CPP-arbetshuvudet (Component Placement Head) är kärnkomponenten i ASM-placeringsmaskinen och ansvarar för att plocka upp komponenter från mataren och placera dem korrekt på kretskortet. CPP-arbetshuvudet hos ASM (numera Siemens Electronic Assembly Systems Division) har ett gott rykte inom SMT-branschen för sin höga precision, höga hastighet och höga tillförlitlighet.
2. Strukturell sammansättning
1. Mekanisk struktur
Spindelsystem: inkluderar servomotor, högprecisionskulskruv och linjärstyrning
Munstycksstång: utbytbar munstycksmonteringsstång, vanligtvis med 12 eller 16 stationer
Vakuumsystem: inkluderar vakuumgenerator, vakuumsensor och vakuumkanal
Centreringssystem: visuellt system och mekanisk centreringsklo för komponentcentrering
Z-axeldrivning: servo- eller pneumatiskt system för att styra placeringshöjden
θ-axelrotation: stegmotor eller servomotor för komponentvinkelrotation
2. Elektroniskt system
Givarsystem: högupplöst kodare för exakt positionering
Sensorsystem:
Vakuumsensor
Höjdsensor
Positionssensor
Temperatursensor
Styrkort: dedikerat styrkretskort
3. Hjälpsystem
Munstycksbytesanordning: automatisk eller halvautomatisk mekanism för munstycksbyte
Rengöringssystem: automatisk munstycksrengöringsanordning
Smörjsystem: automatisk smörjanordning
III. Funktioner och effekter
Komponentplockning: Plocka upp SMD-komponenter med olika specifikationer korrekt från mataren
Komponentdetektering: Kontrollera om komponenten plockas upp normalt genom vakuum
Komponentcentrering: Korrigera komponentens position och vinkel med visuella eller mekaniska medel
Exakt placering: Placera komponenten noggrant på den angivna positionen på kretskortet med inställt tryck och vinkel
Munstyckshantering: Identifiera och byt automatiskt ut munstycken med olika specifikationer
Processövervakning: Realtidsövervakning av olika parametrar under placeringsprocessen
IV. Vanliga fel och felinformation
1. Mekaniska fel
E101: Fel vid överskridande av Z-axelns gräns - Z-axelns rörelse överskrider det inställda intervallet
E205: Munstycksstången fastnat - Munstycksstången kan inte röra sig normalt upp och ner
E307: θ-axelpositioneringsfel - Rotationsaxeln kan inte nå den angivna vinkeln
2. Fel på vakuumsystemet
E401: Vakuumupprättningsfel - Det gick inte att upprätta tillräckligt vakuum för plockning
E402: Vakuumläcka - vakuumet sjunker för snabbt efter uppsamling
E403: Fel på vakuumutlösning - det går inte att lossa komponenten efter montering
3. Sensorfel
E501: Avvikelse i höjdsensorn
E502: Signalförlust i pulsgivare
E503: Temperatursensor utanför gränsen
4. Fel på elektroniskt system
E601: Fel på servodrivning
E602: Kommunikationsavbrott på styrkortet
E603: Avvikelse i strömförsörjningsspänning
V. Underhållsmetoder
1. Dagligt underhåll
Städarbete:
Rengör munstycket och munstycksstången dagligen
Rengör dammsugarfiltret
Avlägsna damm och rester runt arbetshuvudet
Smörjningsarbete:
Smörj styrskenorna och ledarskruvarna regelbundet enligt anvisningarna i manualen.
Använd den angivna typen av fett
Inspektionsarbete:
Kontrollera om varje sensor fungerar korrekt
Kontrollera om trycket i vakuumsystemet är normalt
Kontrollera om det finns onormala ljud i varje rörlig del
2. Regelbundet underhåll
Månatligt underhåll:
Rengör hela arbetshuvudet noggrant
Kontrollera och byt ut slitna O-ringar
Kalibrera positionsnoggrannheten för varje axel
Kvartalsvis underhåll:
Byt ut vakuumfiltret
Kontrollera och justera remspänningen
Kalibrera det visuella systemet helt
Årligt underhåll:
Byt ut slitna mekaniska delar
Kontrollera elsystemet noggrant
Utför ett omfattande prestandatest
VI. Underhållsidéer
1. Feldiagnosprocess
Observera fenomenet: registrera felkoden och maskinens status
Analysera möjliga orsaker: Lista möjliga orsaker enligt manualen och erfarenheten
Steg-för-steg-felsökning: Kontrollera en efter en från enkel till komplex
Verifiera och reparera: Testa och verifiera efter reparation
2. Hantering av vanliga fel
Placeringsförskjutning:
Kontrollera kalibreringen av det visuella systemet
Kontrollera den mekaniska centreringsmekanismen
Kontrollera kodningssignalen
Fel på komponentupptagning:
Kontrollera vakuumsystemet
Kontrollera munstycksval och slitage
Kontrollera matarens position
Onormal rörelse:
Kontrollera servodrivning och motor
Kontrollera mekaniska transmissionskomponenter
Kontrollera positionssensorn
3. Underhållsåtgärder
Säkerhet först: Utför mekaniskt underhåll efter strömavbrott
Antistatiska åtgärder: Använd antistatiskt skydd vid hantering av elektroniska komponenter.
Använd originalreservdelar: Försök att använda originalreservdelar
Registrera underhållsprocessen: Registrera underhållsstegen och reservdelarna i detalj
VII. Teknikutvecklingstrender
Högre hastighet: använd lättare design och snabbare drivsystem
Högre precision: tillämpning av nanopositioneringsteknik
Intelligens: integrera fler sensorer för att uppnå förutsägande underhåll
Modulär design: bekväm för snabba utbyten och reparationer
Multifunktionsintegration: integrera fler detekteringsfunktioner i arbetshuvudet
Genom ovanstående omfattande förståelse av CPP-arbetshuvudets struktur, funktion, underhåll och reparationsmetoder kan du bättre använda och underhålla ASM-placeringsmaskinen för att säkerställa en stabil och effektiv drift av produktionslinjen.