalibrirajte točnost položaja svake osi
Tromjesečno održavanje:
Zamijenite filter usisavača
Provjerite i podesite napetost remena
Potpuno kalibrirajte vizualni sustav
Godišnje održavanje:
Zamijenite istrošene mehaničke dijelove
Potpuno provjerite električni sustav
Izvršite sveobuhvatni test performansi
VI. Ideje za održavanje
1. Postupak dijagnosticiranja kvara
Promatrajte fenomen: zabilježite kod greške i status stroja
Analizirajte moguće uzroke: Navedite moguće uzroke prema priručniku i iskustvu
Rješavanje problema korak po korak: Provjerite jedan po jedan, od jednostavnog do složenog
Provjera i popravak: Testiranje i provjera nakon popravka
2. Uobičajeno rješavanje grešaka
Pomak položaja:
Provjerite kalibraciju vizualnog sustava
Provjerite mehanički mehanizam za centriranje
Provjerite signal enkodera
Kvar preuzimanja komponente:
Provjerite vakuumski sustav
Provjerite odabir mlaznice i istrošenost
Provjerite položaj ulagača
Nenormalno kretanje:
Provjerite servo pogon i motor
Provjerite mehaničke komponente mjenjača
Provjerite senzor položaja
3. Mjere opreza za održavanje
Sigurnost na prvom mjestu: Obavite mehaničko održavanje nakon isključenja struje
Antistatičke mjere: Pri rukovanju elektroničkim komponentama upotrijebite antistatičku zaštitu.
Koristite originalne rezervne dijelove: Pokušajte koristiti originalne rezervne dijelove
Zabilježite proces održavanja: Detaljno zabilježite korake održavanja i zamjenske dijelove
VII. Trendovi tehnološkog razvoja
Veća brzina: usvojite lakši dizajn i brži pogonski sustav
Veća preciznost: primjena tehnologije nanopozicioniranja
Inteligencija: integrirajte više senzora za postizanje prediktivnog održavanja
Modularni dizajn: praktičan za brzu zamjenu i popravak
Integracija više funkcija: integrirajte više funkcija detekcije u radnu glavu
Kroz gore navedeno sveobuhvatno razumijevanje strukture, funkcije, metoda održavanja i popravka CPP radne glave, možete bolje koristiti i održavati ASM stroj za postavljanje kako biste osigurali stabilan i učinkovit rad proizvodne linije.