ASM SIPLACE Umisťovací hlava CPP 03053528

Pracovní hlava CPP (Component Placement Head) je klíčovou součástí osazovacího stroje ASM a je zodpovědná za uchopení součástek z podavače a jejich přesné umístění na desku plošných spojů. Pracovní hlava CPP společnosti ASM (nyní divize Siemens Electronic Assembly Systems) se v odvětví SMT těší vysoké pověsti díky své vysoké přesnosti, rychlosti a spolehlivosti.

2. Strukturální složení

1. Mechanická struktura

Vřetenový systém: zahrnuje servomotor, vysoce přesný kuličkový šroub a lineární vedení

Tyč trysky: vyměnitelná montážní tyč trysky, obvykle s 12 nebo 16 stanicemi

Vakuový systém: zahrnuje vakuový generátor, vakuový senzor a vakuový kanál

Centrovací systém: vizuální systém a mechanická centrovací čelist pro centrování součástek

Pohon osy Z: servo nebo pneumatický systém pro řízení výšky umístění

Rotace osy θ: krokový motor nebo servomotor pro úhlovou rotaci součástky

2. Elektronický systém

Systém enkodéru: enkodér s vysokým rozlišením pro přesné polohování

Senzorický systém:

Vakuový senzor

Výškový senzor

Snímač polohy

Teplotní senzor

Řídicí deska: vyhrazená řídicí deska

3. Pomocný systém

Zařízení pro výměnu trysek: automatický nebo poloautomatický mechanismus pro výměnu trysek

Čisticí systém: automatické čisticí zařízení trysek

Mazací systém: automatické mazací zařízení

III. Funkce a účinky

Vybírání součástek: Přesné vybírání SMD součástek různých specifikací z podavače

Detekce součástky: Zkontrolujte, zda je součástka normálně nasávána pomocí vakua

Centrování součásti: Korekce polohy a úhlu součásti vizuálně nebo mechanicky

Přesné umístění: Přesně umístěte součástku na určenou pozici desky plošných spojů s nastaveným tlakem a úhlem

Správa trysek: Automatická identifikace a výměna trysek s různými specifikacemi

Monitorování procesu: Monitorování různých parametrů v reálném čase během procesu umisťování

IV. Časté chyby a informace o závadách

1. Mechanické poruchy

E101: Chyba překročení limitu osy Z - Pohyb osy Z překračuje nastavený rozsah

E205: Tyč trysky zaseknutá - Tyč trysky se nemůže normálně pohybovat nahoru a dolů

E307: Chyba polohování osy θ - Osa otáčení nemůže dosáhnout zadaného úhlu

2. Porucha vakuového systému

E401: Selhání vytvoření podtlaku - Nelze vytvořit dostatečný podtlak pro sběr

E402: Únik podtlaku - podtlak klesá příliš rychle po vyzvednutí

E403: Selhání uvolnění podtlaku - nelze uvolnit součást po montáži

3. Porucha senzoru

E501: Abnormalita výškového senzoru

E502: Ztráta signálu enkodéru

E503: Teplotní senzor mimo limit

4. Selhání elektronického systému

E601: Porucha servopohonu

E602: Přerušení komunikace řídicí desky

E603: Abnormalita napájecího napětí

V. Metody údržby

1. Denní údržba

Úklidové práce:

Trysku a tyč trysky čistěte denně

Vyčistěte filtr vysavače

Odstraňte prach a zbytky kolem pracovní hlavy

Mazací práce:

Vodicí lišty a vodicí šrouby pravidelně promazávejte dle pokynů v manuálu.

Použijte předepsaný typ maziva

Inspekční práce:

Zkontrolujte, zda každý senzor funguje správně

Zkontrolujte, zda je tlak vakuového systému normální

Zkontrolujte, zda se v každé pohyblivé části nevyskytují abnormální zvuky

2. Pravidelná údržba

Měsíční údržba:

Důkladně očistěte celou pracovní hlavu

Zkontrolujte a vyměňte opotřebované O-kroužky

Kalibrace přesnosti polohy každé osy

Čtvrtletní údržba:

Vyměňte vysavačový filtr

Zkontrolujte a seřiďte napnutí řemene

Plná kalibrace vizuálního systému

Roční údržba:

Vyměňte opotřebované mechanické součásti

Důkladně zkontrolujte elektrický systém

Proveďte komplexní test výkonu

VI. Nápady na údržbu

1. Proces diagnostiky poruch

Pozorujte jev: zaznamenejte chybový kód a stav stroje

Analyzujte možné příčiny: Uveďte možné příčiny dle manuálu a zkušeností.

Řešení problémů krok za krokem: Zkontrolujte jeden krok za druhým od jednoduchého po složitý

Ověření a oprava: Testování a ověření po opravě

2. Běžné ošetření chyb

Odsazení umístění:

Zkontrolujte kalibraci vizuálního systému

Zkontrolujte mechanický centrovací mechanismus

Zkontrolujte signál enkodéru

Selhání sběru komponent:

Zkontrolujte vakuový systém

Zkontrolujte výběr a opotřebení trysek

Zkontrolujte polohu podavače

Abnormální pohyb:

Zkontrolujte servopohon a motor

Zkontrolujte mechanické součásti převodovky

Zkontrolujte snímač polohy

3. Bezpečnostní opatření pro údržbu

Bezpečnost především: Po vypnutí napájení provádějte mechanickou údržbu

Antistatická opatření: Při manipulaci s elektronickými součástkami používejte antistatickou ochranu.

Používejte originální náhradní díly: Snažte se používat originální náhradní díly

Zaznamenejte si proces údržby: Podrobně zaznamenejte kroky údržby a náhradní díly

VII. Trendy technologického rozvoje

Vyšší rychlost: lehčí konstrukce a rychlejší pohonný systém

Vyšší přesnost: použití technologie nanopolohování

Inteligence: integrace více senzorů pro dosažení prediktivní údržby

Modulární konstrukce: vhodná pro rychlou výměnu a opravu

Multifunkční integrace: integrujte do pracovní hlavy více detekčních funkcí

Díky výše uvedenému komplexnímu pochopení struktury, funkce, metod údržby a oprav pracovní hlavy CPP můžete lépe využívat a udržovat osazovací stroj ASM a zajistit tak stabilní a efektivní provoz výrobní linky.